Хадзиму

Номер патента: 1607690

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Такао, Хадзиму, Хиратака, Хироси

МПК: C12N 15/28

Метки: некроза, опухоли, рекомбинантного, стабилизации, фактора

...7 сут. При проведении описанного выше испытания в качестве контрольного обраэца используют раствор активного вещества, не содержащий альбумин. Что касается лиофилизированной пробы, то ее растворяют в стерильной дистиллированной воде, после чего испытывают образец на цитотоксическую активность. Испытывают 1 п ч 1.чо или 1.п ч 1.го остаточную активность каждого образца.1П р и м е р 5. К аликвотам добавляют ФНО человека по отдельности в различных концентрациях вещества, которые являются хорошо известными стабилизирующими агентами для растворов обычных физиологически активных веществ, в частности различные аминокислоты, соли металлов и хелатообраэующие агенты. Каждый иэ полученных при этом растворов хранят при 4 С в течение 7 сут,...

Номер патента: 1331420

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...перемещения прикреплена к верхнему концу полой рамы 9, Полый цилиндрический элемент 17 вращательно установлен на верхней опорной плите 16 с помощью соответствующего вращающегося подшипника для обеспечения вращения в направлении, обозначенном стрелкой Б, Полый цилиндрический элемент 17 установлен соосно с полой рамой 9 механизма вертикального перемещения.Таким образом, полый цилиндрический элемент 17 снабжен сквозным отверстием,которое сообщается через отверстие в верхней опорной плите 16 с вертикальной плоскостью полой рамы 9 и соосно с ней.На нижней части вращающегося полого цилиндрического элемента 17 закреплено зубчатое колесо 18, входящее в зацепление с промежугочцым зубчатым колесом 19, которое, в свою очередь, находится в...

Номер патента: 1304742

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 15/04

Метки: кисть, манипулятора, стыковочным, устройством

...просверлен внутри приводного вала 4 перпендикулярноего оси, Б том месте, где крестовина8 сидит на приводном валу 4. По периферии приводного вала 4 выполненкольцевой канал 21, который сообщается с радиальным каналом 20, т.е. радиальный канал 20 имеет выход Б кольцевой канал 21,На фиг,3 более ясно показано расположение соответственно осевого ирадиального каналов 19 и 20 и кольцевого канала 21, выполненного на приводном валу 4 конического колеса 11,а также уплотнений 22 в Биде О-образных колец, установленных у противоположных сторон кольцевого канала 21. Крестовина 18 имеет цилиндрические цапфы 23 и два ортогонально расположенных отверстия, одно сквозное отверстие 24, диаметр которого равендиаметру приводного вала 4 коническои Верхней...

Номер патента: 1299490

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Нобутоси, Хадзиму

МПК: B23Q 7/00

Метки: заготовок, подачи, последовательной, робота, схвату

...свобоцно установлена плита 27, предназначенная для укладки на них заготовок 28, С нижней плоскости плиты 27,5 обращенной к поддону 7, по диагоналивыполнены отверстия 29 и 30, На поддоне 7 по диагонали расположены штыри 31 соответственно отверстиям 29и 30.В центре нижней плоскости плиты27 выполнены два отверстия 32, а наплатформе 16 механизма 15 подъема установлены штыри 33, расположенные соответственно отверстиям 32,На уровне соответствующей позициисхватывания заготовки 28 рукой роботаустановлен источник 34 света и фотдэлемент 35,Источник 34 света и фотоэлемент35, т,е, фотодатчик, не являются отдельно присоединяемыми блоками, а могут присоединяться к руке робота непосредственно,Рама 1 установлена на опорных нож 25ках 36, а на столе 2...

Номер патента: 1186077

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Сигеми, Хадзиму

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...угол поворота рычага 17 и расстояние, проходимое корпусом робота 16 продольно шпинделю, ограничивают при помощи концевых выключателей или упо" ров, принимая во внимание положение патрона и положение поддона 5, когда он поднят подъемным элементом 7. Вращающийся механизм 19 цапфы (фиг, 8) содержит. первый пневмоцилиндр 39, второй пневмоцилиндр 40 и шкив 41, который размещен внутри рычага 17, имеющего полую удлиненную форму. Рычаг 17 имеет раму 42, к которой неподвижно прикреплен первый пневмоцилиндр 39. Первый пневмоцилиндр имеет поршневой шток 43 и приспособлен для перемещения этого поршневого штока на расстоянии,осоответствующее 180 оборота цапфы.К соответствующим концам пневмоцилиндра 39 подсоединены трубопроводы (каналы) подачи...

Номер патента: 1179913

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Рио, Синзуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, руки

...участка 21 и близ горизонтальных кромок основного участка 18образованы соответственно отверстия22 - 24, предназначенные для установки прижимного механизма.Три прижимных механизма 13 расположены между стационарным узлом 1и узлом .2 прижима. Конусная головка25 крепится к пластинчатому элементу 12 прижимного узла 2 болтами 26, а головка 27 крепится к пластинчатому элементу 5 стационарного узла 1 болтами 28. Верхний конец стержня 29 с конусной головкой, идущего снизу сквозь конусную головку 25, крепится к головке 27 болтом 30, Между конусной головкой 25 и головкой 27 предусмотрена спиральная пружина 31, соосная со стержнем 29. Таким образом, пластинчатый элемент 12 прижимного узла устойчиво размещается при плотной посадке...

