Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК А 1 81 дц 4 В 25 1 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТ АВТОРСКОМ,/ СВИД. (57) Изощиностроным роборетенияМанипуляпоступ атегайкой 3схват. По области ма- промышленЦелью изобконструкции.1, привод 2 связанный с4, несущее азует с гайбретение относится к ения, в частности к ам и манипуляторам является упрощение тор содержит корпу льного перемещения,и подвижное звен движное звено 4 об 00 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ кой 3 несамотормозящуюся винтовую передачу, выполненную, например, с шариками 5. В корпусе 1 установлена направляющая подвижного звена 4 в виде роликов 6, оси которых параллельны оси подвижного звена. На гайке 3 закреплен управляемый тормоз 7, являющийся средством блокировки винтовой передачи. При включении привода 2 гайка 3 совершает поступательное перемещение, а подвижное звено 4 - вращательное, т. к. сопротивление роликов 6 вращению подвижного звена 4 меньше поступательного сопротивления его перемещения. Для обеспечения поступательного перемещения подвижного звена 4 включается тормоз 7, блокирующий гайку с подвижным звеном, что обусловливает их совместное поступательное перемещение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил,1328186 Формула изобретения 1, Манипулятор, содержащий корпус,подвижное звено со схватом, установленное в направляющей с возможностью посту пательного и вращательного движений, ипривод, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод выполнен в виде механизма поступательного перемещения и связан с подвижным звеном посредством несамотормозящейся винтовой передачи, винтовая передача снабжена средством ее блокировки, а направляющая выполнена в виде установленных с возможностью свободного вращения роликов, оси которых параллельны оси подвижного звена. ЗО 2 Фиа 2ВНИИПИ Заказ 3436/ 9Производственно-полиграфическо Тираж 952дприятие, г. Ужгород, ул Подписное роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам и манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации загрузки технологического оборудования, преимущественно кузнечно-прессовых установок.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 показана схема манипулятора; на фиг. 2 - то же вариант выполнения.Манипулятор содержит корпус 1, привод 2 поступательного перемегцения, связанный с гайкой 3, и подвижное звено 4, несугцее схват (не показан). Подвижное звено 4 образует с гайкой 3 несамотормозящуюся винтовую передачу, выполненную, например, с шариками 5. В корпусеустановлена направляющая подвижного звена 4, выполненная в виде роликов 6, устансвленных с возможностью свободного вращения. Оси роликов 6 параллельны оси подвижного звена 4. На гайке 3 закреплен управляемый тормоз 7, являющийся средством блс. кировки винтовой передачи. Тормоз может быть выполнен в виде стержня 8 (фиг. 1), один торец которого связан с мембраной 9 тормоза 7, а другой имеет форму винтовой канавки для взаимодействия с шариками 5. Другое выполнение тормоза 7 (фиг. 2) содержит тормозные колодки 10, контактирующие с цилиндрической частью подвижного звена 4 и имеющие коническую поверхность 11 для взаимодействия с конической поверхностью поршня 12 тормоза 7. Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 2 гайка 3 совершает поступательное перемещение. Вследст вие того, что сопротивление роликов 6вращению подвижного звена 4 меньше поступательного сопротивления, а винтовая передача выполнена несамотормозящейся, подвижное звено 4 совершает вращательное движение. При необходимости сообщения подвижному звену 4 поступательного перемещения включается тормоз 7, блокирующий гайку 3 с подвижным звеном 4, что обеспечивает совместное поступательное перемещение гайки 3 и подвижного звена 4.15 2, Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что винтовая передача выполнена шариковой.
СмотретьЗаявка
3304867, 02.04.1981
ХАБАРОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3243
ЯЗЫКОВ ВЯЧЕСЛАВ АНДРЕЕВИЧ, ДАВЫДОВ ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, КАМИНСКИЙ ДАВИД ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.08.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1328186-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для фиксации подвижных звеньев
Номер патента: 1638380
Опубликовано: 30.03.1991
Авторы: Андриенко, Кошеленко, Хасилев
МПК: B66C 23/68, F16B 1/00
Метки: звеньев, подвижных, фиксации
...6.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Для фиксации охватываемое звено(фиг,1) перемещается вверх до входа конического конца пальца 4 в коническое отверстиегайки 7. При несовпадении их осей происходит автоматическое самоцентрирование врезультате взаимодействия конических поверхностей, причем ползун 3 с пальцем 4перемещается вдоль оси Х, а ползун 6 сгайкой 6 - вдоль оси У, При наличии нескольких пунктов фиксации указанный процесс в равной мере распространяется навсе пункты, причем подъем продолжаетсядо соприкосновения нарезок всех пальцевс нарезками гаек, При этом тот или иной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 палец, преодолевая сопротивление пружи.ны, погружается в расточку ползуна 3. Подьем продолжается дальше до...
