Боровитченко

Номер патента: 1811942

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Боровитченко, Ващук, Каган, Пальмов, Рябущенко

МПК: B21D 28/06

Метки: малоотходной, полосового, последовательной, штамповки

...5 от переднего края исходного материала 1 по линиям а, б и в, образующим оставшиеся части общего контура смежных деталей 5.Участки а и а линии отделения готовой детали 5 представляют собой продолжение участков г и д. Для исключения повторного реза размер каждого участка 3 и 4 от точки пересечения его контура с боковой кромкой полосыдо противолежащей этой точке части контура выполняют больше размера от той же точки до части контура, получаемой при отделении детали, на величину Я, которая не менее толщины исходного материала 1,1811942 ф рО оставитель Ю,Рябущенкехред М.Моргентал ктор М,Андрушенко дактор аказ 1545 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5...

Номер патента: 1731352

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Боровитченко, Ващук, Колосков

МПК: B21D 22/02, B21D 7/028

Метки: гибки, действия, совмещенного, штамп

...7 установлены формообразующие элементы, выполненные в виде вставок 8 и 9, прикрепленных к плитам 4 и 7 винтами 10 и 11. В каждой вставке 8, 9 размещено по паре роликов 12, 13. На плитах 7 и 4 оппозитно друг другу размещены нижний вкладыш 14, на который укладывается заготовка в виде креста 15, и верхний вкладыш 16, Оба вкладыша имеют цилиндрическую рабочую поверхность и закреплены винтами 17. На плитах 4 и 7 закреплены верхний 18 и нижний 19 толкатели, причем на плите 4 установлен кронштейн 20, Ролики 12, 13 и вкладыши 14, 16 смонтированы с возможностью перемещения навстречу друг другу.Средства для окончательного формообразования содержат верхнюю плиту 21, связанную направляющими колонками 22, снабженными пружинами 23, с нижней плитой...

Номер патента: 1704890

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Боровитченко, Ващук, Колосков

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: заготовок, многопозиционном, переноса, штампе, штучных

...- повышение производительности.На фиг,1 показан фронтальный разрезустройства; на фиг,2 - вид А на фиг,1; нафиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2.Устройство переносг штучных заготовок в многопозлционном штампе жестко закреплено, например, на станине пресса непоказана) и содержит смонтированный наосновании 1 вертикальный вал 2 с установленной на нсм с возможностью поворотаобоймой 3, на которой жестко закрепленкорпус 4, несугций подпружиненные упоры5. Обойма 3 кинематически связана с механизмом вращения и вертикального перемещения руки 6 с захват;ым органом.Последний выполнен в виде подпружиненных губок 7 и 8 с р гулировочным винтом 9,при этом верхняя губка 7 изогнута, нижняя8 прямая, губ;и 7 и 8 прижаты доуг к другупосредством винтов...

Номер патента: 1667994

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Боровитченко, Босов, Годульянова, Дежуров, Кайзер, Пузыревский, Шаров, Шульц

МПК: B21D 43/00

Метки: гибкий, листовой, модуль, производственный, штамповки

...снабжены сменными кодоносителями, количество и расположение 20 25 30 35 40 45 50 55 пробок на которых позволяют закодировать до 256 видов кодов в двоичной системе (не показаны).В случае работы нескольких кодов ГПМ в составе ГПС передача штампуемых деталей при многопереходной штамповке от модуля к модулю осуществляется с помощью передающего устройства 84.ГПМ работает следующим образом, После получения сигнала об окончании штамповки детали одного типа манипулятор останавливается в положении, при котором его схваты 9 выведены из зоны пресса 1. Пустая кассета и заполненная тара опу. скаются на цепи горизонтальноготранспортера 22 и выносятся ими на приемные позиции или в магазины-элеваторы (вертикальные транспортеры), Из...

