Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80132 3 15/10 ТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ГОСУД А ПО ДЕЛ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ В СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных устройствах манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием. Это достигается тем, что в устройстве захватные рычаги 6 закреплены на упругом элементе - замкнутом кольце 5, связанном с корпусом 1 и поворотным кольцом 2, при этом губки захватных рычагов подпружинены и размещены в них с возможностью возвратно- поступательного перемещения. 2 ил,1329963 Форлула изобретения Составаель 1 ЕрмолаевРедактор Е. Ксгпча Текрсд И. Верее Корректор Л. ПатайЗаказ 352 3 17 Тиранс 35 ПодписноеВИИИ 11 И Госйдарственного комитета С;СХ:Р чс селаги изобретений и откргитий113035, Москва, тК 35. Рап.кая наб., д. 4511 роизводствснно-полиграфичесое предсрч г; с, г. Унсгорсд, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к мац.:.ностроению и может найти применение в качестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одно. временным центрированием.На чертеже изображено захватное устройство, общий вид.Захватное устройство содержит корпус 1 и поворотное кольцо 2, установленные с возможностью их взаимного проворота и связанные с приводом (не показан). В корпусе 1 расположены оси 3, а в поворотном кольце 2 - оси 4. Оси 3 и 4 поочередно связаны с упругим кольцом 5, на котором закреп. лены захватные рычаги 6 и 7, несу 1 цие на концах подпружиненные в осевом напрае. ленни губки 8 и 9.Захват работает следующим образом.Для зажима обьекта захват вводится в рабочую зону, а захв ггные рычаги располагаются у наружной или внутренней поверхности объекта в зависимости от его конфигурации. Корпус 1 и поворотное кольцо 2 разворачиваются приводом в разных направлениях. при этом в зонах сближения осей 3 и 4 происходит выгибание участков упругого кольца 5 и закрспленны на нем захватныс рычаги 6 губками 8 зажимаю объект по внутренней поверхности, а в зонах удаления осей 3 и 4 происходит выпрямление участков упругого кольца и закрепленные на нем захватные рычаги 7 губками) зажимают обьект по внутренней поверхнос ти. При изменении направлений проворота в зонах удаления осей 3 и 4 происходит вь; - прямление участков упругого кольца 5 и закрепленные на нем захватные рычаги 6 губками 8 зажимают объект но внешнс и поверхности, а ь зонах сближения оссй 3 и 4 происходит прогибание участков упругого кольца 5 и закрепленные на нем захватные рычаги 7 губками 9 зажимают объект по внешнй поверхности. Освобождение объектов осуществляется в обратной последовательности. Подпружиненность губок 8 и 9 в осевом направлении позволяет исключить часть губок при захвате деталей сложной конфигурации. Захват хрупких объектов без их повреждения обеспечивается закреплением захватных рычагов 6 ина упругом кольце, а при работе с объектами неправильной геометрической формы обеспечивается надежность захвата, которая достигается за счет деформируемости упругого кольца.15 За счет упругости кольца с чередующимися вогнутыми и выпуклыми относительно оси устройства участками обеспечивается захват хрупких объс ктов, объектов неправил; ной геометрической формы, захват нескольких деталей с их одновременным центрированием. Захватное устройство, содержащее кор пус, поворотное кольцо с приводом и захватные рычаги, каждый из которых установлен на упругом элементе, связанном с корпусом и поворотным кольцом, отличающееся тем, 1 то, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения захвата нескольких деталей с их одновременным центрированием, упругий элемент, выполнен и виде по меньшей мере одного кольца с чередующимися вогнутыми и выпуклыми относительно оси устройства участками, точки псрехода с одного участка на другой которого поочередно связаны с корпусом и поворотным кольцом, при этом захватные рычаги закреплены в точках перегибов вогнутых и выпуклых участков кольца.