B25J 21/00 — Камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 125866

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Наумов

МПК: B25J 1/04, B25J 21/00

Метки: веществами, манипулятор, работы, радиоактивными, шпаговый

...рукоятки; на фиг. 6 - показаны возможные положсния рукоятки манипулятора при глубоком выводе его из защитного шкафа или вводе его туда.Шпаговый манипулятор состоит из захвата 1, трубчатой штанги 2 с расположенным в ней толкателем 3 и рукоятки 4 с нажимным рычагом Б. Рукоятка выполнена поворотной относительно оси б, Внутри рукоятки смонтирован планетарныи механизм. На рукоятке расположена ось 7 сектора 8 нажимного рычага, зацепляющегося с солнечным колесом 9, М 125866свободно сидящим на оси б, Это солнечное колесо выполнено совместно с шестерней 10, находящейся в зацеплении с другим солнечным колесом 11, зацепляющимся со сдвоенным сателлитом 12 свободно сидящим иле И. Ндиле . На оси 14 солнечного колеса 11 свободно сидит блок сдвоенной...

Номер патента: 167124

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Белов, Васин, Овс

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: герметичный, манипулятор

...мыс движения: захват, качание, вращ инструмента, движение руки вверх-вниз чание руки, вращение, движение рукиред-назад. Он предназначен для работ вакуумных боксах, камерах с газовой и сичной средой. Изьестны магнитные муфты, составленные из двух магнитных полумуфт, разделенных между собой перегородкой из немагнитного материала,Применение магнитных муфт для герметизации манипулятора обеспечивает полную в надежную герметизацию, быструю смену исполнительной руки без нарушения герметичности рабочего помещения. При зтом невоз. можен обрыв гибких связей вследствие перегрузки манипулятора.На фиг. 1 изооражен герметичный манипулятор; на фиг, 2 - короб манипулятора; на фпг. 3 - то же, разрез по Л-Л на фиг. 2.Герметпзирующий узел манипулятора...

Номер патента: 167259

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Левит

МПК: B25J 21/00, G21F 7/06

Метки: закрытыми, препаратами, работы, радиоактивными

...две секциопированные вращающиеся площадки 10 20 для промежуточного хранения радиопрепаратов, распределенных по больным (в специальных перфорированных, номерованных чашках), стерилизатор 11, открывающийся при помощи педали 12 и микротранспортер 13 для 25 передачи готовых аппликаторов в камеру 14больного,На нестерильной линии установлены микротрапспортер 15 для подачи использованных у-препаратов, моечное устройство 1 б, стсрили затор 17, крышка которого открывается педалью 18, и секциоиированная вращающаяся площадка 19 для промежуточного хранения радиопрепаратов перед загрузкой в сейф.При изготовлении аппликаторов, а также при обработке использованных аппликаторов, оператор вместе с защитным экраном перемещается вдоль защитной стенки 5...

Номер патента: 179170

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Федченко

МПК: B25J 21/00, B25J 3/00

Метки: манипулятор

...напряжение подается ца обмотку гидро усилителя б. Гььдроусцлцтель б управляет исполнительным гндроприводом 7, преобразующим усиленное напряжение сигнала рассогласования по положению в усилие на исполнительном рычаге 2.15 Электрический дифференциальный манометр 8 выдает прц этом электрический сигнал, цропорццональньш результцруьощему давлешпо масла, действующего на поршень. Этот сигнал, усцлецныи электронным усилителем 20 9, поступает на обмотку управления электромагнитной порошковой муфты 10, которая создает на управляющем рычаге 1 тормозящий момент Лут, пропорциональный силе сопротивления Р Изменяя коэффициент усиления, 25 хьокно выбрать желаемый коэффициент про.порццональностц между Л 1 т ц Рв.Усилие Р развиваемое на...

