Сигеми

Номер патента: 1331420

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...перемещения прикреплена к верхнему концу полой рамы 9, Полый цилиндрический элемент 17 вращательно установлен на верхней опорной плите 16 с помощью соответствующего вращающегося подшипника для обеспечения вращения в направлении, обозначенном стрелкой Б, Полый цилиндрический элемент 17 установлен соосно с полой рамой 9 механизма вертикального перемещения.Таким образом, полый цилиндрический элемент 17 снабжен сквозным отверстием,которое сообщается через отверстие в верхней опорной плите 16 с вертикальной плоскостью полой рамы 9 и соосно с ней.На нижней части вращающегося полого цилиндрического элемента 17 закреплено зубчатое колесо 18, входящее в зацепление с промежугочцым зубчатым колесом 19, которое, в свою очередь, находится в...

Номер патента: 1304742

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 15/04

Метки: кисть, манипулятора, стыковочным, устройством

...просверлен внутри приводного вала 4 перпендикулярноего оси, Б том месте, где крестовина8 сидит на приводном валу 4. По периферии приводного вала 4 выполненкольцевой канал 21, который сообщается с радиальным каналом 20, т.е. радиальный канал 20 имеет выход Б кольцевой канал 21,На фиг,3 более ясно показано расположение соответственно осевого ирадиального каналов 19 и 20 и кольцевого канала 21, выполненного на приводном валу 4 конического колеса 11,а также уплотнений 22 в Биде О-образных колец, установленных у противоположных сторон кольцевого канала 21. Крестовина 18 имеет цилиндрические цапфы 23 и два ортогонально расположенных отверстия, одно сквозное отверстие 24, диаметр которого равендиаметру приводного вала 4 коническои Верхней...

Номер патента: 1186077

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Сигеми, Хадзиму

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...угол поворота рычага 17 и расстояние, проходимое корпусом робота 16 продольно шпинделю, ограничивают при помощи концевых выключателей или упо" ров, принимая во внимание положение патрона и положение поддона 5, когда он поднят подъемным элементом 7. Вращающийся механизм 19 цапфы (фиг, 8) содержит. первый пневмоцилиндр 39, второй пневмоцилиндр 40 и шкив 41, который размещен внутри рычага 17, имеющего полую удлиненную форму. Рычаг 17 имеет раму 42, к которой неподвижно прикреплен первый пневмоцилиндр 39. Первый пневмоцилиндр имеет поршневой шток 43 и приспособлен для перемещения этого поршневого штока на расстоянии,осоответствующее 180 оборота цапфы.К соответствующим концам пневмоцилиндра 39 подсоединены трубопроводы (каналы) подачи...

Номер патента: 1165227

Опубликовано: 30.06.1985

Авторы: Сигеми, Хадзиму

МПК: B25J 11/00

Метки: автоматическое, варианты, его

...55фиг. 2 - первый вариант исполненияавтоматического устройства, поперечный разрез; на фиг. 3 - второй вариант исполнения автоматического устройства, поперечный раэрез.Автоматическое устройство состоит из плеча 1, несущего корпуса 2, установленного на конце плеча 1, и поворотного механизма 3, неподвижно прикрепленного к несущему корпусу 2. Поворотный механизм 3 представ ляет собой механизм, который приводится в действие давлением воздуха или жидкости. На валу 4 поворотного механизма 3 установлен стопор 5 и цапфа 6 с рукой 7, Поэтому, когда вал 4 поворотного механизма 3 вращается, рука 7 и стопор 5 также вращаются (см. стрелку А). В результате, когда вал 4 вращается, стопор 5 входит в соприкосновение с пальцем 8 амортизатора 9, в котором...

Номер патента: 1149860

Опубликовано: 07.04.1985

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзими

МПК: B25J 1/02

Метки: промышленный, робот

...внеш него колеса 37 входят в зацеплениес внешними зубьями 41 на обеих концевых частях оси большего диаметраэллиптической формы. Точки зацепления между внешними 41 и.внутрен ними 42 зубьями непрерывно перемещаются вдоль последних (зубья 42)в результате вращения ведущего колеса 35. В такой волновой передаче(редукторе) внутреннее колесо 36 55 обычно снабжается внешними зубьями41 в количестве, меньшем вдвое, чемвнутренние зубья 42 внешнего колеса 3. Например, внутреннее колеПервая волновая передача (редуктор) (фиг. 3) содержит ведущее колесо 35 ("волнообразователь"), подсоединенное к трубчатому валу 23 и выполненное в виде эллипса, внут" реннее колесо 36 (" гибкий шлиц"), выполненное из эластичного материала и имеющее форму...

Номер патента: 1087061

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Сеиитиро, Сигеми, Сусуму, Хадзиму

МПК: B25J 19/00

Метки: промышленный, робот

...основании смонтирован двигатель2 вертикальной подачи,.механизм 3передачи шкив - ремень, ходовой винт4 и вертикальная направляющая штанга 5.Вертикально перемещающаяся часть6 промышленного робота содержит привод 7 вращения, подшипниковую коробку 8, корпус 9, руку 10, кисть 11и захват 12.Корпус 9 перемещается по вертикальной направляющей штанге 5 ивращается вокруг вертикальной осис помощью привода 7.Пневмоцилиндр 13 для приложениянаправленного вверх усилия к вертикально движущейся части 6 неподвижно закреплен Йа основании 1, которое является самым нижним элементомконструкции робота. Пневмоцилиндр13 имеет шток 14, наружный конец которого соединен с корпусом 9 вертикально движущейся части 6,Конструкция может быть выполненатак, что...

Номер патента: 728693

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Сигеми, Сигеру, Такахиса, Тацуо, Хидео

МПК: B01J 23/16

Метки: ангидрида, бензола, катализатор, малеинового, окисления

...опыт 1, Катализаторготовят тем же способом, что и в примере 2, за исключением того, чтопредставленный ниже носитель и процесс окисления бенэола выполняют притех же условиях, что и в примере 2. Использованный носитель представляет собой сферические частицы карбида кремния со средним диаметром 7-8 мм, которые состоят из, вес.Ъ: карбид кремния 78, 810 г 14,51 АРгО 3,91 Ге 09 0,41 СаО 0,8; МцО 0,4 и Ма О + КгО 2,2. Та(ой носитель имеет. кажущуюся пористость 42 и (БЭТ) площадь поверхности 0,8 м/г, где полный объем пор диаметром по меньшей мере 10 мкм составляет 95полного объема пор диаметром 100 мкм и менее.,2705 МоО а (БЭ 1) пло0,07 м /гом поает 100не преб оддерКатали: втор содержит, вес. :Ч О 5,08з2, 96Р,О, 0,08ИаОНоситель...