Джавахян

Номер патента: 1828803

Опубликовано: 23.07.1993

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и. отрицательные - в противном случае); отношение масс заготовки и детали,Выполнение первых трех равенств гарантирует совпадение в любом положении5 10 15 манипулятора общего центра тяжести не- нагруженных исполнительных устройств (следовэтельно и их полную уравновешенность) с неподвижной осью шарниров поворотной колонны с рычагами 11 и 13.Выполнение четвертого равенства гарантирует взаимное уравновешивание моментов относительно вышеуказанной оси от сил тяжести заготовки и детали, т,е. полную уравновешенность нагруженных исполнительнь 1 х устройств. Длины э и а рабочих органов, представляющие расстояния от центров захватных устройств 3 и 4 до осей шарниров подвеса жестко связанных с ними звеньев 12 и 15, устанавливаются по за-...

Номер патента: 1801775

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Акопян, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B30B 11/02

Метки: брикетировочный, пресс

...35 55 происходит расцепление муфты 15, сцепление муфты 18 и подъем винта 3 с паунсоном 5 в исходное для прессования следующего брикета верхнее положение.Далее цикл брикетирования стружкиповторяется,5 10 15 20 25 30 35 40 45 гайкой 4. перемещается в осевом направлении относительно гайки 4 и шпинделя 21. Совместно с винтом 3 перемещается размещенный на его конце пуансон 5, который воздействует на находящуюся в матрице 2 металлическую стружку. осуществляя тем самым предварительное прессование брикета. В процессе дальнейшего воздействия пуансона 5 на стружку осевое усилие на винт 3 и крутящий момент на входном валу 19 редуктора 7 будут возрастать, что в конечном счете, приведет к рэсцеплению кулачковой муфты 18, настроенной на передачу...

Номер патента: 1794366

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Акопджанян, Артюхин, Гаспарян, Джавахян, Кавторин

МПК: A01D 34/30

Метки: аппарата, ножа, привод, режущего

...схема привода ножа в случае, когда дополнительный механизм выполнен в виде рь 1 чажного четырехзвенника.Привод ножа режущего аппарата содержит механизм качающейся шайбы, состоящий иэ входного вала 1 с изогнутымколеном 2, шайбы 3 и ведомого вала 4 свилкой 5, и коромыслово-полэунный механизм, включающий коромысло б, жестко установленное на ведомом валу 4 в плоскостивилки 5, шатун 7, имеющий на концах сферические шарниры 8 и 9, один из которыхсоединен с коромыслом 6, а другой - с ползуном 10. Ползун 10 снабжен пальцем дляшарнирного соединения с корпусом головки ножа (на фиг. 1 и 2 не показаны).Привод снабжен двумя противоположно качающимися противовесами 11 и 12,установленными соответственно на ведомом валу 4 и параллельной...

Номер патента: 1784478

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Акопян, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B30B 9/32

Метки: брикетирования

...уровня.Таким обоазом, время прессования, освобождения дна-для выталкивэнияготовогобрикета, время самого выталкивания, а такке подьема винтового механизма лимитирует рост скорости подачи стружки в свободную камеру матрицы, а следовательно, и производительности машины.Цель изобретения - повышение производительности машины.На фиг. 1 представлена установка для брикетирования в исходном положении; на фиг, 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - то же; в Установка для брикетирования содержит размещенные на станине 1 поворотный стол 2 с матрацами, винтовой механизм 3 с пуансоном 4 и загрузочный бункер 5, а также выталкиватель 6 с винтовым механизмом 7. Поворотный стол 2 установлен в станине 1 на подшипниках 8. Камеры 9 матрицы 2 расположены...

