Гамрекели
Способ получения глюконата кальция
Номер патента: 1810346
Опубликовано: 23.04.1993
Авторы: Агладзе, Гамрекели, Гитлин, Долишвили, Лукницкий, Майрановский
МПК: C07F 3/04, C07H 23/00
...р и м е р 2. Электролизу подвергают1 л электролита следующего состава: О-глю. коза 300 г/л, карбонат кальция 10 г/л, бромид натрия 140 г/л, Температура раствора50 С. Плотность тока по сечению насыпногослоя составляет 55 А/дм, а падение напряжения на единицу высоты насыпного слоя2,4 В/см,Электролиз ведут в течение 1 ч, Получают 136,3 г глюконата кальция, Удельный расход электроэнергии составляет2,9 Вт ч/г, объемная производительность0 63 кг/ч л,Влияние плотности тока по сечению насыпного слоя на удельный расход электроэнергии и объемную производительностьдано в табл,1,Как видно из табл,1 оптимальные результаты достигаются при плотностях тока 45по сечению насыпного слоя в пределах 10 -55 А/дм, При реализации плотности тока. менее 10...
Пространственный координатор
Номер патента: 1775729
Опубликовано: 15.11.1992
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: G09B 23/00
Метки: координатор, пространственный
...связаны со скользящими опорами, один из стержней расположен между этими опорами, э другой между полэунами, связанными с рычагом.Указанные отличия в исследованном классе не обнаружены.В координатной системе ХОУЕ на фиг,1 показана схема сложения двух векторое, а на фиг,2 - кинемэтическэя схема пространственного координатора,Поостранственный координатор фиг,2) содержит неподвижную направляющую 1 и оси О. На оси О свободно сидят рычаги 2, 3, 4 и 5. С осью О связан транспортир б для отсчета углов, Положение рычагов 2, 3, 4 и 5 относительно нап равляющей 1 фиксируется соответственно винтами 7, 8, 9 и 10, На рычаге 2 свободно сидит полэун 11, который фиксируется винтом 12, Аналогично на рычаге 3 свободно сидящий полэун 13 фиксируется винтом...
Прибор для воспроизведения кривой пересечения геометрических тел
Номер патента: 1743904
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: воспроизведения, геометрических, кривой, пересечения, прибор, тел
...известный прибор содержит корпус, шарнирный параллелограмм, состоящий из двух кривошипов и шатуна с прорезью, горизонтальную направляющую, установлен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко закрепленное со штоком, пишущие штифты, две вертикальные траверсы с прорезями, связанные с горизонтальной направляющей посредством жестко закрепленных на них ползунов, два инверсора, каждый из которых связывает ползун с одной из траверс с вертикальным звеном, при этом один из кривошипов связан с одной из траверс посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы, один пишущий штифт установлен в прорези вертикального звена в месте соединения инверсоров, а второй - в прорезях...
Прибор для воспроизведения кривых
Номер патента: 1743903
Опубликовано: 30.06.1992
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: воспроизведения, кривых, прибор
...горизонтальную направляющую, установленный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко скрепленное со штоком, вертикальную траверсу с прорезью, связанную с горизонтальной направляющей посредством жестко закрепленного на ней ползуна, инверсором, который связывает ползун траверсы с вертикальным звеном, при этом один из кривошипов связан с траверсой посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы и пишущие штифты, один из которых установлен в прорезях шатуна и вертикального звена в месте их пересечения,Прибор имеет жестко установленную на корпусе сменную фигурную направляющую 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 по форме основания призмы, при этом направляющая кинематически связана с инверсором...
Стержневой манипулятор
Номер патента: 1726236
Опубликовано: 15.04.1992
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B25J 1/00, B25J 11/00
Метки: манипулятор, стержневой
...13, Рычаг 29 свободно сидит на неподвижной оси 34 и уравновешен пружиной 35. Рычаг 36 свободно сидит на оси 37, Насвободном вилкообразном конце рычага 36 5 10 15 20 25 шарнирно сидят ролики 38, которые вставлены в цилиндрические пазы 39 полого вала 16, Последний с помощью силы тяжести стремится вниз и упирается в корпус 2,Манипулятор работает следующим образом.При включении электродвигателя непрерывно вращаются фрикционные диски 4 и 5 и вместе с ними вращается вал 1 и зубчатое колесо 3, т.е. муфта включена пружиной 6. Ведущее зубчатое колесо 3 вращает колесо 13, вместе с ним вращается полый стержень 21, т.е. механическая рука с губками схвата, по окружности. Для остановки механической руки в нужном положении необходимо размыкание...
