Наруслишвили

...является основанием цилиндра Е,Для обрэзовэния функционэльных кривых 8 ь сь( ьр 1) и 5; . 1; (/;,в проекции кривой пересечения поверхностей двух цилиндров нэ плоскости ХОУ и ХО. и цреднэз 1824320неЧР 1 рибор, которьй соде.ржит Дод Доуплечнцх шарнирньх параллелограммаАБО 1 СЕ 02 и КМОзАЮ 2, состоящие из ведущих доуцлечных кричошипоо 1 и с - шарнирно усеановленного нд корпусеосноваил 2, шдтуноо с прорезями 3 - 6 иведомых двуплсчных кривошипов 7 и 9, Каретки состоящие из горизонтальных штоков1 Г 1 й 11, угтанооленьх и напраоляощих основания 2 и жестко скрепленных с ними 10оертикеЛ,ным стержнем 1. и 13 с прорезями. Кдр Тки с прорезлми 13 и 1 кинематически связаны с ведущим доуплечнымкриоонигомкс помон 1.ю пишущихштифгов 14 - 19...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1824319

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...9 кгстко скрсплг.Пг со п 1 токс 1 ми 13 1 ЗГ) 1 К 13 13 усчВлень в дцрдвля) пс, )с (нд,ия 2, 11 а осноиэнци 2 )а осях ;) г Г)я 1 Э;,гцггрО Сиди Г ЛОГ(ЛНИ)ЕЛЫЫИ цап)л; г( Гл;, 1 .ГЗ) г,.,0.г сост 051 пий иэ л)Гцггг",х рицоши)0 23, 21 и двух пагуц.: с грэ:.э 5 л 1 28), 26, персекающихся с ,.:р; л 1, г1 э ( 10)л (. прорезьо 29, Нд С:С" Л),.1 2 Нсцд(П;г)ЬПЛ ПвртпкдЛЬ)ц)4 : Гггг, луст-"цо лен па гограф 0 СС 00,сГъ ;гпгй г 1,1 Ч;)Г О Ыдрц 4 рг)0 Е)яздНЫ,гЕ 1 :;С".и СВ":) ГЧ" "1" П Ю Р("Ь,г эу,; л: ем , гГ 1 / з ПеПсга Н ,г.,г. 1 ЦдгД 1) , Я П дг .,. Лг 1 э.б:гьел колесом 18 и неподви;кной осью ОВ, с и)л ж( В эдцсГленВ) находи Гся и рей- Д 1)с СЗКРЕПГЧЗНДЯ Д иГОКЕ 13, ФРИК 1- онн.й циск 20 эдкреплен с Ведущи)л л) к Ге;оп По)л 1 и В.лесте с....

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1805062

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...с ним, на отрезок е; точки е иполучаются при . параллельные звенья 7 и 8, причем звено 8 5 пересечении образующих цилиндров и связано с рычагом 6 шарнирной связкой из призмы Е и Р, В исходном положении концы полэунов 9 и 10 со стопорами, на звене 5, кривошипов занимают положения Ао и Во, а .установлены.ползуны 11 и 12, шарнирно концыдвуплечихкривошиповзанимаютпосвязанные со звеньями 7 и 8 соответствен- ложения Со и Оо.но, Каретка, состоящая из горизонтального "0 При вращении кривошипов по ходу ча-. штока 1.3, установленного в направляющейсовой стрелки пишущие штифты в точках в 1 основания 2, и жестко скрепленного с ним и пц вычерчивают на плоскости хоу горизонвертикального стержня 14 с прорезью свя- тальную проекцию линии...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1805061

Опубликовано: 30.03.1993

Автор: Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...основания 2 в точке о. Пишущий штифт 14 установлен в месте пересечения прорези вертикального стержня 6 и прорези шатуна 3. Двуплечий шарнирный параллелограмм 04 С 005 ММ установлен на основании 2, При этом шатуны .с прорезями связаны с вертикальным стер1805061 оставитель Г.Наруслишвилиехред М,Моргентал Коррек Редактор Петра ш каз 922 ВНИИ Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 и ГКНТ СС П одственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгородул.Гагарина жнем 6 прорезями второго и третьего пишущего штифта 15 и 16.Принцип действия прибора. При,на-. стройке прибора длина кривошипов 1, 4 параллелограмма соответствует длине 5 отрезка СВ. Отрезок СВ представляет собой...