Номер патента: 1763768

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Джавахян, Мартиросян, Солодихин

МПК: F16H 27/04

Метки: вращения, непрерывного, одностороннее, прерывистое

...гаек 16 и 17, кривошип 10 и рычаг 13, и выходной вал 18. Конический дифференциал 4, ведомыйвал 1 и промежуточный вал 9 смонтированы в корпусе 19.Преобразователь непрерывного враще ния в одностороннее прерывистое работаетследующим образом.Ведущий вал 1 получает вращение отглавного привода (на чертеже не показан), Далее посредством шестерни 2 и зубчатого 10 колеса 5 вращение передается водилу 6дифференциала. Одновременно с этим равномерное вращение ведущего вала 1 посредством пальца 3, тяги 12 и кривошипа 11 преобразуется в неравномерное вращение 15 вала 9 и жестко связанного с ним посредством кривошипа 10 винта 15, гаек 16 и 17 рычага 13.Неравномерное вращение рычага 13посредством шатуна 14 преобразуется в ка чательное движение...

Номер патента: 1724970

Опубликовано: 07.04.1992

Авторы: Акопджанян, Джавахян, Солодихин

МПК: B21B 21/00, F16F 15/26

Метки: валу, возвратно-движущихся, входном, динамического, масс, момента, привода, уравновешивания

...и сумме гп = гп 2 + 3/Яш массы в 2 клети 2 и эквивалентной массы звеньев валковой группы с суммарным моментом инерции 3, учитывающей динамический момент последних в их возвратно-качательном движении относительно клети, реализуемым ведущими шестернями радиуса Яш начальной окружности,Для уравновешивания горизонтальных составляющих сил инерции и разгрузки фундамента в горизонтальном направлении центры тяжести Я 1 кривошипных зубчатых колес выносятся за их ось на величину 0,2- 0,3 длины кривошипа ОА = Яз (фиг,5).Устройство работает следующим образом.При вращении от приводных шестерен 13 и 14 кривошипных зубчатых колес 1 последние посредством дополнительных кривошипных пальцев 3 увлекают эа собойрезультате неравномерного движения цен-. 20...

Номер патента: 1703444

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...10 средних звеньев 5 и 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 11. На общей оси 10 посредством тяги 12, установленной в направляющей втулке 13, смонтирована нижняя губка 14, Верхняя губка 15 шарнирно смонтирована на нижних звеньях 7 и 8 одинаковой длины, шарнирно смонтированных на продолжении средних звеньев.Схват манипулятора работает следующим образом.Схват в исходном положении расположен так, что нижняя губка 14 находится несколько ниже захватываемой детали, При подаче команды на движение привод подьема руки (не показан) перемещает руку вверх. Нижняя губка 14 поднимается до тех пор, пока на нее не ляжет деталь, которая далее удерживает губку собственным весом от подъема, Вследствие того. что при подьеме руки относительно нее...

Номер патента: 1698175

Опубликовано: 15.12.1991

Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B25J 3/02, B66C 23/14

Метки: манипулятор, стреловой

...Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, оасположенным на колонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8, Шатуны 9, 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секций 3. Тяга 11 шарнирно сочленена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10, Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 10 и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и несет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом 13, На корневой секции 3 жестко закреплено звено 14 с образованием двуплечего рычага, свободный конец...

Номер патента: 1692737

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Акопян, Даниелян, Джавахян, Стыркин

МПК: B22F 3/02, B30B 9/32

Метки: брикетирования, металлической, стружки

...8 мас.0/,. Смешивание осуществляют механическим способам в течение 5 мин, Приготовленную смесь нагревают да температуры размягчения полимера (90- 100 С) и затем прессуют в цилиндрические образцы. например, диаметром 120 мм, высотой 50 - 100 мм.11692737 3 51 10 1520 30Давление прессования, МПа Стружка Содержание полиэтилена, мас.Ф Временноесопротивление сжатию, МПа Предел прочности при изгибеИПа Коэффи циент связности, К;,т10 20 30 40 10 20304010203040 6,25 7,60 8,13 ,8, 85 5,91 6,67 751 8,00 3,86 4,46 5,13 5,94 Чугунная 0,22 0,94 1,16 1,23 0,66 0,91 1,08 1,15 0,59 0,67 0,85 0,98 0,75 0,79 0,82 0,88 0,71 0,73 0,79 0,86 0,71 0,73 0,79 0,82 Стальная Латунная С целью определения механическихсвойств полученных брикетов последниеподвергают...