Прибор для вычерчивания кривых
Номер патента: 1669768
Опубликовано: 15.08.1991
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых, прибор
...Цель изобретения - расширение класса вычерчиваемых кривых путем вычерчивания проекций кривых пересечений пом 1 шарнирно связаны крикоторые, в свою очередь, ы с шатуном 4 с прорезью, лограмм. На основании 1 лонные звенья 5 и 6 с проющие образующие кону 669768траверса 8. В горизонтальной направляющей основания 1 установлен горизонтальный шток 11, с которым жестко связано вертикальное звено 12 с прорезью. В прорезях шатуна 4 и звена 12 в месте их пере сечения установлен пишущий штифт 13. Прибор содержит два инверсора, включающие крестообразные звенья 14 и 15 и ползуны 16 и 17, Инверсоры связаны с полэунами траверс 7 и 8, а также с гориэон тальной направляющей основания 1 в точках С и Р, Инверсоры связаны между собой и с вертикальным...
Устройство для контроля и регистрации работы оборудования
Номер патента: 1667127
Опубликовано: 30.07.1991
Авторы: Бидзишвили, Вацадзе, Гамрекели, Гогодзе, Езикашвили, Закареишвили, Наруслишвили, Цискаридзе
Метки: оборудования, работы, регистрации
...и 25 уровня сигналов. На разрешающий вход счетчика 27 сигнал запуска поступает от технологического оборудования. Вход дешифратора 30 присоединен к коммутатору 31, а его выход связан с входом блока 26 цифропечати.Устройство работает следующим образом,Включая электропитание, устройство устанавливает в исходное состояние счетчики 6, 12, 18 и 27, Происходит это так: по заданным условиям, устанавливая время включения блока 26 цифропечати, с помощью дешифратора 30 вручную включают коммутатор 31, проверяя работоспособность блока 26 цифропечати, При этом напечатанные цифры на бумажной ленте должны совпадать с показаниями блока 14. После окончания печатания всей информации блок цифропечати выдает сигнал сброса счетчиков 6, 12, 18 и 27.По мере...
Прибор для воспроизведения кривых
Номер патента: 1655817
Опубликовано: 15.06.1991
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: воспроизведения, кривых, прибор
...стержня 14 с прорезью, кинематически связана с ведущими кривошипами с помощью реечных передач, Рейка 15 закреплена на ползу- не 11 и находится в зацеплении с зубчатым колесом 16, рейка 17 закреплена на полэуне 12 и находится в зацеплении с зубчатым колесом 18 с неподвижной осью 05, с нимже в зацеплении находится и рейка 19, закрепленная на штоке 13, Пишущий штифт 20 установлен в месте пересечения прорезей стержня 14 и шатуна 3. Двуплечий кривошип 21, длина которого равна диаметру цилиндра Р, установлен на корпусе-снова ии 2 в месте пересечения линии, являющейся осью цилиндра Р со штоком 13, при этом кривошип связан с вертикальным стержнем 14 с прорезью посредством закрепленного на его конце второго пишущего штифта, на другом...
Прибор для воспроизведения кривых
Номер патента: 1654019
Опубликовано: 07.06.1991
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: воспроизведения, кривых, прибор
...кривой 31=т 1( ф ).Для образования функциональной кри 20 30 во 32=12(р) в плоскости ХОЕ необходимов тОчке М 1 провести линию, перпендикуляр- .нуф линии 1.Выполнение этой операции да- фет вторую искомую точку М 2, по которойстроится функциональная кривая 32=т 2 (ф),Таким образом, проведя множество плоскостей 1, соответственно получают множество точек, соединение которых образует искомые проекции кривых пересечения поверхностей цилиндра и сферы.На корпусе основания 1 установлен шарнирный параллелограмм ОАВО 2, состоящий иэ кривошипов 2 и 3 и шатуна 4 с прорезью и кривошип 5 со штифтом 15. Траверса 7 с прорезью связана с горизонтальной направляющей основания 1 посредством жестко закрепленного на ней полэуна, Кривошип 2 связан с...