Номер патента: 1199368

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Сметанюк, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: комплекс, многопереходной, роботизированный, штамповки

...одна из позиций узла 9 ориентации, посаженного на вал 10 поворотного двигателя, который закреплен через привод 11 поперечного перемещения на консоли 12, смонтированной на передающем устройстве 1. Консоль 12 связана с приводами вертикального 13 и предельного 14 перемещений. Магазин 3 снабжен поворотным столом 15 с двумя кассетами для заготовки, которые образуются стойками 16, закрепленными с возможностью их фиксации по контуру укладываемой заготовки. Каждая из кассет поочередно устанавливается на рабочей позиции, имеющей подъемник (не показан ), расположенной в зоне действия загружающей руки 5 робота-штамповщика 4.Одна из возможных программ работы робототехнологического штамповочного участка нри изготовлении деталей методом...

Номер патента: 1098787

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Боровитченко, Каширин, Столповский, Стрелкова, Шаблинский

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фнг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4.Промышленный робот состоит из основания 1, к которому крепится механизм 2 поворота с закрепленной на нем шлицевой колонкой 3, на которой посредством шлицевого соединения установлена траверса 4, связанная с приводом 5 механизма 6 вертикального перемещения с помощью штока 7 и пальца 8.На траверсе закреплены механические руки 9 с захватными устройствами 10. К основанию крепится силовой блок 11, обеспечивающий подготовку и подвод к механизмам робота сжатого воздуха, и блок 12 стыковки, связывак)щий механизмы робота с системой программного управления (не показано). На шлицевой колонке 3 и траверсе 4 выполнены параллельно шлицам...

Номер патента: 1049265

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Годульянова, Гололобов, Дежуров, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов, Шерешевский

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...связанные системой питаки:,; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои костью возврагпо-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.1049265 3сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28. Торцы каналов завальцованы.Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов)....

Номер патента: 1043036

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Дежуров, Стрелкова, Хаймов, Шаблинский

МПК: B30B 15/30

Метки: автоматическая, линия

...из связанных с системами питания и управления робота-штамповщика 1, магазинного устройства 2, устройства 3 поштучной выдачи и пресса 4, 50 55 ма 3 поштучной выдачи более одной заготовки, то по сигналу датчика контроля поштучного захвата заготовок, расположенного на руке 12 (не показан), планшайба 20 механизма поштучной выдачи совершает перемещение с позиции 23 на позицию 5. Приэтом платформа 15 поворачивается в вертикальной плоскости и сбрасывает уложенные на нее заготовки, а ее позицию занимает планшайба 20 со стопой заготовок, зараУстройство 3 поштучной выдачи расположенно таким образом, что его рабочая позиция 5 находится между рабочими позициями 6 и 7 соответственно магазинного устройства 2 и пресса 4 на траектории переме 5...

Номер патента: 965761

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Боровитченко, Голявин, Дежуров, Зинченко, Каверин, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...зубчатой рейки 8, а величина вертикаль.гйого перемещения колонны 2 положением упоров 25 и 26 на штанге 24. При изме Е нении угла поворота или величины вертикального перемещения положение датчиков положения 14 и 29 не изменяется,Предлагаемый промышленный робот позволяет уменьшить инерционные массы ме- И ханизма поворота, так как в повороте кроме рук и шестерни участвует только одна колонна, что позволяет повысить точность позиционирования, повысить жесткость конструкции за счет уменьшения количеств ва элементов до двух (шестерня и колонна), передающих крутящий момент и их длину улучшить условия обслуживания и регулировки, так как свободен доступ к приводам подъема и поворота и осуществляются регулировки всех положений колонны;...

