Предохранительное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 13316 И 9 5) 190 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ(57) Изобретениешиностроения, аЦель изобретенияции и повышение нбочий орган 9 сется на поршне 7поджимается к крь1 рабочим давленсании рабочего орлятора в крышкеиены выемки, в корующие шарики 13 ТЕЛЬНОЕ УСТРО вод им. ЛенинскоН. С. Митин ьство СССР19/00, 1984. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Авторское свидет1256960, кл. В 25 ) относится к области маименно к робототехнике. - упрощение конструк. адежности. Для этого рафланцем 8 устанавливасилового цилиндра 1 и шке 4 силового цилиндра ием. Для взаимной фикгана 9 и руки манипу.4 и в поршне 7 выпол. торых размещены фикси 1 з.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к машинострое. нию, а именно к робототехнике, и может быть использовано в механизмах соединения руки манипулятора с рабочим органом, обеспечиваюгцих остановку манипулятора при превышении допустимой нагрузки ца рабочем органеЦель изобретения упрощение конструкции и повышение надежности.На чертеже представлено предохранительное устройство.Предохранительное устройство содержит корпус силового цилиндра 1, который жестко связан с монтажным фланцем руки 2 манипулятора 3 В крышке 4 силового цилиндра установлены три регулируемых опорных винта 5 с контргайками6. Поршень 7 силового цилиндра через фланец 8 соединен с корпусом рабочего органа 9 (в данном случае кле(цей для контактной точечной сварки). Между поршнем 7 и корпусом 1 установлено уплотнение 10 одностороннего действия для подвижных соединений. Рабочая беси(токовая) полость силоВого цилиндра связана магистралями через редукпионный клапан 11 с ист(яником давления. Между Винтами 5, установленными в крышке 4, и опорными втулками2, установленными В поршне 7, расположены три шарика 13, Образя шарнирное соединение руки манипулятора с корпусом рабочего органа чсре 1:гва коццецтрично расположенные элемцта, игранп(ие роль полумуфт: поршень 7 и вцутреццнк стенку крышк,. 4 силового цилиндра. Порпень 7 кинематически связан с рабочим элементом датчика 14 переме(цения 1 В данном случае с рабочим элементом конечного выключателя) посредством толкате.я 15 и пружины 16 сжатия Для герметизации рабочей полости цилиндра со стороны толкателя В корпусе 1 установлено уплотцеци 17 л,я подвижных соединений Между корпусом 1 и поршнем 7 поставлена пружина 18 сжатия в напряженном состоянии, обеспечивающая прижатие поршня 7 к шарикам 13 без навешенного на фланец 8 рабочего органа 9 и при отсутствии давления воздуха. Пружина 18 служит для облегчения настройки порога срабатывания конечного выключателя 14, развиваемое ею усилие должно обеспечивать надежное прижатие поршня 7 к шарикам 13 при отсутствии на предохранительной муфте рабочего органа 9 и отсутствии давления возду 151. Предохранительное устройство, предназначенное для соединения руки манипулятора с рабочим органом, содержащее две концентрично расположенные одна относительно другой полумуфты с шариками для 20 их взаимной фиксации, одна из которыхкинематически связана с рабочим элементом датчика перемегцения и закреплена на корпусе рабочего органа, а другая жестко связана с рукой, от,гичающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, Оно снабжено источником энергоносителя и силовым цилиндром одностороннего действия, корпус которого жестко связан с корпусом руки, а поршень с корпусом рабочего органы, причем одна из полу- муфт смонтирована на поршне силового цилиндра со стороны нерабочей полости, а другая - ца Внутренней стенке крышки силового цилиндра, при этом рабочая полость силового цилиндра связана магистралями с источником энергоносителя через редукцион2. Устройство по и. 1, отлггчающееся тем,что силовой цилиндр снабжен размещенной В рабочей полости между поршнем и его корпусом пружин(й, усилие которой меньше усил ия, р(1 ВВИВ 1 смого силовым цилиндром.
СмотретьЗаявка
3814145, 21.11.1984
АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. ЛЕНИНСКОГО КОМСОМОЛА
АРТЮШКИН ВЛАДИМИР СЕМЕНОВИЧ, МИТИН ИГОРЬ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: предохранительное
Опубликовано: 23.08.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1331639-predokhranitelnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Предохранительное устройство</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Устройство для торцовки свесов на кромкооблицовочном станке
Случайный патент: Измеритель температуры