Предохранительное устройство

) ОБР ИОАН 7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружению и подготовке производства предприятий Всесоюзного промышленногообъединения "Союзкорммаш"(56) Авторское свидетельство СССРУ 1256960, кл. В 25 7 19/00, 1984.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике, и может найти применение в области автоматизации технологическихпроцессов при обработке заготовок на поточных линиях. Целью изобретения является повышение надежности и без" опасности работы. При рабочей нагрузке прижатый пружиной 5 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и прикрепленный к нему рабочий орган 10. Когда рабочий орган 10 столкнется с технологическим оборудованием, возникнет перегрузка, направленная по оси шлицевого вала 4, последний перемещается по оси в промежуточной втулке 8 и своим сферическим концом воздействует на ползун 6, который, сжимая пружину 5, перемещается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный эле- ф мент датчика аварийного положения 3. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к ротоботехнике,и может найти применение в автоматизации технологических процессов приобработке заготовок на поточных ли 5ниях.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работыпутем предохранения механизмов от поломок при аварийной ситуации, т,е.при столкновении рабочего органа стехнологическим оборудованием,На фиг.1 изображено предохранительное устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 - сечение А-А нафиг.1.Предохранительное устройство, предназначенное для соединения механической руки манипулятора с рабочим органом, содержит корпус 1, к которомукрепится .фланец 2 с датчиком 3 аварий"ного положения. Фланцем 2 предохранительное устройство крепится к механической руке манипулятора не показана).Опорный узел соосно установлен вкорпусе 1, зафиксирован относительнопоследнего и состоит из шлицевого вала 4 со сферической поверхностью наконце, расположенного в двух опорах.Первая опора выполнена в виде подпружиненного, например, пружиной 5 относительно корпуса 1 ползуна 6, имеющего на торцовой поверхности внутренЗЦний конус, в котором расположен сферический конец шлицевого вала 4. Вторая опора выполнена в виде двух соосных втулок, зафиксированных одна относительно другой в осевом направлении, например, фиксирующими элементами 7. Промежуточная втулка 8 образует со шлицевым валом 4 шлицевое соединение и имеет сферическую поверхность, контактирующую с внутренней45поверхностью наружной втулки 9. Приэтом последняя зафиксирована относительно корпуса, например, фиксирующими элементами 7. Шлицевой вал поджат к наружной втулке 9 полэуном 6,50установленным с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом датчика аварийного положения. Кфланцу шлицевого вайа 4 жестко кре"пится рабочий орган 1 О,Предохранительное устройство ра 55ботает следующим образом.При рабочей нагрузке поджатый пружиной 4 ползун 6 своим внутренним конусом удерживает за сферический конец шлицевой вал 4, а следовательно, и прикрепленный к нему рабочий орган в нужном зафиксированном положении,.При аварийной ситуации, когда рабочий орган 10 сталкивается с технологическим оборудованием и возникает перегрузка, направленная по оси шлицевого вала 4, последний перемещается по оси в промежуточной втулке 8 и своим сферическим концом воздействует на ползун 6, который, сжимая пружину 5, перемещается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный элемент датчика 3 аварийного положения. При этом вся система манипулятора отключается или подается сигнал на ход в исходное положение и остановку.При аварийной ситуации, когда рабочий орган 10 испытывает перегрузку, направленную под углом к оси шлицевого вала 4, последний поворачивается во второй опоре, состоящей из промежуточной втулки 8, наружной втулки 9, фиксирующих элементов 7, и своим сферическим концом воздействует на внутренний конус ползуна 6, который, сжимая пружину 5, переме- щается в корпусе 1 и воздействует на чувствительный элемент датчика 3 аварийного положения.При этом вся система манипулятораотключается или подается сигнал наход в исходное положение и остановкуФормула изобретенияПредохранительное устройство, пред. назначенное для соединения механической руки манипулятора с рабочим органом, содержащее корпус с датчиком аварийного положения и опорный узел, соосно установленный в корпусе и зафиксированный относительно последнего, при этом корпус и опорный узел жестко связаны соответственно с механической рукой манипулятора и рабочим органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, опорный узел состоит из шлицевого вала со сферической поверхностью на конце, расположенного в двух опорах, при этом первая опора выполнена в виде подпружиненного относительно корпуса ползуна, имеющего на торцовой поверхности внутренний конус, в ко1328194 Составитель И. БакулинаТехред Л.Сердюкова Корректор А. Зимокосов Редактор М. Бланар Заказ 3437/20 Тираж 952 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035; Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4 тором расположен сферический конец шлицевого вала, а вторая опора - в виде двух соосных втулок, зафиксированных друг относительно друга в осевом направлении, причем промежуточная втулка образует со шлицевым валом шлицевое соединение, и имеет сферическую поверхность, контактирующую с внутренней поверхностью наружной втулки, при этом шлицевой вал5поджат к последней ползуном устаФновленным с возможностью взаимодействия с чувствительным элементом датчика аварийного положения,3