Прибор для воспроизведения кривых
Номер патента: 1654018
Опубликовано: 07.06.1991
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: воспроизведения, кривых, прибор
...окружность, Пересечение этих окружностей дает искомую точку М 1 функциональнойкривой 81= Ц й )Для образования функциональной кривой Зг- тг (. р ) в плоскости ХОЕ необходимо в точке М 1 провести линию, Перпендикулярную линии 1. Выполнение этой операции дает вторую искомую точку Мг, по которой строится функциональная кривая Зг=1 г( 1 й ).Таким образом, проведя множество плоскостей 1, соответственно получают множество точек, соединение которых образует искомые проекции кривых пересечения поверхностей цилиндра и конуса.На корпусе-основании 1 установлены шарнирный параллелограмм ОАВОг, состоящий из кривошипов 2 и 3 и шатуна 4 с грорезью и кривошип 5,Траверса 6 с прорезью связана с горизонтальной направляющей основания 1 посредством жестко...
Стержневой манипулятор
Номер патента: 1641605
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Гамрекели, Какабадзе, Наруслишвили
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор, стержневой
...46 перемещается в горизонтальном направлении в корпусе 1 вдоль вала 2. Конический фри кционн ый диск 41 одно времен но и редставляет зубчатое колесо, которое сцеплено с зубчатым колесом 50 электродвигателя 51,Манипулятор работает следующим образом,При вращении кривошипа 4 по часовой стрелке с помощью шатуна 7 двуплечее коромысло 6 совершает качательное движение вокруг оси 14 на угол й, При перемещении коромысла 6 иэ точки В в точку В правое фрикционное колесо 11, сцепляясь с неподвижным фрикционным сектором 13, вращается по часовой стрелке, следовательно вращается зубчатое колесо 12, которое с помощью рейки 16 вызывает поступательное перемещение стержня 15. Губки схвата 21 одновременно перемещаютсяпо траектории СС 1, При перемещении...
Прибор для вычерчивания кривых
Номер патента: 1567409
Опубликовано: 30.05.1990
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых, прибор
...3 круглые цилиндры 4, 5. Рычаги со сменными геометрическими телами образуют механизм соприкасающихся рычагов. Для определения угловых положений р, цг рычагов 2, 3 на стойке 1 закреплены угломерные шкалы 6, 7. С рычагом 2 жестко скреплена шестерня 8, образующая зацепление с рейкой 9, с которой жестко скреплена подложка 10,С ведомым рычагом 3 скреплен диск 11, с которым гибкой тягой 2 связан груз 13, обеспечивающий контакт тел 4, 5. С диском 11 жестко скреплена коническая шестерня 14, находящаяся в зацеплении с коническим зубчатым колесом5, жестко скрепленным с цилиндрическим зубчатым колесом 16. Последнее образует пару с рейкой 17, на которой закреплен пишущий элемент 18. Таким образом, подложка О и пишущий элемент 18 имеют возможность...
Прибор для воспроизведения кривых
Номер патента: 1553408
Опубликовано: 30.03.1990
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: воспроизведения, кривых, прибор
...в точке М, провести линию, перпендикулярную линии 1-1. Выполнение этой операции дает вторую искомую точку М, по которой строится Функциональная кривая Б=Г(Ч 1) . Таким образом, проведя множество плоскостей 1-1, соответственно получаем множество точек, соединение которых образуют искомые проекций кривых пересечения поверхностей конуса и сферы.На основании 1 установлены шар, нирный параллелограмм ОАБО,состоящий из кривошипов 2, 3 и шатуна 4с прорезью, и наклонное звено 5 спрорезью. Траверзы 6, 7 с прорезямисвязаны с горизонтальной направляющей основания 1 посредством жесткозакрепленных на них ползунов, В прорезях шатуна 4, наклонного звена 5и траверзы 6 в месте их пересечениячстанойлен штифт 8. Кривошип 2 связан с траверэой 7...
