Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков

Номер патента: 1329959

Авторы: Аксенов, Бектимиров, Царев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 1 5 02 В 66 С 11 0 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Я ЕЛЬС енов С 6 106 ДЛЯ ИЗНОЛОГИщий подви, закреплерган, соедитными лап ВЛЕ- ЧЕСиную нный иенами,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИ(54) (57) МАНИПУЛЯТОРЧЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТЕХКИХ УЧАСТКОВ, содержавдоль пути грузовую тележкпод ней складной несущий оную с ним траверсу с захв 801329959 А 1 смонтированный на последней конечный выключатель, электрически связанный с приводом вертикального перемещения несущего ор гана, и цилиндрические направляющие для траверсы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, траверса выполнена с жестко смонтированными на ней втулками, имеющими торовую поверхность для взаимодействия с цилиндрическими направляющими, и снабжена поворотно установленной на одной из втулок подпружиненной пластиной для взаимодействия с одной из цилиндрических направляющих, при этом пластина выполнена с упором для взаимодействия с конечным выключателем.1329959 Составитель А. Букатов Редактор Е. Копча Техред И. Верес Корректор Л. Пилипенко Заказ 3523/7 Тираж 95 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при автоматизации процессов на операциях по транспортировке изделий в таре. Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков содержит грузовую тележку 1, перемещающуюся по моно- рельсовому пути 2. Грузовая тележка 2 имеет складной несущий орган 3, с которым соединена траверса 4 с захватными лапами 5, На траверсе 4 жестко закреплены втулки 6, выполненные с торовой рабочей поверхностью. Втулки 6 торовой поверхностью взаимодействуют с цилиндрическими направляющими 7, которые выполнены с коническими концами, На одной из втулок 6 установлена пластина 8, поворотная относительно оси 9 и подпружиненная пру жино 10. Пластина 8 выполнена с упором 11,взаимодействующим с конечным выключателем 12.Манипулятор работает следующим образом.При опускании складного несущего оргна 3 в рабочую зону направляющие 7, по.падая между торовыми рабочими поверхностями втулок 6, точно ориентируют несущий орган 3 с траверсой 4 относительно технологического участка и поворачивают пластину 8, а вместе с ней упор 11, который при этом взаимодействует с конечным выключателем 12. Выключатель срабатывает и скорость перемещения несущего органа манипулятора переключается на меньшую.

Смотреть

Заявка

3766090, 02.07.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6218

ЦАРЕВ ЭДУАРД МОДЕСТОВИЧ, АКСЕНОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, БЕКТИМИРОВ АБДУЛЛА НЕЗАМЕТДИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 5/02, B66C 11/06

Метки: извлечения, манипулятор, технологических, участков

Опубликовано: 15.08.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1329959-manipulyator-dlya-izvlecheniya-izdelijj-iz-tekhnologicheskikh-uchastkov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для извлечения изделий из технологических участков</a>

Похожие патенты