Номер патента: 213211

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Екьшов, Лукишов, Носков

МПК: B25J 21/00, G21F 7/06

Метки: излучения, источников, перемещения

...источников излуч Источник излучения помещают в стакан крепят на кронштейне 6.На ферме на концевых опорах 6 укреп два шпоночных вала 7, проходящие сквоз лежку и находящиеся с ней в зацеплении. ЕНИЯ ИСТОЧНИКОВ ИЗЛУЧЕН уменьшения прогиба валов по длине пх установлены промежуточные опоры 8. Валы получают вращение от электродвигателя 9 через редуктор 10 и шарнирный валик 11.Отсчет положения источника производят почислу оборотов валов 7, которые через промежуточные валы 12 жестко связаны со счетчиками 18 оборотов валов, отградуированных в м илл и метр ах.10 Промежуточные опоры 8 выполнены в видевалодержателя 14, установленного на подвижном штоке 16, снабженном роликом 16. Валодеркатель в рабочем положении удерживается противовесом 17,...

Номер патента: 274561

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Владимиров, Ковалев, Макаров, Медников

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированномобъеме, манипулятор, работающий

...на гибкой диафрагме 4. На этой же диафрагме 4 внутри трубы 1 укреплен сильфон 5, к которому герметично приварен шток б поступательного движения в герметизированный объем. При вод задающего генератора 2 деформаций состоит из подшипниковой опоры 7, закрепленной в корпусе 8, и приводного маховичка 9.Шток б имеет возможность перемещаться поступательно от гайки 10 и при помощи шпон ки 11 предотвращает сильфон б от скручивания.Исполнительный механизм состоит из поворотного кронштейна 12 с подшипниковой опорой 13, смонтированной на кронштейне 14, подшипниковой опоры 1 б, в которой установлен объект 1 б, рычага 17, соединенного с одной стороны при помощи шарнирного соединения и шарикоподшипника 18 со штоком б, а с другой стороны - с объектом...

Номер патента: 292408

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Логунов, Попов

МПК: B25J 1/06, B25J 21/00

Метки: 292408

...фиг. 1 представлен внешний вид манипулятора; на фиг. 2 - кинематическая схема изменения длины звена манипулятора и компенсирующего устройства; на фиг. 3 - схема блока направляющих роликов.Манипулятор состоит из управляющего 1 и исполнительного 2 механизмов, горизонтального звена 3, опоры 4, компенсирующего устройства 5 и гибких связей б. Горизонтальное звено 3 выполнено из двух труб 7 и 8. Внутренние концы труб 7 и 8 могут перемещаться при пом ройство ляющих е черезпетлю. с рычага щи приво выполне оликов 11 аправляю Манипулями 13 и за только в направлении оси да 9. Компенсирующее ус но в виде блока 10 направ Гибкие связи б, проходящ щие ролики 11, описываю тор снабжен рукояткой 12 хватом 14 с лапками 15. аботает следующим обраукоятку 12...

Номер патента: 549334

Опубликовано: 05.03.1977

Авторы: Попов, Хохлов

МПК: B25J 21/00

Метки: закрытой, камере, микроманипуляций, проточной

...2 с закрепленными на ней двумя тодковообразными магнитами 3 и подпружиненную пружиной 4 внешнюю каретку 5 с закрепленным на ней подковообразным магнитом б, способнуо перемещаться по направляющим 7 платформы 2, роликом 8, гибкой нитью 9, соединенной с кронштейном 10. Кронштейн 10 жестко соединен с автономным манипулятором 1, например, винтом 11.С кронштейном 10 форма 2 соединяется двумя вертикал и направляющими 12.Внутренний манипулятор содержит платформу 13 с двумя подковообразными мапштами 14, расположенными соответственно под наружными подковообразными магнитами 3,549334 1 и внутреннюк каретку 15, перемещающуюсяпо направляющим 16 платформы 18 с подковообразным магнитом 17, расположеннымпод наружным подковообразным магнитомб...