Устройство для вычерчивания кривых
Номер патента: 1541076
Опубликовано: 07.02.1990
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых
...15, одноиэ плеч которого связано с шарниром0 кулисы 9, а потивоположное плечопосредством полэуна 16 и закрепленных,в ыарнире 17 рычагов 18 и 19 равнойдлины связано с ползуном 11 и пищущим элементом 14, установленных насвободных плецах звена. 15, например,с помощью ползунов. Зубчатое колесо 3и рейка 6 обеспечивают перемещениеподложки в горизонтальном направлении, а. остальные звенья - перемещениепищущего элемента в вертикальном направлении,.т.е, устройство имеет механизм перемещения подложки и пищущегоэлемента во взаимно перпендикулярныхнаправлениях, Иарнир О., установлен вкорпусе 1 на продолжении направляющей12, при этом кинематическая цепьОВЫ обеспечивает в каждом положении равенство О,В = 0,0 т.е. ордината 0 0 воспроизводимой...
Прибор для вычерчивания кривых
Номер патента: 1475832
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых, прибор
...следующим образом.По заданным величинам радиуса К ци 5 линдра винтовой линии и длины Н цилиндра винтовой линии определяют численные значения угла подъема Р винтовой линии и радиуса г зубчатых колес 12 и 14: 10 стойкой 17 и линейкой 23 воспроизведет искомую кривую - проекцию винтовой линии на вертикальную плоскость, а штифт 18, связанный с шатуном 1 и вертикальной стойкой 17 - ее проекцию на горизонтальную плоскость.По сравнению с известным прибор повышает удобство в работе. Формула изобретения 15 20 25 30 35 40 р= - агс 1 д -- ; г= -- 4 .К . Н-Да кУВ. УСуПо найденным значениям подбирают зубчатые колеса 12 и 14 требуемого размера, устанавливают и фиксируют линейку 23 под углом - +1 з к звену 21. Длину52кривошипов параллелограммов...
Пространственный координатор
Номер патента: 1460586
Опубликовано: 23.02.1989
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
Метки: координатор, пространственный
...зубчатое колесо 20 и устанавливают зубчатую рейку 5,в положение, соответствующее координате ХПри этом рычаг 4 поворачивается относительно шипа 12,Затем с помощью рУчки 24 вращают зубчатое колесо 21 и перемещают ползун 8 в положение, соответствующее координате У и углу оЬ, которь 1 й отсчитывается по угловой шкале 18,При вращении с помощью ручки 25зубчатого колеса 22 ползун 9 переме"щается в положение, соответствующеекоординате Е, а штанга 16 устанав"ливается в положение, соответствующееуглу, отсчитываемому по у 1 ловойшкале 19. При этом искомый вектор ОА воспроизводится пространственным положениемоси 11 относительно шипа 12,Координаты Х , Уч и Е отсчитывают по линейным шкалам, выполненнымна зубчатых рейках 5-7,Формула и з о б р е т е н...
Прибор для вычерчивания кривых
Номер патента: 1447711
Опубликовано: 30.12.1988
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых, прибор
...корпус 1. В вершине 0 с Г-образным звеном под углом а скреплено наклонное звено 16, угол наклона фиксируется винтом 17, В месте пересечения прорезей каретки 12 и звена 15 установлен пишущий штифт 18, а в месте пересечения прорезей каретки 12 и звена 16 - ось 19. Второе Г-образное звено 20 вершиной скреплено с пишущим штифтом 18, а на его плечах установлены ползуны 21 и 22, шарнирно закрепленные на концах шатуна 23. Каретка 2, шатун 23, звенья 16 и 20 кинематически связаны между собой механизмом 24 шарнирного ром боида, который обеспечивает равенство размеров АРА=АРА 1. Коромысло 25 шарнирно соединено с шатуном 23, установлено во втулке 26 и зафиксировано винтом 27, Втулка 26 установлена на оси 28 и скреплена с шестерней 29,...
Стержневой манипулятор
Номер патента: 1414621
Опубликовано: 07.08.1988
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B25J 1/02
Метки: манипулятор, стержневой
...конец гибкой тяги 19. Стержень 3 поворотным шарниром, имеющим ось 20 с роликом 21, связан направляющим стержнем 22 механической руки, ца конце которого закреплены губка 23 и ось 24. На этой оси смонтирован рычаг 25 с губкой 26, которая поджата к губке 23 у;ругим элементом 27. Губки 23 и 26 образст захват. Гибкая тяга 19 размещена в отверстиях стержней 13 и 22, а второй ее коне; закреплен на губке 26. Направляю- и:,ий стержень расположен во втулке 28, которая:нарццром, имеющим Ось 29, свя. зава со стсрцснсм 30, проходящим через отисрс"гие 31 в планке 32. Эта планка установлена в Окружцбм пазъ 33 зубчато О колеса 34 и зафиксировагга винтом 35. Зубчатос колссо 34 смонтировано в корпусе 2 и находится в зацеплении с колесом 3. С гержець...
