Патенты с меткой «робото-технологический»

Номер патента: 1328189

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Казак, Ярковой

МПК: B25J 11/00

Метки: комплекс, робото-технологический

...После окончания обработки и выноса заготовки схватом 3 промышленного робота 1 из рабочей зоны металлорежущего станка робот 1 движением механической руки 2 совме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 щает ось механической руки 2 с осью зубчатой полумуфты 15 (фиг. 4) поддона 8 и захватывает схватом 3 поддон 8 за сменную накладку 9. Затем втягиванием меха нической руки 2 промышленный робот 1 выносит поддон 8 из рабочей зоны металлорежущего станка 6, Далее поддон 8 со стружкой в нем переносится к емкости 5 для сбора стружки и останавливается в позиции, когда ось механической руки 2 совпадает с осью кантователя 4. Выдвижением механической руки 2 в сторону кантователя промышленный робот 1 стыкуется с кантователем 4, автоматически соединяя зубчатую...