Номер патента: 861065

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Шаталова

МПК: B25J 21/00

Метки: барометрический, бокс

...отсеков 4, в которых размещены изолирующие перчатки 2, одновременно вакуумируют до остаточного давления 10 -- 10 -мм рт. ст. Затем отсекают пространство герметичной камеры 1 и герметичных отсеков 4 от системы вакуумирования и запорным устройством 5 перекрывают их между собой. Герметичную камеру 1 с помощью системы 3 заполняют рабочей средой. Далее, разгерметизирован отсеки 4, через изолирующие перчатки 2 производят необходимые манипуляции в боксе.При проведении длительных лабораторных исследований веществ без ручных манипуляций отсеки 4 герметизируют, переключают запорное устройство 5 в положение вакуумирования только отсеков 4, вакуумируют их пространство и заполняют861 О 65 Формула изооретения Составитель Л. Орло Текред М....

Номер патента: 1184669

Опубликовано: 15.10.1985

Автор: Никитин

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...- расширение зоны обслуживания исполнительного органа герметизированного объема вакуумной камеры. На чертеже изображен манипулятор, работающий в герметизированном10 объеме, общий вид.Манипулятор содержит крышкувакуумной камеры, на которой смонтированы винтовые механизмы приводов сильфонного ввода поступательно качательного 2 и вращательного 3 движений исполнительного органа 4 и три шарнирных многократных параллелограмма 5, связывающих винтовые механизмы приводов сильфонного ввода 2 О поступательно-качательного 2 и вращате; ьного 3 движений с исполнительным органом 4, выполненным в виде радиально-упорного шарикоподшипника, внутреннее кольцо которого явля ется предметным столиком 6 и соединено универсальным шарниром 7 винтового...

Номер патента: 1237426

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Волков, Тимашев

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумная, камера

...орган 5, расположенный на штоке 4, направляющую 6, жестко соединенную с 15фланцем 2, трубку 7, корпус 8 камеры, кран 9, насос 10 и пружину 11,Трубка 7 соединена одним концом ссильфоном 1 через отверстие во Фланце 2, а другим концом - с краном 9 2 Ои проходит через корпус 8 камеры,Кран 9 соединен с насосом 10. К трубке 7 подсоединен манометр 11 для измерения давления воздуха,Вакуумная камера работает следующим образомПривод камеры находится в вакууме, Если воздух из сильфона 1 неоткачан, то давление внутри сильфона на 1 атм больше, чем снаружи,Сила Г давления на торцы сильфона,растягивающая сильфонГ-ЬР Б,где 1 Р - разность давлений внутрии снаружи сильфона; 358 - максимальная площадь поперечного сечения сильфона,Одновременно на сильфон 1...

Номер патента: 1255432

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Андреев

МПК: B25J 21/00

Метки: перемещения

...к торцу полого вала 9. Оно состоит из трех выступаюцих за планку 19 равномерно расположенных по окружности эксцентриковых валиков 20, снабженных шестернями 21, кинематически связанными с одним из зубчатых венцов блок-шестерни 22, свободно устацовленый ца оси 23.Другой зубчатый венец блока-шестерни 22 кинематическц связан с валом-шестерней 7 через подпружиненную рейку 24. Пружина 25 обеспечивает необходимое усилие зажима захватываемых леталей.5055 5 10 15 20 25 30 35 40 Все три герметичных ввода, смонтированные в корпусе 1, выполнены в виде электромагнитных экранированных синхронных зубчатых муфт 1 - 111 вращательного движения, каждая из которых обеспечивает передачу вращения ведомому звену через неподвижную герметичную...

Номер патента: 1263528

Опубликовано: 15.10.1986

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00

Метки: камера, технологическая

...с ви деосенсором; на Фиг.2 - реализация дистанционных манипуляторов для глубоких и длинных камер и каньонов; на Фиг.З в ,то же, вариант.Устройство содержит исполнитель ный 1 и задающий 2 органы. На кистевом узле 3 закреплен оптический элемент 4, связанный с одним из концов световода 5, Второй конец световода совмещен с проектором б, который установлен на неподвижной части исполнительного органа 1 и направлен на экран 7, размещенный на стенке камеры, напротив окна. На противополож" ной стене может быть установлен дополнительный экран 8 в виде матового стекла с возможностью перемещения и установки перед смотровым окном 9. Устройство работает следующим об разом. Исполнительный орган 1 повторяет движения оператора с помощью задаю...