Номер патента: 931462

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Батуркин, Боровитченко, Голявин, Дежуров, Каверин, Каширин, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...включении робота на заданныйрежим работы сжатый воздух поступаетот цеховой сети в узел 8 подготовки сжатого воздуха. 8 узле 8 автоматически обеспечивается контрольдавления воздуха в цеховой сети, всистеме робота, в системе датчиковвнешней и внутренней информации,очистка воздуха от частиц воды, компрессорного масла и твердых частиц,сброс из пневмосистемы избыточногодавления, контроль минимального дааления в пневмосистеме, питание че 5 19 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 рез пневмораспределители блоков12 и 13 нулевой и общей защиты,блока 11 усилителей дискретных сигналов, датчиков 7 внешней информации, цилиндра 15 подпитки, гидротормозов 14,От пневмораспределителей блока 12нулевой защиты питание подается кпневмораспределителям 9,...

Номер патента: 861059

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Шаршов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...26 быстрого выхлопа.С помощью промышленного робота переносят детали 27 и 28,Промышленный робот работает следующим образом. В соответствии с заложенным в систему программного управления циклом механические руки 1 и 2 выдвигаются вперед, захваты 3 и 4 опускаются посредством механизмов 5 и 6 подъема, захватывают деталь 27 с позиции загрузки и деталь 28 из штампа пресса и поднимаются, после чего механические руки 1 и 2 возвращаются назад.Затем сжатый воздух через клапан 26 быстрого выхлопа, канал 24 в штоке-поршне 10 поступает в полость С, и гильза 11 совершает рабочий ход (на фиг, 1 и фиг. 2 - вправо) с корпусами 12 и 13, скользящими по направляющим 8 и 9 станины 7 до упора корпуса 13 и гидробуфер 23. После этого механические руки 1...

Номер патента: 478647

Опубликовано: 30.07.1975

Авторы: Боровитченко, Григорьев, Косовцев, Шаршов

МПК: B21D 1/02

Метки: правильно-разматывающее

...опущены, краны 17 и 18 управления открыты, а управляемые обратные клапаны 19, 20 закрыты.При этом пневматические полости В и Г мультипликаторов 15 и 16 сообщены через краны 17 и 18 с пневматической полостью А аккумулятора 14 и с источником сжатого воздуха, поршневые полости Ж, К, Л гидроцилиндров 23, 24, 25 сообщены с гидравлической полостью Б аккумулятора 14 и находятся под низким давлением (давлением воздуха), а штоковые полости И, М, Н этих же гидроцилиндров сообщены с гидравлическими полостями Д и Е мультипликаторов 15, 16 и находятся под высоким давлением, соответствующим коэффициенту усиления мультипликаторов. Это обеспечивает смыкание транспортирующих и правильных валков в исходном положении. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 4В начале...

Номер патента: 474378

Опубликовано: 25.06.1975

Авторы: Боровитченко, Дежуров, Шаблинский, Шаршов

МПК: B21D 43/12

Метки: листового, машине, обрабатывающей, подачи

...листу стопы, плавающий отсекатель 10, также постоянно поджать 1 й к верхнему листу стопы, подающие валки 11, пневмоцилиндры 12 - 16.Устройство работает следующим образом, В исходном положении кассета 1 установ лена на цепные транспортеры 2, причем однаиз кассет расположена на загрузочной позиции около упора 1, где на нее укладывается стопа полос, а другая кассета благодаря строго определенному шагу положения фиксато ров 3 на цепи располагается в зоне действияподхватов 6. Прп включении привода 12 цепные транспортеры 2 перемещают свободную кассету на запасную позицию до упора 4, загруженная кассета при этом займет положе ние в зоне действия подхватов 6. При включении привода 13 подхваты 6 снимают с цепных транспортеров загруженную...