Пространственный координатор

Номер патента: 1775729

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: G09B 23/00

Метки: координатор, пространственный

...связаны со скользящими опорами, один из стержней расположен между этими опорами, э другой между полэунами, связанными с рычагом.Указанные отличия в исследованном классе не обнаружены.В координатной системе ХОУЕ на фиг,1 показана схема сложения двух векторое, а на фиг,2 - кинемэтическэя схема пространственного координатора,Поостранственный координатор фиг,2) содержит неподвижную направляющую 1 и оси О. На оси О свободно сидят рычаги 2, 3, 4 и 5. С осью О связан транспортир б для отсчета углов, Положение рычагов 2, 3, 4 и 5 относительно нап равляющей 1 фиксируется соответственно винтами 7, 8, 9 и 10, На рычаге 2 свободно сидит полэун 11, который фиксируется винтом 12, Аналогично на рычаге 3 свободно сидящий полэун 13 фиксируется винтом...

Настольная игра

Номер патента: 1771784

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Давиташвили, Наруслишвили, Чивадзе

МПК: A63F 3/00

Метки: игра, настольная

...кто, выбросив шестизначный камень, получит наибольщую циФру. Далее каждый игрок выбрасывает камень три раза пока не получит шестерку, которая позволяет переместить фишки через проход 3 на одни шаг, т.е. соседнюю игровую клетку 2 по направлению стрелки. Тот игрок, кто это проделал, имеет право еще раз выбросить камень, Если он опять получит шестеркуто должен выдвинуть фишку на соответствующее число клеток, После этого он продолжает выбрасы вать камень. При получении шестерки, он из своей прямоугольной стартовой площадки выдвигает вторую фишку и ставит ее на соседнюю игровую клетку 2. В следующий раэ, выбросив камень, он перемещает фишку 6 через проходы 3 на соответствующее число клеток 2, Игрок имеет право играть беспрерывно при...

Прибор для воспроизведения кривой пересечения геометрических тел

Номер патента: 1743904

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

Метки: воспроизведения, геометрических, кривой, пересечения, прибор, тел

...известный прибор содержит корпус, шарнирный параллелограмм, состоящий из двух кривошипов и шатуна с прорезью, горизонтальную направляющую, установлен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко закрепленное со штоком, пишущие штифты, две вертикальные траверсы с прорезями, связанные с горизонтальной направляющей посредством жестко закрепленных на них ползунов, два инверсора, каждый из которых связывает ползун с одной из траверс с вертикальным звеном, при этом один из кривошипов связан с одной из траверс посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы, один пишущий штифт установлен в прорези вертикального звена в месте соединения инверсоров, а второй - в прорезях...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1743903

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...горизонтальную направляющую, установленный в ней шток, вертикальное звено с прорезью, жестко скрепленное со штоком, вертикальную траверсу с прорезью, связанную с горизонтальной направляющей посредством жестко закрепленного на ней ползуна, инверсором, который связывает ползун траверсы с вертикальным звеном, при этом один из кривошипов связан с траверсой посредством закрепленного на его конце штифта, установленного в прорези траверсы и пишущие штифты, один из которых установлен в прорезях шатуна и вертикального звена в месте их пересечения,Прибор имеет жестко установленную на корпусе сменную фигурную направляющую 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 по форме основания призмы, при этом направляющая кинематически связана с инверсором...

Стержневой манипулятор

Номер патента: 1726236

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00, B25J 11/00

...13, Рычаг 29 свободно сидит на неподвижной оси 34 и уравновешен пружиной 35. Рычаг 36 свободно сидит на оси 37, Насвободном вилкообразном конце рычага 36 5 10 15 20 25 шарнирно сидят ролики 38, которые вставлены в цилиндрические пазы 39 полого вала 16, Последний с помощью силы тяжести стремится вниз и упирается в корпус 2,Манипулятор работает следующим образом.При включении электродвигателя непрерывно вращаются фрикционные диски 4 и 5 и вместе с ними вращается вал 1 и зубчатое колесо 3, т.е. муфта включена пружиной 6. Ведущее зубчатое колесо 3 вращает колесо 13, вместе с ним вращается полый стержень 21, т.е. механическая рука с губками схвата, по окружности. Для остановки механической руки в нужном положении необходимо размыкание...