Номер патента: 1274922

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Василенко, Ковалев, Никитин

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...задающего генератора 2 деформации состоит иэ подшипниковойопоры 12, закрепленной в корпусе 13,н приводного маховичка 14, Шток 11имеет воэможность перемещаться поступательно от винта 15 и при помощишпонки 16 предотвращает сильфон 10от скручивания.Исполнительный механизм состоитиз поворотного кронштейна 17 с подшипниковой опорой 18, смонтированной на кронштейне 19 подшипниковойопоры 20, в которой установлен объект21, рычага 22, соединенного с однойстороны при помощи шарнирного с.оединения и шарикоподшипника 23 со штоком.11, а с другой стороны - с объек Все устройство смонтировано на стенке 7 защитного герметизированного объема (камеры),При вращательно-качательном движении объект 21 получает вращение 10 от задающего генератора 2...

Номер патента: 1323380

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Васецкий, Ковалев

МПК: B25J 21/00

Метки: автоматический, манипулятор

...каретки 8.Гибкие ленты 21 и 27 выполнены с перфорацией по всей длине с числом строк, соответствующим числу команд, определяющих местоположение каретки 8 и исполнительного устройства 14. Вдоль трассы протяжки гибких перфорированных лент 21 и 27 по обе стороны расположены пять датчиков 31 контроля, которые представляют собой спаренные осветитель и фотоприемник и являются датчиками перемещения тележки 1, каретки 8 и исполнительного устройства 14. Гибкие перфорированные ленты 21 и 27 выполнены из токопроводящего материала и изолируется от каретки и тележки. Автоматический манипулятор рабо- . тает следующим образом.Сформированная для обработки партия заготовок в специальных многоместных кассетах подается через шлюз рабочей камеры на...

Номер патента: 1472248

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бондарев, Иванов, Колесников, Попов, Хохлов

МПК: B25J 21/00, B25J 7/00

Метки: закрытой, камере, манипулирования, объектами

...оси 4015. На другом конце стержня 12 закреплен магнит 20 ведомой части магнитной муфты. Магнит 21 ведущей частиэтой муфты закреплен с возможностьюрегулировочного перемещения винтом 22 45в обойме 23, установленной на кронштейне 24 трехкоординатного привода25. Стакан 16 взаимодействует с приводом 25 через бобьппку 26 и мембрану 27, закрепленную в корпусе 3.Устройство работает следующим образом.При вертикальном перемещении кронштейна 24 трехкоординатного микроманипулятора 25 вверх движение переда-. 55ется через магнитную связь магнитов20 и 21, взаимодействующих разноименными полюсами, держателю 13 микроинструмента, жестко закрепленному на стержне 12, и последний поворачивается вокруг оси 15. При этом происходит вертикальное...

Номер патента: 1511122

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Бузыцков, Вьюниченко, Чорный, Шелейко

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: манипулятор

...1 смонтированна одной из стенок камеры 2, в которую детали на очистку подаются на тележке 3. Манипулятор включает исполнительное устройство 4, выполненноев виде шпаги и установленное с возможностью перемещения во втулке 5шаровой опоры 6, которая смонтирована на основании 7, закрепленном накаркасе 8, выполненном в виде стакана с проемами, через которые пропущены наружные ветви гибких элементов (тросов) 9, на которых закрепленпротивовес 10, Гибкие элементы распасованы через, например, четыре гарыотклоняющих блоков 11 и закрепленына исполнительном устройстве прижимом 12. На исполнительном устройствесо стороны камеры закреплен сопловойаппарат 13, а с другой - штурвал 14для управления манипулятором.Манипулятор работает...