Прибор для вычерчивания кривых
Номер патента: 1341058
Опубликовано: 30.09.1987
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых, прибор
...зацеплении находится ирейка 30, закрепленная на штоке 25, Шатуны 3 и 14 имеют. прорези, а пишущие штифты установлены в месте пересечения прорези стержня 26 и прорезей шатунов (точки М и М,),При настройке прибора полэунами 10 и 11 устанавливают угол ы наклона звена 9, соответствующий углу наклона оси винтовой линии к горизонтальной плоскости, длины криво- шипов соответствует радиусу К цилиндра, соотношение плеч пантографа с помощью ползунов 21 и 22 подбирают таким образом, чтобы при повороте кривошипа на угол 180 стержень 26 переместился на отрезок1Л,Л (точки Л, и Л - горизонтальные проекции крайних точек Л и Л половины витка винтовой линии), В исходном положении концы кривошипов занимают положения А, и В.При вращении кривошипов по ходу...
Стержневой манипулятор
Номер патента: 1328190
Опубликовано: 07.08.1987
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор, стержневой
...и трех промежуточных зубчатых колес 6, 7 и 8, причем последние два колеса смонтированы на поворотном рычаге 9 который зафиксирован относительно корпуса стопором 1 О. Механическая рука 2 снабжена захватом, состоящим из неподвижной губки 11 и шарнирно связанной с ней и подпружиненной подвижной губки 12.Механическая рука шарнирно связана с двумя стержнями 13 и 14, Стержень 14 совместно с двуплечим рычагом 15 образует механизм подъема руки 2. Стержень 13 шарнирно связан с корпусом и выполнен полым. В его центральном отверстии размещен гибкий элемент 16, связанный одним своим концом с подвижной губкой 12 захвата, а другим - с рычагом 17. В средней своей части стержни 13 и 14 размещены в отверстиях сферических шарниров 18 диаметрально...
Стержневой манипулятор
Номер патента: 1323361
Опубликовано: 15.07.1987
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор, стержневой
...с двуплечим рычагом 21 через две сферические кинематические пары А и В. Сферический шарнир Б с рукояткои С жестко связан с втулкой 22, в которой проходит направляющий стержень 23. Центр сферического шарнира В совпадает с центром вращения кривошипа ОА. Шарнир Б крепится на корпусе 2 винтом 24. Между втулкой 22 и стержнем 23 имеется принудительное сопротивление, На стержне 23 жестко закреплены ограничитель 25 и губка 26. Шарнирно связанный со стержнем 23 рычаг 21 снабжен губкой 27 Предлагаемый манипулятор работает следующим образом.При включении привода начинает вращаться вал 1 с зубчатым колесом 3 и зубчатое колесо 4, вместе с кото- . рым вращается ползун 5, Последний вращает относительно оси ОО коничес 3 13233 кое зубчатое колесо 7,...
Устройство для вычерчивания кривых
Номер патента: 1286439
Опубликовано: 30.01.1987
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, кривых
...груз 5, и механизм перемещения подложки 2 и пишущего элемента .3, имеющий зубчатую пару 6 и 7, состоящую из ведущего 6 и ведомого 7 колес, и кривошип 8, установленный на одной оси 9 с ведомым колесом 7 механизма перемещения. Ведомое колесо 7 кинематически связано посредством зубчатой рейки 10 с подложкой 2. 20Устройство также имеет установленную в корпусе 1 с возможностью вращения стойку 11 с роликом 12 для направления гибкой тяги 4, жестко связанную со стойкой 11 кулису 13 и установленный на кулисе 13 ползун 14, шарнирно соединенный с кривошипам 8, При этом свободный конец гибкой тяги 4 соединен с кривошипом 8 в точке 15 соединения его с ползуном 14. Зубчатая пара 6 и 7 имеет рукоятку 16 для ручного привода. 30 Устройство работает...