Прибор для вычерчивания кривых

Номер патента: 1669768

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...Цель изобретения - расширение класса вычерчиваемых кривых путем вычерчивания проекций кривых пересечений пом 1 шарнирно связаны крикоторые, в свою очередь, ы с шатуном 4 с прорезью, лограмм. На основании 1 лонные звенья 5 и 6 с проющие образующие кону 669768траверса 8. В горизонтальной направляющей основания 1 установлен горизонтальный шток 11, с которым жестко связано вертикальное звено 12 с прорезью. В прорезях шатуна 4 и звена 12 в месте их пере сечения установлен пишущий штифт 13. Прибор содержит два инверсора, включающие крестообразные звенья 14 и 15 и ползуны 16 и 17, Инверсоры связаны с полэунами траверс 7 и 8, а также с гориэон тальной направляющей основания 1 в точках С и Р, Инверсоры связаны между собой и с вертикальным...

Устройство для контроля и регистрации работы оборудования

Номер патента: 1667127

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Бидзишвили, Вацадзе, Гамрекели, Гогодзе, Езикашвили, Закареишвили, Наруслишвили, Цискаридзе

МПК: G06M 7/00, G07C 3/10

Метки: оборудования, работы, регистрации

...и 25 уровня сигналов. На разрешающий вход счетчика 27 сигнал запуска поступает от технологического оборудования. Вход дешифратора 30 присоединен к коммутатору 31, а его выход связан с входом блока 26 цифропечати.Устройство работает следующим образом,Включая электропитание, устройство устанавливает в исходное состояние счетчики 6, 12, 18 и 27, Происходит это так: по заданным условиям, устанавливая время включения блока 26 цифропечати, с помощью дешифратора 30 вручную включают коммутатор 31, проверяя работоспособность блока 26 цифропечати, При этом напечатанные цифры на бумажной ленте должны совпадать с показаниями блока 14. После окончания печатания всей информации блок цифропечати выдает сигнал сброса счетчиков 6, 12, 18 и 27.По мере...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1655817

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...стержня 14 с прорезью, кинематически связана с ведущими кривошипами с помощью реечных передач, Рейка 15 закреплена на ползу- не 11 и находится в зацеплении с зубчатым колесом 16, рейка 17 закреплена на полэуне 12 и находится в зацеплении с зубчатым колесом 18 с неподвижной осью 05, с нимже в зацеплении находится и рейка 19, закрепленная на штоке 13, Пишущий штифт 20 установлен в месте пересечения прорезей стержня 14 и шатуна 3. Двуплечий кривошип 21, длина которого равна диаметру цилиндра Р, установлен на корпусе-снова ии 2 в месте пересечения линии, являющейся осью цилиндра Р со штоком 13, при этом кривошип связан с вертикальным стержнем 14 с прорезью посредством закрепленного на его конце второго пишущего штифта, на другом...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1654019

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...кривой 31=т 1( ф ).Для образования функциональной кри 20 30 во 32=12(р) в плоскости ХОЕ необходимов тОчке М 1 провести линию, перпендикуляр- .нуф линии 1.Выполнение этой операции да- фет вторую искомую точку М 2, по которойстроится функциональная кривая 32=т 2 (ф),Таким образом, проведя множество плоскостей 1, соответственно получают множество точек, соединение которых образует искомые проекции кривых пересечения поверхностей цилиндра и сферы.На корпусе основания 1 установлен шарнирный параллелограмм ОАВО 2, состоящий иэ кривошипов 2 и 3 и шатуна 4 с прорезью и кривошип 5 со штифтом 15. Траверса 7 с прорезью связана с горизонтальной направляющей основания 1 посредством жестко закрепленного на ней полэуна, Кривошип 2 связан с...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1654018

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...окружность, Пересечение этих окружностей дает искомую точку М 1 функциональнойкривой 81= Ц й )Для образования функциональной кривой Зг- тг (. р ) в плоскости ХОЕ необходимо в точке М 1 провести линию, Перпендикулярную линии 1. Выполнение этой операции дает вторую искомую точку Мг, по которой строится функциональная кривая Зг=1 г( 1 й ).Таким образом, проведя множество плоскостей 1, соответственно получают множество точек, соединение которых образует искомые проекции кривых пересечения поверхностей цилиндра и конуса.На корпусе-основании 1 установлены шарнирный параллелограмм ОАВОг, состоящий из кривошипов 2 и 3 и шатуна 4 с грорезью и кривошип 5,Траверса 6 с прорезью связана с горизонтальной направляющей основания 1 посредством жестко...

