Шпиндель

Номер патента: 1657288

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Алексеев, Добров, Петров, Шпиндель, Шульц

МПК: B23D 23/00

...установленакаретка 34, на которой закреплена фильера35. Каретка 34 имеет воэможность перемещения вдоль направляющих (не показаны),закрепленных на нижней плите 16, Передфильерой 35 установлены узел 36 очистки исмазки (в виде промасленной войлочнойпрокладки), регулируемый упор 37 ( в видевинта), концевой выключатель 38,На поперечной планке 39, установленной на направляющих каретки 34, располагаются упоры 40, подающие ролики 41,концевой выключатель 42.Упором 31 регулируется ход каретки 34,т, е. шаг подачи, а винтом 20 регулируетсярасстояние между пакетом 19 и ножами 22м 26,Устройство работает следующим образом,Моток полуфабриката профиля устанавливают на оправку разматывающего устройства 9,Механизм 8 для формирования сечения и...

Номер патента: 1653998

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Расторгуев, Шпиндель

МПК: B29C 43/02

Метки: автоматический, агрегат, пресс-материалов, производства, термореактивных

...(не показан) и конечные выключатели 18 (показаны только для управления каретки).Агрегат работает следующим образом. 45 Из вибробункера 3 порошковый материал подается по лотку 4 в дозирующую весовую емкость 5, закрепленную на рычаге весов 6, При наборе в емкости 5 заданной дозы материал из емкости 5 пересыпается в 50 находящуюся под ней дозирующую емкость 14. При этом шиберная кассета 7 размещается так, что первоначально дозирующая емкость 14 устанавливается над крайней открывающейся емкостью 8 шиберной кас сеты 7. По командам от системы программного управления комплексом происходит включение и выключение всех приводных устройств комплекса, Поэтому после отвешивания первой дозы и загрузки крайней емкости 8 шиберной кассеты...

Номер патента: 1512785

Опубликовано: 07.10.1989

Авторы: Воробьев, Лехель, Степанова, Шпиндель

МПК: B29C 43/34

Метки: комплекс, пресс-материалов, прессования, роботизированный, таблетированных, технологический

...опускаются в направляющие 17 до упора в поверхность шибера 26 (фиг. 5). Скалки 23 устанавливаются по высоте расположения в зависимости от объема требующейся прессовой дозы за счет их переустановки в пазах 25 опор 24.По команде от системы 1 О управления РТК рука робота с кассетой выходит на позицию загрузки таблеток под механизм 13 выдачи таблеток. Вертикальные направляющие 30 многогнездной сменной кассеты 8 устанавливаются напротив вертикальных направляющих 17. Срабатывают датчики положения руки робота-манипулятора 7 и от системы 10 управления подается сигнал на работу пневмоцилиндра 28, который через рычаг 27 сдвигает шибер 26. При этом передвигаются опоры 24 со скалками 22. Прижимы 20 входят в пазы 19 направляющих 17 и упираются в...

Номер патента: 1421526

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...2 продольныйэлемент 5 выполнен из материаласталь 25 ХНВА с, Ы = 10,7 10 1/град,а продольный элемент 6 - из материала сталь 18 ХНВА с с, = 14,5 10 1/град.В случае жесткого соединения прямо-.угольной рамы 3 со звеном 2 продольный элемент - стойка 10 кронштейна8 - выполнен из материала сталь Ст,3с К = 11,1101/град, а продоль"ный элемент - скалка 9 - из материала сталь 18 ХНВА с а(= 14,5 101/град,Продольные элементы прямоугольнойрамы расположены друг от друга нарасстоянии а, равном размеру попе"речных элементов 7 и определяемомсоотношением вЫ Ь 2 дЫ 1,(а2 Ы 1 2 о 1 где 1 - длина конечного звена 2до оси шарнира его соединения с предыдущим звеном- коэффициент линейного расширения материала из которого изготовлено конечноезвено 2,А Ы -...