Номер патента: 1548046

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Кузнецов, Никандров

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...на направляющих 44, смонтированных на фланце 1. Перемещение каретки 43 осуществляется отдвигателя 42 посредством редуктора 45.Также возможно перемещение корпуса 8 в горизонтальной плоскости с помощью дополнительных приводов (не показаны),Вакуумный манипулятор работает следующим образом.При приеме изделия на вакуумный манипулятор с загруженного устройства, например передающего манипулятора, необходимораскрыть зажимные элементы 32 захвата 3 ивыполнить линейное перемещение захвата 3из исходного положения на позицию перегрузки изделия, захватить изделие и вернуться в исходное состояние.Раскрытие зажимных элементов 32 захвата 3 осуществляется при линейном перемещении вперед диска 40, закрепленного наконце стержня 39, который, вступая в...

Номер патента: 1604609

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...авода вращательного движения, включающим зубчато-реечную передачу, зубчатое колесо 16 которой нарезано на конце стакана 3, установленного на корпусе 2, а две зубчатые рейки 17 установлены в корпусе 2 и на их концах выполнены резьбы, на которые навинчены рукоятки 18. Рукоятки 18 закреплены от продольного перемещения на корпусе 2 прижимными дисками 19. На входящих из корпуса 2 концах зубчатых реек 17 выполнены герметизирующие сильфоны 20. Между сильфонами 20 и рукоятками 18 установлена пружина 21. Полая штанга 4 связана с механизмом ввода поступательного движения, Механизм ввода поступательного дви 25 жения состоит из рукоятки 22, установленной на выходе полой штанги 4 из корпуса 2, герметизирующего сильфона 23, прижимного диска 24,...

Номер патента: 1613321

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Никитин, Царегородцев

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...кольцо которого является предметным столиком 4 и связано посредством дополнительных упругих 9 и универсального 7 шарниров с центральным шарнирным многократным параллелограммом 5, а наружное кольцо кинематически связано с остальными диаметрально расположенными шарнирными многократными параллелограммами 5, которые связаны с винтовыми механизмами ввода поступательно-качательного движения 2, При этом центральное и диаметрально расположенные шарнирные многократные параллелограммы 5 расположены в перпендикулярных плоскостях,Предметный столик 4 снабжен осевым выступомпропущенным через платформу 8 и выполненным с глухим отверстием 10. По цилиндрической поверхности отверстия 10 пропущена винтовая канавка, в которую введен винтовой выступ 11 на...

Номер патента: 1618651

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Руднев

МПК: B25J 15/04, B25J 21/00

Метки: герметизированного, манипулятор, пространства

...после чего уп равляющий электромагнит 16 выключается, в результате этого захватныегубки 8 зажимают сферический элемент хвостовика плавающего захвата,далее реверсивный двигатель 19 вновьвключается, но в обратном направлении, благодаря чему подвижная телескопическая трубка 3 возвращаетсяв исходное положение, перенося такимобразом транспортируемый объект (плавающий захват) в новое положение,В новом положении плавающий зах"ват остается до тех пор, пока к немуне приблизится и не захватит его спомощью двух других (свободных) сферических элементов, имеющихся на егохвостовике, соседний аналогичный манипулятор, работающий в плоскости,ортогональной той, в которой работает манипулятор, после чего управ"ляющий электромагнит 16 вновьвключается,...

Номер патента: 1668132

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Кузнецов, Логинов, Шашков

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...стдновленцустройство 36 контроля и холнцгц положения 2 г, н.3 зуа 2, сос)цяще цз р 01 икд,57, взд.имцлействуюцео с упором 58 пцл:уна 2, штока 39, сильфона 40 и дагчика 41:Это устройство и лдчик 25 уг.д повцрц 1 д Об.спечив;)ют 30 чжнц 1 ь двтом;)тизирцвдцнцгц иеремпения полн;3 2 от при Вц.ьд1 д переднем ф.днце 3(рли тичнцго корлсдрдсполцжн ильфнный кцлпенсдор 2, х тцяпий иИльфцнд 43, торцы которцпрмтцчш соединены с фланцами )4, ц трех ницгон 45, Обсспечивднч;(их во.3 Г лцжнцГь изм(33(ния рдспцлцжния ф.)днцев44 лжду сцбци и прцлц,)ьццч и пцпереч- ЦЦЧ Н)ПРНЛНЦЯХ.(,начала 3 рцц(илия рдскрцн хвд д 4 Вклн)чн 3( .Иц аля 26 джцчд нць)нт ИеремпИ 3,;Итон 3 28 Ви(нд фцг.показано и 1 онких .инцях). 11 ри э)цл) тросик 29 цдгягивдется, чтц нызцвдет...