Номер патента: 450618

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Боровитченко, Григорьев, Косовцев, Шаблинский, Шаршов

МПК: B21C 47/26

Метки: выштампованной, ленточного, ленты, намотки, размотки

...цме 1 ощцх регулируемую величину эксцецтрцситста, рычагов 12 и 13, цолзушек И и 15; коромысел 16 ц 17,Рьчаги 12 и 1 Л имеют шарнирное соединение с крцвотццт 1 амц 8 ц 9 ц пОлзушкамц14 ц 15, Последние могут свободно перемещатьс 11 относцтсл 1 цо коромысел 16 и 17 с помощью роликов 18 и 19, которые постоянноподжаты к поверхностям разматываемого инам ать 1 ваемого рулонов,Коромысла 16 и 17 связаны с валами барабанов 1 и 2 с помо 1 цью механизмов свободного хода 20 и 21.Исходный материал после разматывшощерабана 1 расположен под столом пресв механизме подачи 23 и штампе 2-1.Для обеспечения стабилього сопротивления перемещению материала перед механизмом подачи и после него предусмотрены петли 23 и 26, величину которых обеспечиваютследящие...

Номер патента: 432010

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Боровитченко, Изобретени, Погорелое, Шаршов

МПК: B23Q 7/02, B30B 15/30

Метки: автоматическое, барабанное, бункернозагрузочное

...заготовок с упором 8,О жестко закрепленным внутри спирального лотка, и неподвижной относительно барабана направляющей 9. Направляющая 9 сопряженас приемным лотком 10, закрепленным на станине в верхней части верхнего торца 11 бара 5 бана.На барабане жестко закреплена шестерня12, находящаяся в зацеплении с шестерней13, жестко соединенной с валом 14 механизма периодического изменения величиныЗО скорости вращения барабана,Этот механизм выполнен в виде шестерен 15 и 16, соединяемых с валом посредством храповых механизмов 17 и 18, двух зубчатых реек 19 и 20, взаимодействующих каждая с одной из шестерен 15 или 16, и силового цилиндра 21, на штоке 22 которого закреплены обе рейки.Работает устройство следующим образом.Заготовки загружаются в...

Номер патента: 346200

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Боровитченко, Годуль, Хаймов, Шаршов, Экспериментальный

МПК: B30B 15/30, B65G 47/252

Метки: заготовок, переворота

...имеется шарнирно закрепленный ца оси отсекатель 16. Канто ватель крепится на ленточном конвейере 17,на который загружаются заготовки 18,Описанное устройство работает следующимобразом.Перемещаемая ленточным конвейером 17 10 заготовка 18, нажимая на упор 10, включаетклапан 12 пцевмоццлцндра 8 и, дойдя до упора 4, останавливается.Шток пневмоццлиндра, совершая прямойход, через рейку 9 ц шестерни 2, 6 поворачи вает кацтующие планки 8 (с заготовкой) цподхватывающие планки 7 навстречу друг другу. Отсекатель 16 под действием противовеса поворачивается вокруг своей осц на некоторый угол, ограничивая движение очеред цой заготовки.Прц подхвате кантуемой заготовки подхзатывающцмц плацкамц / флажок 14 через клапан 15 включает пцевмоццлццдр ца...

Номер патента: 333004

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Боровитченко, Титов, Шаблинский, Шаршов

МПК: B23Q 7/02

Метки: автоматическое, загрузочное

...кольца 4 и внутренней шайбы 5, соединенных сварным швом б. Диск укреплен на валу 7, установленном на шарикоподшипниках 8 в подшипниковом гнезде 9 основания 10, Наружное1 о кольцо 1 диска выполнено из магнитного материала, а сварной шов б ц вал 7 - из немагнитного. Диск приводится во вращение электродвигателем 11 через редуктор 12, которыезакрыты кожухом И. Захват заготовок диском15 осуществляется с помощью магнитной системы, состоящей из катушек 14, сердечников 15,перемычек 16 ц полюсов 17 и 18. Магнитнаясистема прикреплена к основанию 10 с помощью немагнцтных прокладок 19.2 о Для обеспечения лучшего захвата заготовокпредусмотрены ворошителц 20. Внутри корпуса 1 закреплен ориентатор 21 с отводящимвибролотком 22, один конец...