Устройство для фиксации подвижных звеньев механизма
Номер патента: 1656199
Опубликовано: 15.06.1991
Авторы: Андриенко, Галактионов, Хасилев
МПК: B66C 23/88, F16B 21/12
Метки: звеньев, механизма, подвижных, фиксации
...смонтированные на штоках 2. Свободные концы последних шарнирно связаны с концами балансира 6 посредством осей 8, Стыкуемые и фиксируемые звенья 9 и 10 механизма выполнены с отверстиями под пальцы, на звене 9 закреплен гидроцилиидр 1,Устройство работает следующим образбм,Гидроцилиндр 1 из показанного иа фиг.1 пунктиром положения переходит в положение, показанное сплошными линиями. При этом балансир 6 воздействует на штоки 2, которые перемещают зубчатые колеса 5 и вводят части 3 и 4 пальцев в отверстия звеньев 9 и 10, При этом обе части 3 и 4 каждог. альца движутся одновременно.В случае несоосности пальцев и отверстий звеньев Р и 10 в стенку одного иэ отверстий звена 10 упрется одна из частей 3 или 4 пальца. Если ось пальца смещена...
Устройство для стопорения подвижного состава на подвижной грузовой секции монорельсовой дороги
Номер патента: 518458
Опубликовано: 25.06.1976
Авторы: Губкина, Кащеев, Цинцевич
МПК: B66D 5/32
Метки: грузовой, дороги, монорельсовой, подвижного, подвижной, секции, состава, стопорения
...обратный 2 упоры, каждый из которых установлен на оси 3, закрепленной на вертикальной стенке подвижной секции 4. Упоры установлены один от другого на расстоянии, превышающем максимаЛьно возможный выбег подвижного состава. Упор 2 соединен тягами 5 с поперечной траверсой 6, На тягах установлены пружины 7, а на траверсе 6 - резиновые кольца 8, Траверса установлена на верхней полке грузовой секции под якорем электромагнита 9,На упоре 1 установлены резиновые амот тизирующие ролики 10, которые при откло-. ,нении упора взаимодействуют с ограни;:чн-.гелем 11.518458 Составитель. М, тосканецедактор Н, Козлова Техред И. Ковач, Корректор А. Лак Тираж 1029 Пударственного комитета по делам изобретений и Москва Ж, Раушская Заказ 2634/286ЦНИИПИ...
Соединительное звено режущих звеньев пильной цепи
Номер патента: 74577
Опубликовано: 01.01.1949
МПК: B27B 17/00, B27B 33/14
Метки: звено, звеньев, пильной, режущих, соединительное, цепи
...предлагается соединительное звено режущих звеньев пильной цепи.На фиг. 1 схематично изображен общий вид пильного полотна с предлагаемым соединительным звеном; на фиг. 2 - разрез по АА.Соединительное звено 1 представ. ляет собой цельную пластину, изогнутую по плоскости симметрии, образующую щеки 4 и б, которые охватывают выступающие части режу щих звеньев 2 и 3.На щеках 4 и 5 соединительного звена 1 имеются боковые впадины б . для головок заклепок 7, являющихся осью шарниров, соединяющих . звенья пыльной цепи. В центре впадины имеется отверстие 8, в которое вставляется заклепка. Предмет изобретения Соединительное звено режу:цих звеньев пильной цепи, о т л и ч а ющ е е с я применением цельной пластины, согнутой в плоскости симмет. рии...
Возвратно-поступательного перемещения подвижного звена запорного органа
Номер патента: 308652
Опубликовано: 01.01.1971
МПК: F16K 31/56
Метки: возвратно-поступательного, запорного, звена, органа, перемещения, подвижного
...с подвижным звецом Я запорцогеоргана 9. На корпусе размсщсц элсктромдгцпт с катушкой 10, сердечником 11 и здщс.кой 1, которая взаихОдс 11 ст 1 зусз т упором0 размсще 1 шым ца штоке 7.Привод работает следующим образом.Рабочий Од силового термоэлсктрическог,привода прОисодвт при подаче идпр 51 жсцц 51ца катуцЗО 10 элсктромагццтд фцксируюц 1 сгоприспособления. Под действием элгктромд 1 -цитцысил сердечник 11 втяп 1 вастся в катушку 10 ц сцимаст с защелки 1 упор 1штока 7. Под действием упругиспл Прои- ходит мгцовеццос сокращсцис элемсцтд0 При этом перемсщжтся опора 4, повор; П 1- вается стрела 5 вокруг оси 6 и псрсхСП 1;Стс 5шток 7, который воздействусг пд здпорцыйорган (клапац) 9,Обратный од осуществляется тдк. 11 ро 1 зод 5 ццк...
Предыдущий патент: Пневматический молоток
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Стенд для измерения радиального перемещения инструмента