Цифропечатающее счетное устройство
Номер патента: 1267453
Опубликовано: 30.10.1986
Авторы: Вацадзе, Гамрекели, Езикашвили
МПК: G06M 3/06
Метки: счетное, цифропечатающее
...включительно, показывающие месяц10 года.Под бумажной лентой можно установить ряд счетчиков для учета и фиксации дополнительных контролируемых параметров автоматических линий, благо 15 даря чему расширяются технологическиевозможности применения цифропечатающих счетных устройств.Устройство работает следующим образом,20 В исходном положении обе кромкибумажной ленты 9 зажаты захватамиПри повороте кривошипа 2 наугол ф,зажатая в захватах лента 9 перемещается на некоторое расстояние. При по 25 вороте кривошипа 2 на угол (р полз рн5 неподвижен, захваты раскрываются,а коромысло 4 доходит до ограничителя 7. При повороте на угол Р ползун5 и коромысло 4 с раскрытыми захва.аЗ 0 ми 8 перемещаются в обратном направлении и занимают исходное...
Разгрузочное устройство для сыпучих материалов
Номер патента: 1194786
Опубликовано: 30.11.1985
Авторы: Гамрекели, Карпунин, Толстовский
МПК: B65D 88/66
Метки: разгрузочное, сыпучих
...материала.Автоматическое поддержание осуществляется следующим образом.При образовании над тарелкой свода из сыпучего материала, находящегося в корпусе, расход выгружаемогоВ этом случае ункцни не тольк ериала 10, но и а 10, благодаря тарелка 5 выполняетраспределителя маворошителя материачему при разгрузке материала уменьшается. Это значит,что тарЬлка загружена неполностью,что служит сигналом к включению вработу стержней. Стержни, диаметр которьь рассчитывается по приведеннойвыше формуле, связанные с распределительной тарелкой и днищем устройства, под действием сигнала о прекращении или уменьшении расхоца вы 1 О гружаемого материала становятсяпобудителями новых колебаний, вызывающих разрушение свода Тем самымпредупреждается...
Манипулятор
Номер патента: 1065182
Опубликовано: 07.01.1984
Авторы: Гамрекели, Наруслишвили
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
...механизма с шарнирной губкойсхната,На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройствамина Фиг, 2 - кинематическая схемаманипулятора на фиг. 3 - узел кривошипно-шатунного механизма; наФиг. 4 - разрез А-А на Фиг. 3.Манипулятор содержит (Фиг. 1)вал 1, корпус 2, приводное колесо 3, зубчатое колесо 4, на торцекоторого в радиальном пазу находитсяползун 5 с винтом б. Внутри зубчатого колеса помещен дифференциальный,:механизм (Фиг. 3 и 4), состоящий изсателлита 7, уравновешинающего колеса 8, и конических зубчатых колес9 и 10. Соосно с зубчатым колесомустановлены втулка 11 и тяга 12, ко"торые снабжены соответственно прижимными лапками 13 и 14;и регулировочными рычагами 15 и 16, Крометого, манипулятор содержит стойку 17, на...
Разгрузочное устройство для сыпучих материалов, склонных к слипанию
Номер патента: 1043075
Опубликовано: 23.09.1983
Авторы: Гамрекели, Карпунин, Толстовский
МПК: B65D 88/66
Метки: разгрузочное, склонных, слипанию, сыпучих
...4, на которых закреплена распределительная тарелка 5. Диаметр стержней рассчитывается по формуле4 где со - частота колебаний вибратора;К - коэффициент, учитывающий отклонение формы тарелки от формы круга и равный отношению площади поверхности тарелки к площади круга того же диаметра;- удельный вес материала тарелки;е - длина стержня;От - диаметр тарелки;Й - средняя толщина тарелки;ускорение сильг тяжести;- модуль упругости материала стержней;й, - число стержней.На днище установлен вибратор 6. Для "создания возможности колебаний днища 2 относительно корпуса 1 предусмотрена гибкая вставка 7 и упругие компенсаторы 8. Днище установлено с зазором 9 по отношению к корпусу 1Такое выполнение разгрузочного устройства позволяет автоматически...