Стержневой манипулятор

Номер патента: 1641605

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Гамрекели, Какабадзе, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00

...46 перемещается в горизонтальном направлении в корпусе 1 вдоль вала 2. Конический фри кционн ый диск 41 одно времен но и редставляет зубчатое колесо, которое сцеплено с зубчатым колесом 50 электродвигателя 51,Манипулятор работает следующим образом,При вращении кривошипа 4 по часовой стрелке с помощью шатуна 7 двуплечее коромысло 6 совершает качательное движение вокруг оси 14 на угол й, При перемещении коромысла 6 иэ точки В в точку В правое фрикционное колесо 11, сцепляясь с неподвижным фрикционным сектором 13, вращается по часовой стрелке, следовательно вращается зубчатое колесо 12, которое с помощью рейки 16 вызывает поступательное перемещение стержня 15. Губки схвата 21 одновременно перемещаютсяпо траектории СС 1, При перемещении...

Прибор для вычерчивания кривых

Номер патента: 1567409

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...3 круглые цилиндры 4, 5. Рычаги со сменными геометрическими телами образуют механизм соприкасающихся рычагов. Для определения угловых положений р, цг рычагов 2, 3 на стойке 1 закреплены угломерные шкалы 6, 7. С рычагом 2 жестко скреплена шестерня 8, образующая зацепление с рейкой 9, с которой жестко скреплена подложка 10,С ведомым рычагом 3 скреплен диск 11, с которым гибкой тягой 2 связан груз 13, обеспечивающий контакт тел 4, 5. С диском 11 жестко скреплена коническая шестерня 14, находящаяся в зацеплении с коническим зубчатым колесом5, жестко скрепленным с цилиндрическим зубчатым колесом 16. Последнее образует пару с рейкой 17, на которой закреплен пишущий элемент 18. Таким образом, подложка О и пишущий элемент 18 имеют возможность...

Прибор для воспроизведения кривых

Номер патента: 1553408

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...в точке М, провести линию, перпендикулярную линии 1-1. Выполнение этой операции дает вторую искомую точку М, по которой строится Функциональная кривая Б=Г(Ч 1) . Таким образом, проведя множество плоскостей 1-1, соответственно получаем множество точек, соединение которых образуют искомые проекций кривых пересечения поверхностей конуса и сферы.На основании 1 установлены шар, нирный параллелограмм ОАБО,состоящий из кривошипов 2, 3 и шатуна 4с прорезью, и наклонное звено 5 спрорезью. Траверзы 6, 7 с прорезямисвязаны с горизонтальной направляющей основания 1 посредством жесткозакрепленных на них ползунов, В прорезях шатуна 4, наклонного звена 5и траверзы 6 в месте их пересечениячстанойлен штифт 8. Кривошип 2 связан с траверэой 7...

Устройство для вычерчивания кривых

Номер патента: 1541076

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых

...15, одноиэ плеч которого связано с шарниром0 кулисы 9, а потивоположное плечопосредством полэуна 16 и закрепленных,в ыарнире 17 рычагов 18 и 19 равнойдлины связано с ползуном 11 и пищущим элементом 14, установленных насвободных плецах звена. 15, например,с помощью ползунов. Зубчатое колесо 3и рейка 6 обеспечивают перемещениеподложки в горизонтальном направлении, а. остальные звенья - перемещениепищущего элемента в вертикальном направлении,.т.е, устройство имеет механизм перемещения подложки и пищущегоэлемента во взаимно перпендикулярныхнаправлениях, Иарнир О., установлен вкорпусе 1 на продолжении направляющей12, при этом кинематическая цепьОВЫ обеспечивает в каждом положении равенство О,В = 0,0 т.е. ордината 0 0 воспроизводимой...

Прибор для вычерчивания кривых

Номер патента: 1475832

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...следующим образом.По заданным величинам радиуса К ци 5 линдра винтовой линии и длины Н цилиндра винтовой линии определяют численные значения угла подъема Р винтовой линии и радиуса г зубчатых колес 12 и 14: 10 стойкой 17 и линейкой 23 воспроизведет искомую кривую - проекцию винтовой линии на вертикальную плоскость, а штифт 18, связанный с шатуном 1 и вертикальной стойкой 17 - ее проекцию на горизонтальную плоскость.По сравнению с известным прибор повышает удобство в работе. Формула изобретения 15 20 25 30 35 40 р= - агс 1 д -- ; г= -- 4 .К . Н-Да кУВ. УСуПо найденным значениям подбирают зубчатые колеса 12 и 14 требуемого размера, устанавливают и фиксируют линейку 23 под углом - +1 з к звену 21. Длину52кривошипов параллелограммов...