Номер патента: 1689183

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Джавахян, Кочинян

МПК: B62D 1/14, B62D 53/00

Метки: автопоезда, тягово-сцепное

...поворотной тележки 10, что приводит к уменьшению разницы между радиусами поворота тягача 3 и прицепа 7 и к следованию прицепа точно по следу колес тягача,Составитель Г,ГандыбинТехред М.Моргентал Корректор Н,Король Редактор С.Кулакова Заказ 3777 Тираж Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к транспортному машиностроению, э именно к тяговосцепным устройствам прицепных звеньевэвтопоезда,Целью изобретения является повышение устойчивости движения и улучшениеманевренности,На чертеже схематически показано тягово-сцепное устройство автопоезда.Устройство содержит...

Номер патента: 1678388

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Джавадян, Джавахян

МПК: A61N 1/36

Метки: нервно-мышечный, электростимулятор

...- разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - полярность подключения электродов,Электростимулятор содержит манжету 1, генератор 2 импульсного тока, электроды 3 и 4, систему 5 отверстий и патрубок 6 для подключения к фену. Электроды 3 и 4 выполнены.из токопроводящей резины, закреплены на металлическом основании и имеют возможность перестановки.Электростимулятор работает следующим образом,Манжету 1 через патрубок 6 соединяют с гибким шлангом фена. Теплый воздух от фена поступает через патрубок 6, а затем через систему 5 отверстий в термокамеру, расположенную над стимулируемым участком под манжетой 1 с закрепленными на ней электродами 3 и 4, Подлежащий стимулированию участок тела подогревается до 38-40 С, что...

Номер патента: 1062946

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Джавахян, Полухин, Потапов, Саркисян, Стыркин, Шейх-Али

МПК: B21B 21/00

Метки: возвратно-поступательного, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной, частей

...ко,торьви составляет 180 и которыеоимеют крнвошипный палец 8, соединенный через подшипник 9 с ползуном икривошипный палец 10, насаженную по 10 15 20 25 30 35 40 шпонке 11 на вал шестерню 12, обхватывающее шестерню зубчатое колесо13, жестко установленное в корпусеи,заФиксированное ог поворота шпонкой 14, установленный на валу на подшипниках 15 ротор 16, смонтированныйв корпусе на подшипниках 17 и имеющий зубчатый привод вращения в видезубчатой пары 18, быстроходный вал19 которой соединен с главным приводом стана, двуплечий рычаг 20 со стационарной осью 21 качания, размещенный в подшипниковых опорах 22, закрепленных на раме, уравновешивающиегрузы 23 и 24, расположенные на концах рычага, один из которых соединенпосредством тяги 25 и...

Номер патента: 936533

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Джавахян, Полухин, Потапов, Стыркин, Шейх-Али

МПК: B21B 21/00

Метки: пилигримовой, прокатки, труб, холодной

...значений, а следовательно, к уменьшению динамических нагрузок при возвратно-поступательно движунихся массах, что позволяет увеличить число ходов перемещений и тем самым скорость прокатки.На фиг. 1 представлена схема осуществления способа, соответствующая взаимному расположению валков и заготовки с оправкой в момент начала их перемещения в направлении вращения валков (прямой рабочий ход)ф на фиг. 2 - то же, в момент начала перемещения заготовки с оправкой в направлении навстречу вращения валков (начало обратного хода); на Фиг. 3 в . графикизменения скоростей и ускорений подвижных масс и валковПредложенный способ состоит в том,что заготовку 1 порциями,равными величине подачи ш, периодически подают в пилигримовые валки 2,...