Номер патента: 1329960

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель

МПК: B25J 9/00

Метки: двухкоординатный, привод, робота

...наб., д. 4/5Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике, а также в приборостроении.Цель изобретения - повышение долговечности привода. На чертеже изображен привод, разрез.Двухкоординатный привод робота содержит скалку 1, размещенную в корпусе 2 с возможностью вращения и осевого перемещения. Скалка 1 кинематически связана с двумя двигателями (не показаны) посредством гаек 3 и 4 и, например, плоскозубчатых ременных передач 5 и 6. Скалка 1 выполнена в виде винта с левой и правой нарезКами 7 и 8 с каждой из которых взаимодействует соответствующая гайка 3 и 4. Для соблюдения условия незаклинивания винтовые нарезки скалки 1...

Номер патента: 1269992

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Елизаров, Коршунов, Красик, Лебедев, Шпиндель

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...фиг. 2.На основании 1 закреплена рука 2, выполненная из двух сочлененных частей (основных направляющих), и скалка 3, размеще.- ная в корпусе руки 2, с закрепленным ца скалке 3 схватом 4. На основании 1 размещены приводы 5 ц 6 осевого перс мощения и зращения скалки 3 и элементы управления приводами 5, 6 (це показано).Скалка 3 выполнена в виде червяка и имеет дополнительные продольные направляющие 7. Скалка 3 расположена в двух щения в подшипниках 10. Опоры 8 и 9 пред,- ставляют собой втулки 11 и 2 с установленными в них на осях 13 подшипников 14,являющимися направляющими качания для скалки 3.Скалка 3 взаимодействует с червячным колесом 5, сидящим на одном валу,5 1 О 15 20 25 30 закрепленном в корпусе руки 2, со шкивом 16. Шкив 16 связан с...

Номер патента: 1268306

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Ашкрумов, Гуревич, Шпиндель

МПК: B23B 31/40

Метки: двустороннего, детали, закрепления

...7 поджимают торцы выступов 14к торцам выступов 15,В опорных элементах 6 выполненыбазирующие поверхности в виде призмы 16, торцы 17 которых являются упорами.В кулачках 9 выполнены ответныепризматические пазы 18 с торцами-упорами 19.Расстояние а от торца 17 опорногоэлемента 6 до торца его выступа 14не менее расстояния Ь от переднеготорца кулачка 9 до торца его выступа 15.Если устройство применяется встанке с поводковым приводом для обработки фланцев электродвигателей всборе, то на пиноли 1 устанавливается в подшипниках шкив 20 приводавращения обрабатываемой детали 21,несущий поводок 22.Устройство работает следующимобразом. Зажимаемая деталь 21, например электродвигатель в сборе, устанавливается концами своего вала,напризмы 16 опорных...

Номер патента: 1232630

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Антонов, Красик, Мартынов, Седлер, Шпиндель

МПК: B66C 9/06

Метки: кран, мостовой

...во втулке 8 с возможностью осевого персмспения в ней, а втулка 8 установлена итележкс 1 на оси 9 с возможноело поворота вокруг нее, т. е., балки 5 усановлена на тележке 1 с возможностью смешения вдоль своей оси.Грзовея тслежка 6 связана с ходовой тележкой 2 гибкой связью, содержащей тросы 10 и 11, через передаточный механизм, 25 состоящий из установленных на оси 12 с возможностью вращения на ней двух жестко связанных между собой блоков 13 и 14, на которых закреплены тросы 10 и 11. Диаметрь блоков 13 и 4 различны. Ось 12 передаточньч о механизма установлена на втулке 8, раположенной на ходовой тележке .Ходови тслсжки 1 и 2 установлены на рельсовых путях 15 и 6. Грузовая тележка 6 связана с хяовой тележкой 2 пружиной 17 ис 5 женин....