Номер патента: 1168090

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Рио, Сейитиро, Синсуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...Верхние концевыеучастки поддерживающих кронштейнов.21 и 22 присоединены с возможностьюскольжения и вращения к обоим концам независимого звена - шатуна 23с помощью штифтов 24 и 25, Центральная часть шатуна 23 поддерживаетсяна неподвижном кронштейне 20 с помощью штифта 26 так, что шатун 23может поворачиваться. Шток 27 газового цилиндра 28 связан с концевой частью кронштейна 29, присоеди-.ненного к нижнему концу одного изподдерживающих кронштейнов 21 или22. В результате этого при движении взад и вперед поршня 30 цилинд-ра 28 захватывающие пальцы 13 перемещаются параллельно друг другувдоль направляющих валов 3 1 и 32 спомощью упомянутого шатунного элемента, так что эти пальцы противостоят друг другу и осуществляютоперацию открывания и...

Номер патента: 1165227

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Сигеми, Хадзиму

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматическое, варианты, его

...55фиг. 2 - первый вариант исполненияавтоматического устройства, поперечный разрез; на фиг. 3 - второй вариант исполнения автоматического устройства, поперечный раэрез.Автоматическое устройство состоит из плеча 1, несущего корпуса 2, установленного на конце плеча 1, и поворотного механизма 3, неподвижно прикрепленного к несущему корпусу 2. Поворотный механизм 3 представ ляет собой механизм, который приводится в действие давлением воздуха или жидкости. На валу 4 поворотного механизма 3 установлен стопор 5 и цапфа 6 с рукой 7, Поэтому, когда вал 4 поворотного механизма 3 вращается, рука 7 и стопор 5 также вращаются (см. стрелку А). В результате, когда вал 4 вращается, стопор 5 входит в соприкосновение с пальцем 8 амортизатора 9, в котором...

Номер патента: 1138010

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Рио, Синсуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, узел

...бобышки пальцев, и связывающую бобышки накладку, причем одна бобышка связана со штоком пневматического силового цилиндра.На фиг. 1 показан узел манипулятора с двумя схватами вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид приводных устройств для пальцев схватов; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Узел манипулятора имеет элемент 1 для установки его на работе, основа ние 2, в котором размещены два схвата с центрами 3 и 4, причем каждый схват имеет два пальца: у первого схвата с центром 3 пальцы 5 и 6, у второго схвата с центром 4 - пальцы 7 и 8 (фиг. 1 и 2).Привод пальцев 5 и 6 первого схвата и гривод пальцев 7 и 8 второго схвата полностью идентичны по конструкции и симметричны друг относительно друга.Приводы содержат электромагнитные клапаны 9,...

Номер патента: 1087061

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...основании смонтирован двигатель2 вертикальной подачи,.механизм 3передачи шкив - ремень, ходовой винт4 и вертикальная направляющая штанга 5.Вертикально перемещающаяся часть6 промышленного робота содержит привод 7 вращения, подшипниковую коробку 8, корпус 9, руку 10, кисть 11и захват 12.Корпус 9 перемещается по вертикальной направляющей штанге 5 ивращается вокруг вертикальной осис помощью привода 7.Пневмоцилиндр 13 для приложениянаправленного вверх усилия к вертикально движущейся части 6 неподвижно закреплен Йа основании 1, которое является самым нижним элементомконструкции робота. Пневмоцилиндр13 имеет шток 14, наружный конец которого соединен с корпусом 9 вертикально движущейся части 6,Конструкция может быть выполненатак, что...

Номер патента: 1087060

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Рио, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, рука, управляемая

...захваченной пальцевым узлом 6 схвата 4, зажимное приспособление очищается сжатым воздухом, эжектируемым из обоих сопел 11 и 12 схвата 4. Сжатый воздух, эжектируемый из пары сопел 9 и 10, а также другой сжатый воздух, эжектируемый из пары сопел 11 и 12, выдувается наружу в общем боковом направлении относительно оси вращения Г руки 1 робота. Кроме того, обе пары сопел 9, 10 и 11, 12 соответственно расположены так, что соответственные потоки сжатого воздуха,эжектируются таким образом, что полностью удаляют всю стружку и иной инородный материал, приставшие к поверхностям и углам зажимного приспособления металлорежущего станка, когда соответственные схваты 3 и 4 приведены в положение примыкания к зажимному приспособлениюИз источника сжатого...

Номер патента: 638268

Опубликовано: 15.12.1978

Авторы: Есио, Кендзи, Кодзи, Осаму, Хадзиму, Хаяо

МПК: C12D 13/06

Метки: лизина

...500 м,г, которую периодически взбалтывают и нагревают до 110 С 5 мин.Состав среды, г/дл: глюкоза 10; сульфат аммония 5; КНзР 04 0,1; Мд 5047 НО 0,04; г.ес 104. 7 Н,О 1,0 мг/дл; Мп 504 4 Н,О 1,0 мг/дл; биотин 5,0 мг/дл; тиамин НС 1 20,0 ма/дл; гидролизат соевых бобов 1,5 мг/дл (общее содержание азота 7%); карбонат кальция (стерилизованный) 5% (рН 7 0),Каждый вирд микроорганизмов, приведенных в табл. 2, прививают,на среду для выращивания,культуры и температуру,среды,поддерживают на уровне 31 С 72 час, при этом периодически,взбалтывают.Таблица 2 После завершения процесса выращивания опрелеляют общее содержание 1.-лизина в,полученном таким образом медиуме (з табл. 2 это количество приведено в виде гилгрохлорила 1.-лизина).П р и м е р 2....