Узел отвода газов из сушильной камеры
Номер патента: 731945
Опубликовано: 05.05.1980
Авторы: Гамрекели, Харитонов, Целищев
МПК: A23C 1/04
Метки: газов, камеры, отвода, сушильной, узел
...к корпусу и сушильной камере размещен соосно, отбойник выполнен в виде спирали, диаметр которой составляет один-два диаметра входного конца патрубка для отвода газа.На Фиг 1 изображен предлагаемый узел отвода газов иэ сушильной камеры; на фиг.2 - отбойник.Узел отвода газов иэ сушильной камеры содержит корпус 1, соединенныв с разгрузочным устройством 2 сушильной камеры 3, патрубок 4 для отвода газа, соединенный с пылеочистным устройством .5, отбойник 6, выполненный в виде спирали, захрепленной на оси 7, и размещенный над патрубком 4. В нижней части корпуса установлен питатель 8.Диаметр О отбойннка 6 составляет один-два диаметра й входного конца патрубка 4.Узел отвода газов из сушильной камеры работает следующим образом.фриф 731945...
Устройство для мокрой очистки воздуха
Номер патента: 719677
Опубликовано: 05.03.1980
Авторы: Базин, Гамрекели, Кузьмин, Липатов, Толстовский, Харитонов
МПК: B01D 47/06
...Пленка жидкости, благодаря" наклону; стекает непрерывно с крышки на вертикальную стенку устройства и тем самым обеспечивает полное орошение внутренней поверхности. Формула изобретения 719673на фиг, 2 - кольцевой коллектор" поперечный разрез; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.Устройство для мокрой очистки отработанного воздуха имеет вертикальный цилиндрический корпус 1 с коническим днищем 2,тангенциальный входной патрубок 3 с форсунками 4, центральную отводящую трубу 5,кольцевой коллектор 6.для дополнительнойподачи жидкости внутрь корпуса, выходнойпатрубок 7 для выхода уловленного продук- рта.Вертикальный цилиндрический корпусустройства имеет крышку 8, котораявыполнена конической с углом наклона от 5 до15 к горизонтальной плоскости. Этот...
Устройство для кинематического исследования шарнирного многозвенника
Номер патента: 686907
Опубликовано: 25.09.1979
Автор: Гамрекели
МПК: B43L 11/00
Метки: исследования, кинематического, многозвенника, шарнирного
...кривошипа (2, 3) и шатуна на (6,7)выбирают такой, чтобы при движении вершины."Е" тетраэдра кольцо 42 перекрывало пласти -ну 40. Шатун (АВ) кинематически связан с вершиной "В" тетраэдра ВСДЕ. Длину коромыслаСО устанавливают произвольно и фиксируют2винтом 37. Высоту Ь стойки 33 фиксируютвинтом 34. Далее включают электродвигатель 1,Месторасположение плиы 22 и оси Оа автоматически устанавливаются. Вершина "Д" перемешается по пространственной траектории Р - Ри с ней связана двухповодковая группа - коромысло 29 и втулка 25. Последняя шарнирносоединена со стойкой 23 при помощи враща. 6907 4 тельной кинематической пары О. Высоту Ьстойки 23 выбирают произвольно и фиксируютвинтом 24. Таким образом, при движении вер. шины "Д" коромысло 29...
Прибор для вычерчивания кривых конических сечений
Номер патента: 676475
Опубликовано: 30.07.1979
Авторы: Гамрекели, Кузьменко, Лейашвили
МПК: B43L 11/00
Метки: вычерчивания, конических, кривых, прибор, сечений
...14 с шатуном 10, шатуна 10 с неподвижным звеном 1 и неподвижного звена 1 со скобой 11 установлены шарниры В, Об и 0, с которыми 15 связан механизм инверсора ООВВО.Посредством механизма инверсора соблюдается условие Л=ВОе=00,На неподвижном звене 1 расположен ползун 17 с дополнительным звеном 18, ус тановленным под углом у относительно рычага 2, и с рычагом 19, закрепленным на ползуне 17 шарниром 08, При этом рычаг 19 шарнирно связан с дополнительным звеном 18 в точке Ж, скобой 11 в точке Е и с 25 точкой М пересечения шатунов 9 и 10. В точке Е, а также в точке К скобы 11 и в точке Л дополнительного звена 18 шарнирно крепится рычаг 20. 30На шарнирах Е и Е крепятся пишущие элементы.Во всех рычагах и звеньях с целью возможности свободного...