Номер патента: 1216514

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Красик, Седлер, Шпиндель

МПК: F16H 25/22

Метки: винт, дифференциальный

...в корпусе б в двух опорах 7 и 8, которые уста - новлены в корпусе 6 с возможностью вращения в подшипниках, закреплены в осевом направлении и кинематически связаны с электродвигателями (не показаны). Обе опоры 7 и 8 выполнены в виде гаек, каждая иэ которых взаимодействует с соответствующей нарезкой винта 1, образуя две пары винт-гайка 1-7 и 1-8, причем для выполнения условия незаклинивания устройства необходимо, чтобы разность углов подъема винтовых канавок 4и о( была больше суммы углов трения Я и 9 в обеих парах винт-гайка, т.е. О( -О( 7 ф 1 тПары винт-гайка могут быть выполнены как пары скольжения, так и качения. Так как при соблюдении укаэанного неравенства условие непересечения канавок на скалке выполняется на меньшей длине...

Номер патента: 1177124

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Красик, Шпиндель

МПК: B23Q 3/155

Метки: магазинное

...несущий элемент 3 выполнен в виде звеньев, шарнирно соединенных серьгами 21, Звенья состоят из двух крестовин 22 и двух полумуфт 23, на которых установлены с возможностью вращения державки 4. В державках 4 выполнено У равнорасположенных продольных пазов или отверстий, в которых размещены и зафиксированы кольцами 24 упругие элементы 25. При этом угол разъема представляет собой соединительную державку 26, в которой расположены и за фиксированы оба конца упругого элемента 25.Магазинное устройство работает следующим образом.В исходной позиции одна из державок,например рабочей поверхностью 7, находится на позиции загрузки-разгрузки (не показана). Державки 4 не развернуты вокруг своей оси, т,е.=0. При включении двигателя звездочка 6,...

Номер патента: 1093539

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Ильин, Шпиндель

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленного, робота, рука

...вкладыша 10 выполнена кольцевая канавка 21 для упругого элемента 22, охватывающего сухари 16. Изделие 23 зажимается схватом 4, При этом ось 24 детали 23 и ось 25 технологического оборудования 26, например приспособления, перед началом работы настраиваются строго соосно.Устройство работает следующим образом.Перед началом эксплуатации робота производится настройка руки робота относительно базовых осей или плоскостей технологического или загрузочного оборудования, С помощью регулировочных винтов 18 полумуфта 8 со схватом 4 и зажатым изделием 23 радиально смещается относительно полумуфты 7 и руки промышленного робота 1 до тех пор, пока ось 24 детали 23 и полумуфты 8 не установится строго соосно относительно оси 25 приспособления 26....

Номер патента: 1076381

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Берсенев, Шпиндель

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, штанговый

...привод возвратно-поступательного движения штанги, при этом конвейер снабжен опорными элементами для штанги, расположенными внутри полости. 5 10 15 20 25 30 35 Причем опорные элементы могут быть закреплены на желобе.Кроме того, опорные элементы могут быть закреплены на штанге.Опорные элементы могут быть закреплены на желобе и на штанге.На фиг. 1 изображен конвейер, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Штанговый конвейер содержит желоб 1 (фиг. 1) и выполненную в виде сплошной стенки штангу 2, установленную вдоль желоба 1 на его дне.На одной из боковых стенок 3 желоба 1 закреплены шипы 4, а на противоположной стороне 5 штанги 2, в нижней ее части закреплены ерши 6, при этом ерши и шипы...

Номер патента: 905168

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Каган, Лебедев, Тугеев, Шпиндель

МПК: B65G 25/04

Метки: конвейер, штанговый

...соединенной с желобом, штанга выполнена в виде сплошной стенки, разделяющей желоб в продольном направлении на два з канала, ерши закрепленына боковых сторонах этой стенки в ее нижней части, а направляющая снабжена щитками, прилегающими к боковым сторонам стенки, установлена над желобом и в ней расположена верхняя сторона стенки.На фиг. 1 изображен предлагаемый конвейер, продольный разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1, вариант 1; на фиг. 4 то же, вариант П; на фиг, 5 - разрез 1 ю В - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 5.Штанговый конвейер для транспортирования стружки содержит желоб 1 с закрепленными в нем с наклоном в сторону выброса стружки шипами 2 и ограничителями 3 ф служащими для...