Номер патента: 1646853

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пропуска длинных деталей малых диаметров и исключениябольших консолей при их зажиме,Шарниры 4 корпуса с зажимными рычагами установлены между их рабочими плоскостями на расстоянии, равном 45дд /гг "ггде а = АВ - расстояние между осями цилиндрических пальцев и шарниров эажимныхрычагов;= АО - смещения рабочих плоскостей 50зажимн ых рычагов.При выполнении этого условия независимо от диаметра зажимаемой детали осьпоследней совмещается с неизменной относительно корпуса схвата точкой О центром 55схвата), расположенной на расстоянии ОКот плоскости осей шарниров 4, равном смещениямрабочих плоскостей зажимных рычагов.:саггзи О + зп аГрафики зависимостей угла у и коэциента К от отношения б/а для различзначений а представлены на фиг. 3.Значения...

Номер патента: 1634624

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B66C 23/08

Метки: кран-манипулятор

...оси 20. Объем 24 заполненмаслом, служащим для смазки винтовой передачи и вытесняемым в зубчатый редукторпри опускании винта 11.Масса противовеса 5 устанавливаетсяисходя из условия совмещения общего центра масс системы, включающей грузозахватный орган 25, грузонесущее звено 2 и егопротивовес 5, с осью шарнира груэонесущего звена 2 с рычагом 1.Масса противовеса 4 устанавливаетсяисходя из условия совмещения центра масссистемы, включающей грузоэахватный орган 25, грузонесущее звено 2 с противовесом 5 и рычаг 1 с противовесом 4, с осьюопорного шарнира 14.Массы тяги 3 и его противовеса 6 устанавливаются исходя иэ условий совмещения их общего центра масс с осью шарнира13 и уравновешивания массы манипулируемого объекта при вертикальном...

Номер патента: 1625820

Опубликовано: 07.02.1991

Авторы: Акопян, Баранов, Джавахян, Макаркин, Стыркин

МПК: B25J 3/02, B66C 23/14

Метки: манипулятор, стреловой

...выполнена шарнирно сочлененной и состоит из корневой 3 и грузонесущей 4 секций равной длины. Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, расположенным на ко лонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8. Шатуны 9 и 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секцией 3. Тяга 11 шарнирно соединена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10. Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 1 О и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и не- р 5 сет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом...

Номер патента: 1602732

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...21.Система 15 управления содержит (фиг. 4) реверсивный двигатель 22, электромагниты 23 и 24, блокирующее устройство 25 и ключи К 1 и К 2.Кривошип 10, рычаг 9, играющий роль шатуна, несущее звено 4 и поворотное звено 12 образуют с корпусом 1 пространственный пятизвенный механизм, шатунная т. М которого, совпадающая с центром шарнира звеньев 6 и 7, перемещается по траектории тт, которая и определяет идентичную траекторию пп перемещения центра У схвата.Манипулятор работает следующим образом.Вращательное движение кривошипа 10 преобразуется посредством рычага 9, верхнего звена 6 и несущего звена 4 во вращательное движение поворотного звена 12. При этом шатунная т, М перемещается по кривой тт. Параллелограммы 3 и 8 обес 10 15 передачи...

Номер патента: 1563969

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...(фиг.4)1= Н-Ь, 1 =1+ 2 й - М, где 1 и 1 - расстояния от центровзахватных устройств 3и 4 до осей шарнировподвеса жестко связанных с ними звеньев 12;Н - высота уровня оси шарнира 5 кривошипа исполнительного устройства 1над уровнем пола;Е - отношение веса заготовки к весу детали;Й - расстояние между осямишарниров 5 и 6 исполнительного устройства 2;М - расстояние между осямишарниров 5 и 6 исполнительного устройства 1.63969 6После этого заготовка устанавливаетсяв патрон, а деталь опускается на наклонную плоскость 16 и оператор, преодолевая только трение в шарнирах, переводит разгруженный манипулятор висходное положение.Шарнирное соединение с тягами 10звеньев 12 позволяет отклонить оси 10 последних от вертикали с целью облегчения снятия...