Пространственный координатор

Номер патента: 1460586

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: G01B 3/08, G01B 5/00

Метки: координатор, пространственный

...зубчатое колесо 20 и устанавливают зубчатую рейку 5,в положение, соответствующее координате ХПри этом рычаг 4 поворачивается относительно шипа 12,Затем с помощью рУчки 24 вращают зубчатое колесо 21 и перемещают ползун 8 в положение, соответствующее координате У и углу оЬ, которь 1 й отсчитывается по угловой шкале 18,При вращении с помощью ручки 25зубчатого колеса 22 ползун 9 переме"щается в положение, соответствующеекоординате Е, а штанга 16 устанав"ливается в положение, соответствующееуглу, отсчитываемому по у 1 ловойшкале 19. При этом искомый вектор ОА воспроизводится пространственным положениемоси 11 относительно шипа 12,Координаты Х , Уч и Е отсчитывают по линейным шкалам, выполненнымна зубчатых рейках 5-7,Формула и з о б р е т е н...

Прибор для вычерчивания кривых

Номер патента: 1447711

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...корпус 1. В вершине 0 с Г-образным звеном под углом а скреплено наклонное звено 16, угол наклона фиксируется винтом 17, В месте пересечения прорезей каретки 12 и звена 15 установлен пишущий штифт 18, а в месте пересечения прорезей каретки 12 и звена 16 - ось 19. Второе Г-образное звено 20 вершиной скреплено с пишущим штифтом 18, а на его плечах установлены ползуны 21 и 22, шарнирно закрепленные на концах шатуна 23. Каретка 2, шатун 23, звенья 16 и 20 кинематически связаны между собой механизмом 24 шарнирного ром боида, который обеспечивает равенство размеров АРА=АРА 1. Коромысло 25 шарнирно соединено с шатуном 23, установлено во втулке 26 и зафиксировано винтом 27, Втулка 26 установлена на оси 28 и скреплена с шестерней 29,...

Стержневой манипулятор

Номер патента: 1414621

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/02

...конец гибкой тяги 19. Стержень 3 поворотным шарниром, имеющим ось 20 с роликом 21, связан направляющим стержнем 22 механической руки, ца конце которого закреплены губка 23 и ось 24. На этой оси смонтирован рычаг 25 с губкой 26, которая поджата к губке 23 у;ругим элементом 27. Губки 23 и 26 образст захват. Гибкая тяга 19 размещена в отверстиях стержней 13 и 22, а второй ее коне; закреплен на губке 26. Направляю- и:,ий стержень расположен во втулке 28, которая:нарццром, имеющим Ось 29, свя. зава со стсрцснсм 30, проходящим через отисрс"гие 31 в планке 32. Эта планка установлена в Окружцбм пазъ 33 зубчато О колеса 34 и зафиксировагга винтом 35. Зубчатос колссо 34 смонтировано в корпусе 2 и находится в зацеплении с колесом 3. С гержець...

Прибор для вычерчивания кривых

Номер патента: 1341058

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B43L 11/00

...зацеплении находится ирейка 30, закрепленная на штоке 25, Шатуны 3 и 14 имеют. прорези, а пишущие штифты установлены в месте пересечения прорези стержня 26 и прорезей шатунов (точки М и М,),При настройке прибора полэунами 10 и 11 устанавливают угол ы наклона звена 9, соответствующий углу наклона оси винтовой линии к горизонтальной плоскости, длины криво- шипов соответствует радиусу К цилиндра, соотношение плеч пантографа с помощью ползунов 21 и 22 подбирают таким образом, чтобы при повороте кривошипа на угол 180 стержень 26 переместился на отрезок1Л,Л (точки Л, и Л - горизонтальные проекции крайних точек Л и Л половины витка винтовой линии), В исходном положении концы кривошипов занимают положения А, и В.При вращении кривошипов по ходу...

Стержневой манипулятор

Номер патента: 1328190

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 11/00

...и трех промежуточных зубчатых колес 6, 7 и 8, причем последние два колеса смонтированы на поворотном рычаге 9 который зафиксирован относительно корпуса стопором 1 О. Механическая рука 2 снабжена захватом, состоящим из неподвижной губки 11 и шарнирно связанной с ней и подпружиненной подвижной губки 12.Механическая рука шарнирно связана с двумя стержнями 13 и 14, Стержень 14 совместно с двуплечим рычагом 15 образует механизм подъема руки 2. Стержень 13 шарнирно связан с корпусом и выполнен полым. В его центральном отверстии размещен гибкий элемент 16, связанный одним своим концом с подвижной губкой 12 захвата, а другим - с рычагом 17. В средней своей части стержни 13 и 14 размещены в отверстиях сферических шарниров 18 диаметрально...

Стержневой манипулятор

Номер патента: 1323361

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Гамрекели, Наруслишвили

МПК: B25J 1/00