Номер патента: 1452018

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Кузнецов, Ляпин, Никандров

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумный, робот

...этого платформа21 расфиксируется, поворачивается по углудо исходного положения и фиксируется (например, нэ линию для загрузки) прижимом60 механизма 19, Захват находится в положении "закрыто".При повороте манипулятора шестерня51 мажет обкатываться относительно заторможенной усилием фрикционной муфты шестерни 32, но так как при закрытии захватаустройство 54 доходит до упора 56, то самашестерня 51 не вращается, а перемещаетсяпо радиусу, вращая при этом входной вал 75вакуумного ввода 17 через шестерни 32 и 52.В случае углового перемещения манипулятора при раскрытом захвате шестерня 51обкатывается относительно шестерни 32,осуществляя смыкание захватных губок 43 и44 через барабан 48 и кулачок 46. При закрытии захвата и одновременном...

Номер патента: 1696297

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Никитин

МПК: B25J 19/00, B25J 21/00, B25J 3/00 ...

Метки: копирующий, манипулятор

...цилиндрический элемент 14, шаровой шарнир 8, полую штангу 4 задающего органа.В полостях штанг 1 и 4 и цилиндриче" ского элемента 14 помещены направляю щие 16.17.18, связанные с упругой тягой 15,Работает манипулятор следующим об. разом,Совершая рукояткой управления 5 кача- тельные движения, передают эти движения через полую штангу 4 шаровому шарниру 8. При повороте шарового шарнира 8 поверхность полусферической выемки 12 давит на торец полого цилиндрического элемента 14, поворачивая последний относительно опоры, образованной самым узким местом полости 13 Противолежащий торец полого цилиндрического элемента 14 отклоняется в противоположном направлении. При этом торец давит на поверхность полусферической выемки 11 и поворачивает шаровой...

Номер патента: 1705069

Опубликовано: 15.01.1992

Автор: Руднев

МПК: B25J 21/00

Метки: вакуумной, герметизированного, камеры, манипулятор, пространства

...которой равен наружному диаметру винтовой пружины 6, Эта 45расточка является посадочн ым гнездомзакрепляемой в нем винтовой пружины6, На противоположном торце цилиндровЪвь:полнены захватные губки 10, представляющие собой цилндрицескую седловину, радиус которой спответствуЕт ДИаМЕтРУ УСтаНООЛИгаЕЛ 1.ГО В НЕЙкорпуса механичаской руки 3,Опоры 9 служат длл жесткого закрепления В них с О;бодпых концпО ОинтООых пружин 6, а захцагные губки 10 для закрепления корпуса механической руки,Приплод поворота механической руки выполнен О виде двигателя 11, установленного на полом корпусе 1, и лентоцпой передачи, ведущий шкив 12 которой закреплен на валу даигателя 11, а ведсмьй шкив 13 - на одпой из опор 9, при этом для герметизации ленты 14 в зонах...

Номер патента: 1517253

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Коршиков, Соколянский

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00, B25J 3/00 ...

Метки: манипулятор

...положении нл неподвижномкорпусе 1.Манипулятор выводят в вертикальноеположение поворотом наклонного фланца защитной кабины (возможности самой кабины),Вращают стакан 11 зл рукоятку 23по часовой стрелке (резьба правая) доупора, освбождлют пружину 13. Затемвращают гайку 1 ч за ру"оя" у "6 против часовой стрелки (резьба правая)до упора, дополнительно свобсжллютпружину 13, поспе чего дохи. лю ,издо упора резьбовой цилидп .ь э-. рукоятку 24 и вращением :,о по ч;:,совойстрелке (резьба правая) элвинчиваютна резьбпвую втулку сэ до упора, фиксируя тем самым пружину в поджатомлсостоянии и выключая е из работыЗатем повороэом накпоннс,го фллнц;эзащитной кабины выводят манипуллтсэр Вгоризонтальнс " положение и всыполняютнеобходимые работы,...