Номер патента: 1549747

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...13 45С и С - веса звеньев 2 и 4 паралФлелограмма;Ьи Ь 4 расстояния от центров тяжести звеньев до осей их шарниров с большим звеном 3параллелограмма.При выполнении этого условия центрмасс стрелы совмещается с осью звена 3. Длины тяги 11, рычага 12 иугол между звеном 1 и рычагом 12 определяются по условию изменения расстояния между осями роликов 5 и 10для деформации пружины 13 по програм-,ме, гарантирующей минимизацию отклоугол наклона ее входного звена 1 и происходит перемещение ролика 5. При этом тяга 11, шарнирно соединенная одним концом с дополнительным роликом 10, также установленным в вертикальных направляющих, вызывает перемещение этого ролика, так как другой конец тяги шарнирно соединен с нения момента М, создаваемого назвене 1...

Номер патента: 1533789

Опубликовано: 07.01.1990

Авторы: Джавахян, Солодихин, Сухарев

МПК: B21B 21/00

Метки: привод, прокатки, стана, труб, холодной

...чтообеспечивает правильную работу механизма.1Расположение центра тяжести Б до"7полнительного противовеса 9 в плоскости, делящей пополам угловое смещение его пальцев 13 и 14, и попарноеравенство звеньев параллелограммовАВСО и АРЕО создают условие, при котором в процессе движения механизмаПри разрешении этих зависимостейотносительно 16 и 1 Ч они запишутсяв виде55 1 =О, 5 в+тп) 1 -ш Ь ), (5)1 п =О, 5 в+т) 1-в 4 Ь ) -1 пДля оценки степени ура вновеши ва ни ядинамического момента на кривошипномвалу рассмотрен пример уравновешива 5 153378 плоскость, проходящая через центр тя" жести Б дополнительного противовеса 9 и ось его вращения О, будет всегда параллельна плоскости продольной оси шатунов 4. Такое движение дополнительного противовеса...

Номер патента: 1530432

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Аракелян, Графчев, Джавахян, Мирзоян, Саркисян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...подачи эаготовки. Захватное устройство снабженоупором 18, а устройство подачи и приема деталей - выступами 19.Комплекс работает следующим образом,50После завершения процесса обработки деталей на технологическом оборудовании опускают захватное устройство с заготовкой и губками 13 снимают обработанную деталь с патрона, При55 этом вследствие совместного действия весов заготовки и детали манипулятор становится неуравновешенным и опускается до положения, фиксируемого огпами 19, выполненными на корпусе устройства загрузки-выгрузки деталей.1 еталь освобождается губками захватного устройства и сбрасывается внаклонный лоток, после чего манипулятор поднимается под действием противовеса, 3 ил. раничителем, установленным в пазу вертикального...

Номер патента: 1521579

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Джавахян

МПК: B25J 1/06, B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...6, и на конце 6 плеча 12 кулисы.Размеры мехацизма уравновешивания выбираются согласно равенствам СА=ВА= =РА=а, длина пружины в недеформируемом состоянии устанавливается равной длине СЕ плеча 12 кулисы. Равенство СА= - ВА обеспечивает постоянное передаточное отношение между входным звеном 6 механизма пацтогра 1 ра и кулисой 11, равное двум. Равенство ВА= - РА приводит к тому, что палец 15 входного звена всегда находится в плоскости плеча 2 (точка Р лежит на оси СГ плеча 121, а растяжение ЛГ=СР прукины определяется как рвцовеццвдю 1 ции мо."11 енг М - г 11 н 1входцом звене 6 от упругой силы Е=с Л 1 пружины с и,ечом 11=а сов- (см. фиг. 3), оС определяется по формуле М =са зпц. Жескость с пружины определяется из условия цо,н)й компенсации...