Номер патента: 904904

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Погромский, Шпиндель

МПК: B23B 31/04

Метки: патрон, резьбонарезной

...СаТехрсд Л. БойкасТираж 1150ударственного комиизобретений и отЖ - 35, Раушскаяент, г. Ужгород, у го);, о Корректор А. взятГ 1 одписноеСССРйд. 4/5роектная, 4 мохиа ВНИИПИ Гопо делам 3035, Москваал ППП Па тетакрытинабл. П с)и новлена пята 11 с внутренней сферическойоверхностью, причем упомянутые сферические поверхности контактируют между собойпод действием пружины 12, опирающейся навит 13, завернутый в отверстие корпуса 1.Радиус сферической поверхности пяты боль;"е радиуса сферической поверхности ползуна.Патрон работает следующим образом,Вринеие От шпинделя 14 станка переаетсг на корпус 1, который посредством.:ружипипередает вращение на держа 2:.Яструмента, цангу 3 и метчик 53",О Г метчика 5 относительно шпин;,спечивастся созданием...

Номер патента: 865572

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Каган, Канер, Призант, Шпиндель

МПК: B23G 5/00

Метки: головка, резьбонарезная

...инструмента и необходимую скорость рабочей подачи.Между корпусбм 2 и силовым цилиндром 5 размещены пружины 14.На нижней части втулки 9 укреплено зубчатое колесо 15, образующее совместно с зубчатыми колесами 16, 17, 18 и 19 планетарный редуктор.Контршток 20 поршня 4 силового цилиндра 5 скреплен со штоком 21поршня 22 клапанного блока 6 регулируемым зажимом 23, например клеммным.Перестановкой зажима регулируетсявеличина хода инструмента при выбранных размерах головки. Кроме того, зажим предотвращает шток от проворота.Елапанный блок 6 заполнен масломи снабжен системой отверстий, в которых установлены обратные клапаны24 и 25 и регулируемый дроссельный .клапан 26 для изменения скорости вращения и подачи инструмента. Клапанный блок...

Номер патента: 861205

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бодров, Призант, Шпиндель

МПК: B65G 25/10

Метки: конвейер, штанговый

...11 втулок 12 и прикрепленная к стенке неподвижной рамы 13 и кронштейну желоба 14.Штанга 5 выполнена в виде скрепленныхгибких 15 и жестких 16 элементов.Ерши 6 выполнены в виде как опорныхэлементов 17 для штанги 5 с прикрепленными к ним основаниями 18, так и подвижных относительно штанги 5 элементов 19,содержащих корпус 20, соединенный спланками 21 и подпружиненный пружинами 22, установленными в пазах 23. Последний из жестких элементов 24 штанги 5 несет неподвижный 25 и подвижные 26 ножиконвейера для резки стружки, последнийиз которых взаимодействует с упором 27,прикрепленном в желобе 7, ножи 26 возвращаются в исходное положение пружинами 28, укрепленными на жестком элементе 24.На упоре 27 установлен скребок длястружки 29.Неподвижный...

Номер патента: 579067

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Вохмянин, Сапожников, Симонов, Фафакин, Шпиндель

МПК: B21C 51/00

Метки: маркирования

...и служит установленный на оси 18 рычаг 19, плечо 20 которого поджато илестинчатой пружиной 21, Другое плечо рычага соединено с осью 22, гясположенной на собачке.Для привода рычага 19 служит путевой кулачок 23 со скосом 24. В крышке 25 корпуса 5 установлен регулируемый упор 26. Г 1 атрубок 27 предназначен для годввда воздуха, открывается непосредственнв отводящую полость 28 и связан через отверстия 29, 30 31 с демпфером 32 и обратными клапанами 33. В крышке 25 установлен ппунжер 34, соединенный с флажком 35, Бесконтактный концевой выключатель 36 электрически соединен через реле времени 37 с управляю цим зо- лотником подвода воздуха в отверстие 7 и патрубок 27. Отверстия 38 - выхлопные.Прг включении устройства воздух подается через...