Сеиитиро

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1331420

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...перемещения прикреплена к верхнему концу полой рамы 9, Полый цилиндрический элемент 17 вращательно установлен на верхней опорной плите 16 с помощью соответствующего вращающегося подшипника для обеспечения вращения в направлении, обозначенном стрелкой Б, Полый цилиндрический элемент 17 установлен соосно с полой рамой 9 механизма вертикального перемещения.Таким образом, полый цилиндрический элемент 17 снабжен сквозным отверстием,которое сообщается через отверстие в верхней опорной плите 16 с вертикальной плоскостью полой рамы 9 и соосно с ней.На нижней части вращающегося полого цилиндрического элемента 17 закреплено зубчатое колесо 18, входящее в зацепление с промежугочцым зубчатым колесом 19, которое, в свою очередь, находится в...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1149860

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзими

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...внеш него колеса 37 входят в зацеплениес внешними зубьями 41 на обеих концевых частях оси большего диаметраэллиптической формы. Точки зацепления между внешними 41 и.внутрен ними 42 зубьями непрерывно перемещаются вдоль последних (зубья 42)в результате вращения ведущего колеса 35. В такой волновой передаче(редукторе) внутреннее колесо 36 55 обычно снабжается внешними зубьями41 в количестве, меньшем вдвое, чемвнутренние зубья 42 внешнего колеса 3. Например, внутреннее колеПервая волновая передача (редуктор) (фиг. 3) содержит ведущее колесо 35 ("волнообразователь"), подсоединенное к трубчатому валу 23 и выполненное в виде эллипса, внут" реннее колесо 36 (" гибкий шлиц"), выполненное из эластичного материала и имеющее форму...

Производные 7 -метоксицефалоспорина или их натриевые соли, обладающие противомикробной активностью

Загрузка...

Номер патента: 1130569

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Есимаса, Исао, Киосуке, Сеиитиро, Сигето, Хиронори

МПК: A61K 31/546, C07D 501/57

Метки: активностью, метоксицефалоспорина, натриевые, обладающие, производные, противомикробной, соли

...38 НЕ).;э 39 (1 нф Б). 8 ф 84 (1 Н, Б).П р и м е р ы 32-35. Дополнительные соединения, приведенные в примерах 32-35, также были получены в О соответствии со способом, аналогичным описанному в предыдущих примерах 28-31.П р и м е р 32. д - Р-(6,-Ди. оксихромон-карбоксамидо)-2-(4-окси фенил)ацетамидо 3-7 оС-метокси-(1- -этил-тетразолил)тиометил-цефем- -4-карбоновая кислота.Т.пл. 205-207 С (разложение).ПК-спектр поглощения см , нуд - 20 жол ): 1760, 1660, 1610, 1515.ЯМР-спектр, (млн,доли, РМСО-с 16):3,38 (ЗН, й, д = 8 НЕ), 3,42 (ЗН, Я);4,27 (2 Н, с 3, Л = 8 НЕ), 5,02 (1 Н, 25 Б)5,66 (1 Н, с 3, 3 = 8 НЕ), 6,75 (2 Н, с 3 У = 8 НЕ)6,96 (1 Н, Я), 7,32 (2 Н, с 1, 38 НЕ); ЗО7,39 (1 Н, Я), 8,82 (1 Н, Я).Р П р и м е р. 33. 76...

Способ получения производных 7 -метоксицефалоспорина или их солей с щелочными металлами

Загрузка...

Номер патента: 1105117

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Есимаса, Исао, Киосуке, Сеиитиро, Сигето, Хиронори

МПК: A61K 31/546, C07D 501/57

Метки: металлами, метоксицефалоспорина, производных, солей, щелочными

...Затем к реакционной смеси до"бавляют 6 мл этилацетата и образовавшийся осадок собирают фильтрацией.Осадок промывают этилацетатом, затемэтиловым эфиром и высушивают, получая 19 мг целевого продукта, Т.пл.около 250 С (разложение),оЭлементный анализ для С 1 вИОЯХа, Ж55СНВычислено 45,06 2)90 12,26Найдено 44,55 2,86 1,88 ИК-спектр поглощения (см, нуджол):1770, 1725,710, 1660, 1615.ЯМР-спектр (млн, доли ДМСО-с):2,0 (ЗН, Б), 3,42 (ЗН, Б), 4,61 (1 Н,с 1, 3 = 13 Нг), 4, 90 (Н, с 1, З = 13 Нг),5,09 (1 Н, Б), 5,66 (1 Н, с 1, д = 7,5 Нг),6,73 (2 Н, с 3 = 8,5 Нг), 7,04 (1 Н, с 1,= 8,5 Нг), 7,30 (2 Н, с 1,= 8,5 Нг),7,51 (1 Н, с 1,= 8,5 Нг). П р и м е р 4, 73 -0-2-(7,8-Диоксихромон-карбоксамндо)-2-(4-оксиФенил)-ацетамидо 7 о -метокси-З-(1...

Способ получения производных цефалоспорина или их фармацевтически приемлемых солей

Загрузка...

Номер патента: 1095879

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Есимаса, Исао, Киосуке, Сеиитиро, Сигето, Хиронори

МПК: A61K 31/545, A61K 31/546, C07D 501/57 ...

Метки: приемлемых, производных, солей, фармацевтически, цефалоспорина

...или оксигруппа,1и К 5 - каждый, атом водоокси- или ацетоксигруппа, лей, который заключается в соединение общей формулы Б в которой К и К, имеют указанные знав которой К К 4 и ные выше значения, или с его реакцион водным, и процесс ведрастворителе прп темп-50 до 50 С, с последнием целевого продуктвиде или н виде соли Процесс предпочтиприсутствии оснонногщего агента..Цель изобретения - получение новых антибиотиков цефалоспориновогоряда, расширяющий арсенал средстввоздействия на живой организм.5 Цель достигается основанным наизвестной реакции способом полученияцефалоспоринов общей формулы 1 где К - ацетоксигруппа или тетразол-5-илтиогруппа, замещенная в положении 1 метилом, этилом, карбоксиметилом или метоксикарбонилметилом;К, -...

Промышленный робот

Загрузка...

Номер патента: 1087061

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...основании смонтирован двигатель2 вертикальной подачи,.механизм 3передачи шкив - ремень, ходовой винт4 и вертикальная направляющая штанга 5.Вертикально перемещающаяся часть6 промышленного робота содержит привод 7 вращения, подшипниковую коробку 8, корпус 9, руку 10, кисть 11и захват 12.Корпус 9 перемещается по вертикальной направляющей штанге 5 ивращается вокруг вертикальной осис помощью привода 7.Пневмоцилиндр 13 для приложениянаправленного вверх усилия к вертикально движущейся части 6 неподвижно закреплен Йа основании 1, которое является самым нижним элементомконструкции робота. Пневмоцилиндр13 имеет шток 14, наружный конец которого соединен с корпусом 9 вертикально движущейся части 6,Конструкция может быть выполненатак, что...