Номер патента: 1509283

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян

МПК: B30B 11/00, B30B 9/32

Метки: брикетировочный, гидравлический, пресс

...загрузочное отверстие 17, а для выгрузки готовых 40брикетов 18 выполнено отверстие 19.На корпусе 1 в зоне отверстия 19для выгрузки готовых брикетов 18 закреплен толкатель, выполненный в видеустановленного на оси 20 ролика 2145Бункер 22 установлен в верхней частикорпуса 1.Брикерировочный пресс работает следующим образом.В исходном положении шток 6 силового цилиндра 7 вместе с дозатором 3и пресс-формой 4 находятся в крайнемлевом положении. Полость дозатора 3находится при этом под бункером 22,и строго определенный обьем находящегося в бункере 22 брикерируемого ма-.териала поступает в эту полость. Вто же время в пресс-Форме 4 находитсяготовый брикет 18, спрессованный пу 34ансоном 8 в конце предыдущего цикла,При этом конический торец...

Номер патента: 1497045

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Акопян, Аракелян, Джавахян, Парикян

МПК: B30B 11/00, B30B 9/32

Метки: брикетировочный, горизонтальный, пресс

...участки 23, формирующие боковую поверхность брикета и облегчающие извлечение последнего из прессующего элемента 5 и матрицы 11, и взаимодействуют друг с другом своими осевыми сечениями.Горизонтальный брикетировочный пресс работает следующим образом.В начале цикла прессующий элемент 5 и матрица 11 находятся в своих левых крайних положениях, завершена засыпка стружки из загрузочного отверстия в полость перед пуансоном, а брикет 13, полученный по завершении предыдущего цикла, удален,Далее через отверстие 20 жидкость подается в левую полость силового цилиндра 1, а отверстие 21 в это время соединено со сливом. Поршень 3 с прессую 45 50 55 Формула изобретения Горизонтальный брикетировочный пресс, содержащий размещенный в корпусе прес-...

Номер патента: 1496682

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Авдеев, Акопджанян, Артюхин, Воробьев, Джавахян, Кавторин

МПК: A01D 34/30

Метки: аппарата, ножа, привод, режущего

...отклонение скорости резания от постоянной,Зависимость (1) устйновлена анализом среднего значенияотносительного аналога скорости ножа, найденного при единичных значениях хода ножа Ь = 1 и угловой скорости ведущего вала 1 ю = //и/30для семейства предлагаемых устройствс различными значениями угла с", сос"тавлением корреляционной таблицыБ и установлением корреляС /ционной зависимости Б = 0,5332 -0,0051 с, которая достаточно точноописывает зависимость Б,(с призначениях Ы= 25 - 30 й с учетомвыражений (2) и И = Гп/30 приводится к предлагаемой завискчости (1).Массы подвижных относительно корпуса 18 частей планетарного приводаножа и положения их центров тяжестиустанавливаются в завттсимости отмассы тп ножа по соотношениям51015 ш и Ь -...

Номер патента: 1496681

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Авдеев, Акопджанян, Артюхин, Воробьев, Гаспарян, Джавахян, Кавторин, Кудинов

МПК: A01D 34/30

Метки: аппарата, ножа, привод, режущего

...кривошипа совместно с корпусом 11 головки ножа движется возвратно-поступательно и обеспечивает ход Ь = 4 К последнего.Массы подвижных относительно корпуса частей привода ножа и расположение их центров тяжести устанавливаются по условию полного уравновешивания динамических сил и моментов(2) 45 50 55 элементов режущего аппарата согласно зависимостям где щ - масса ножа;К - расстояние между осями кривошипного вала 14 и егопальца 10 (радиус кривошипа);щ и а - суммарная масса всех элекментов, жестко связанных.с планетарным кривошипом 9и его валом 14, и смещениеих общего центра тяжестиот оси кривошипного вала14;щв и Ъ - суммарная масса водила 5 ижестко связанных с нимуравновешивающего кольцевого сектора 6, внутреннихколец опорных подшипников8 и...

