Апушкинский

Номер патента: 1798915

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Апушкинский, Еремеев, Пряжкин

МПК: H03K 17/92

Метки: ключ, электронный

...при этом находится в СП состоянии, т.к, постоянного тока через него не протекает, ибо он включен в цепь: вход управления, йз, СПЭ 2, общая шина, а на обоих концах этой цепи одинаковые потенциалы, Когда на управляющем входе логическая единица, т,е. Оуир 5 В, наоборот, СПЭ 1 и СПЭЗ находятся в СП состоянии, а СПЭ 2 в нормальном, Последнее достигается протеканием по цепи: входупрэвления, йз, СПЭ 2, общая шина тока больше критическоц иго, Величина этого тока 1 э = - к-к -,р,йз+йн Если сопротивления В 4 и В 7 подобраны так,В 4что жуир = - Ои. тотогда в точке соединенияВ 7резисторов В 2 и В 5 оказывается нулевой потенциал и токи через СПЭ 1, СПЭЗ не протекают, следовательно, они находятся в СП состоянии, Таким образам, если на входе...

Номер патента: 1328196

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Апушкинский, Макаров

МПК: B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, схват

...для захвата детали 6,имеющей форму тела вращения. На губке 4 установлен электрический контакт 7, который электроизолирован отматериала губки изолятором 8, К контакту 7 подсоединен провод 9. В призматической губке 5 выполнена прорезь1шириной С (фиг. 2 и 3), в которойустановлена пластина 10 с размещенными в ней электрическими контактами11-13, Последние электроизолированыодин от другого и от стенок губки изолятором 14 и к ним подсоединены провода 15-17. Пластина 10 зажата в прорези винтом 18 и может быть легко заменена на другую,.Провода 9, 15-17 подключены к управляющему устройству 19.Если изоляторы 8 и 14 выполнитьиз упругого материала, то при зажатиидеталей усилие зажатия воспринимаетсяглавным образом не контактами 7, 1113, а...