Номер патента: 1745546

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Тарасов

МПК: B25J 21/00

Метки: камера, манипуляторная

...счет увеличения перемещения в двух направлениях внутри герметичного объема исполнительного органа,Поставленная цель достигается тем, что манипуляторная камера снабжена дополнительным приводом перемещения исполнительного органа, выполненным идентично основному приводу и установленным также на герметичном корпусе, Выходной элемент этого привода расположен перпендикулярно выходному элементу основного привода и кинематически связан посредством сильфонного ввода с исполнительным. Кинематическая связь выходного звена каждого из приводов перемещений с исполнительным органом выполнена в виде поворотного рычага, закрепленного одним концом на корпусе. и толкзтеля, установленного параллельно выходному элементу соответствующего привода и шарнирно...

Номер патента: 1754442

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Варакин, Кузнецов, Овчинников

МПК: B25J 11/00, B25J 21/00

Метки: вакуумный, манипулятор

...перемещения лятор удовлетворяет критерию изобре-. 5 состоит из двигателя 23, редуктора .тения "новизна". . : . 2 и сильФонного ввода вращения 12.Кроме. того, на валу 25 двигателя 23Сравнение заявленного Решения не 4 залеплен диск 26 с отверст и 27Олы(о с прототипом, О и в другими необходимый для срабатывания датчикарешениями в данной и сленых областях те;ущего положения 28 ползуна 3, техники не позволило выявить в нихпризнаки, отличающие заявляемое реше-Сильонный ввод, вращения 12 имеет ние от прототипа. Вовокупность сущест-.50 входной шарнирный вал 29, распоЛожен- венных признаков заявляемого решенйя ный утри сильФонного узла,"состоя- является новой, неочевидной, обеспе- . : щего из Фланца 30 и. колйацка 31, герчивает достижение...

Номер патента: 1779510

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Орлов

МПК: B23K 15/00, B25J 21/00

Метки: манипулятор

...каждый из этих элементов содержит стакан 13, в который с минимально возможным боковым зазором введен шток 14, имеющий на одном конце шаровой шарнир 15, через который шток 14 соединен с плоским электромагнитом 16. Между штоком 14 и дном стакана 13 установлена пружина растяжения 17, поджимающая шток 14 к кольцевому упору 18 стакана 13. Эти фиксирующие элементы устанавливаются электромагнитами вверх нэ верхней раме 3 и вниз на платформе-основании 1,При оснащении манипулятора фиксирующими элементами с использованием винтовых штанг каждый из этих элементов содержит винтовую штангу 19 с пазом 30 гайку 21, оснащенную зубчатым венцом 22, в зацеплении с которой находится зубчатоеколесо 23 двигателя 24, На манипуляторе винтовая штанга 19...

Номер патента: 1785897

Опубликовано: 07.01.1993

Автор: Никитин

МПК: B25J 21/00

Метки: герметизированном, манипулятор, объеме, работающий

...могут быть бортом космического корабля), обеспечивает изоляцию рабочей зоны (где находится предмет обработки) от операторской зОны. Установленные друг против друга внутренняя и внешняя обоймы с роликами, контачащими (контактирующими) с поверхностью тонкостенного (цельно- металлического) стакана, обеспечивают передачу движения от маховиков к штанге со схватом через стенку тонкостенного (цельнометаллического )стакана, не нарушая его герметичности, при этом осуществляя передачу комбинированного ввода движения. Закрепление роликов на поворотных кронштейнах обеспечивает комбинированную передачу от внутренней обоймы к внешней двух видов независимого движения: линейного (возвратно- поступ а тел ь н о го) и в ра щател ь н о го. Расположение...