Номер патента: 1484544

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Асланян, Гриншпун, Джавахян, Машечков, Парикян, Прохода, Саркисян

МПК: B23P 19/06

Метки: завинчивающий, манипулятор

...71 канавками, соединенными посредством входных 72 исливных 73 каналов с трубопроводами14, выполненные в теле ведущего валавыходные каналы 74, соединяющие посредством трубопроводов 14 напорныеканавки с цилиндрами 37 и 58 кресто-.вин 38 и гидравлического кулачкового патрона 20, уплотнений 75 и крышки 76.Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении поршень 59гидроцилиндра 56 находится в крайнемзаднем положении, а золотник 54 отсекает магистрали нагнетания и сливаот гидроцилиндра 3; ведущий вал 31вывинчен в крайнее заднее положение5 14 относительно поршня 59, в реверсивный электродвигатель 6 выключен, при этом одна из рычажно-роликовых групп захвата 6 занимает верхнее положение. Фиксирующие плунжеры 39 жестко сцеплены с...

Номер патента: 1482741

Опубликовано: 30.05.1989

Авторы: Джавахян, Солодихин

МПК: B21B 21/00, B21B 35/10

Метки: привод, прокатки, стана, труб, холодной

...так, чтобы врезультате сложения линейных скоростей точек валка при его вращении относительно клети (относительной скорости ч ) и скорости клети (переносной скорости ч = ч) в каждом сечении очага деформации скорость точки К калибра на катающем радиусе равнялась нулю (сложение эпюр ч ич, представлено на фиг, 5),Суммарный статический момент массзвеньев каждой кривошипной группы,полностью уравновешивающий как накривошипах, так и на водилах динамические моменты от сил инерции возвратно-поступательно движущихся массклети, устанавливается по зависимости где ш - суммарная масса звеньев одной кривошипной группы;ш- суммарная масса клети, валков, их соединительных шестерен и тяг;Ь - расстояние между центромтяжести звеньев кривошипнойгруппы и осью...

Номер патента: 1481058

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 тора,Схват манипулятора содержит корпус 1, приводной элемент 2 линейного перемеще,ния, центральную зажимную губку 3 со што,ком, образующую с корпусом поступатель,ную пару 4, зажимные рычаги 5, установ;ленные на корпусе с помощью шарниров 6и снабженные цилиндрическими пальцами 7, помещенными в соосные пазы 8, параллельные торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, и тяги 10, соединенные шарнирно с зажимными рычагами и приводным ;элементом 2. Плоскость АОА, содержащая параллельные оси шарниров 5 и центр О схвата, параллельна торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, оси ВСВ ее пазов и перпендикулярна к оси приводно,го элемента 2, Параметры схвата манипулятора установлены так, что оси шарниров 6 и пазов 8 находятся на...

Номер патента: 1479151

Опубликовано: 15.05.1989

Автор: Джавахян

МПК: B21B 21/00, B21B 35/10

Метки: клети, перемещения, привод, прокатки, стана, труб, холодной

...достигаются следующим образом. В положении а (см.фиг. 3), когда коромысло 3 еще не дошло до своего заднего крайнего положения, угол между осями кривошипов 1 и шатунов 2 равен 180 и клеть находится в своем заднем крайнем положении. На участке а - в - с движения, содержащем заднее крайнее положение вб кривошипов, клеть совершает незначительное 55 колебание с амплитудой Л 1, те. на этом участке имеет место приближенный выстой клети в ее заднем крайнем положении,в течение которого осуществляется подача и поворот заготовки. Участок с - д движения соответствует перемещению клети из заднего положения с в переднее И. В положении Ы, когда коромысло 3 не дошло еще до своего переднего крайнего положения, угол между осями кривошипов 1 и...