Ботез

Номер патента: 1776899

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Дулгеру, Ботез, Бостан

МПК: F16H 1/32

Метки: привод

...сателлит. установленный на сферическом шарнире для взаимодействия с центральными колесами, жестко связанное с двухвенцовым сателлитом водило, выполненное в виде металлического диска, и двигатель для приведения последнего в прецессионное движение, двигатель представляет собой, по меньшей мере, три электромагнита, неподвижно установленные в корпусе и состоящие каждый из двух частей, имеющих пазы, и устройство распределения питания, а металлический диск имеет на наружной поверхности, по меньшей мере, три бочкообразных зуба, равномерно распределенных по окружности для взаимодействия с пазами,На чертеже изображен предлагаемый привод.Привод содержит корпус 1, в котором размещен составной сателлит 2, включающий роликовые венцы 3 и 4, которые...

Номер патента: 1771960

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Ловкет, Бостан, Ботез, Дулгеру

МПК: B25J 17/00, B25J 7/00

Метки: манипулятора, шарнир

...канавками 17, выполненными на поверхности штока 18, связанного стопорным кольцом со звеном 13, а также скользящей шпанкой 19 с корпусом 1. Итак 18 и тела качения 16 образуют Шарика-винтавуо передачу, Пьезопреобразователь 3 включает генераторы 20 поперечных и генераторы 21 продольных колебаний,Шарнир манипулятора работает следующим образом,Генераторы 20 и 21 поперечных и продольных колебаний получают электрические сигналы и возбуждают сдвиговые колебания кольца 4. При этом в генераторе 20 возбуждаются поперечные колебания, а в генераторе 21 - продоЛьные. Зти колебания имеат максимальную амплитуду напротив канавки б, Одновременно локализация поперечных колебаний в области, расположенной над синуснай канавкой, приводит к центрированию...

Номер патента: 1763267

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Дулгеру, Трибой, Бостан, Ботез

МПК: B60T 11/06, B60K 7/00

Метки: средство, транспортное

...средство может быть агрегатировано различными агрегатами, 3 ил. сиально расположенных центральных колеса 12 и 13 с разными числами зубьев, Центральные колеса 12 и 13 могут быть связаны - д с вилочным корпусом 14 посредством тормозов 15 и 16. Приводное колесо 2 установ- Са, лена в вилочном корпусе 14, кинематически связанном с рычагом управления для изменения углового положения 18. Включение электродвигателя 6 и регулирование скорости движения осуществляется с помощьюрычага.Транспортное средство работает соедующим образом.вв ЬПри включении электродвигателя 6 вращательное движение его вала посредством кривошипа 7 преобразуется в прецессионное движение сателлита 8, В результате зацепления венцов 9 и 10 сателлита 8 соответственно с...

Номер патента: 1727981

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Ботез, Бостан, Марин, Дулгеру

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт

...другим в ведомом коническом зубчатом колесе, и имеющего в средней части сферическую поверхность, сателлит выполнен с центральным сферическим отверстием, ответным сферической поверхности вала, и разъемом, перпендикулярным к его оси и расположенным в диаметральной плоскости сферической поверхности, а рабочее колесо имеет наклонную ступицу, установленную с возможностью вращения между коническими зубчатыми венцами,На чертеже изображен предлагаемый гайковерт.Гайковерт содержит корпус 1, рабочее колесо 2 с лопастями 3 с наклонной ступицей 4, размещенной нэ телах 5 качения между коническими зубчатыми венцами 6 и 7 составного сателлита 8, которые зацепляются соответственно с зубьями конического колеса 9, закрепленного в корпусе 1, и ведомого...

Номер патента: 1713768

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Дулгеру, Бостан, Ботез, Самойлов

МПК: B23P 19/06

Метки: сборочная, головка

...через зубчатую передачу 23 и шлицевые втулки 24 с рабочими инструментами 25. При этом вал-шестерня 26 зубчатой передачи 23 имеет шлицевой участок 27, который зацепляется с шлицевыми втулками 24. Для переключения шлицевого участка 27 вала- шестерни на другой рабочий ийструмент 25 ведомое колесо 22 жестко связано с ведущим винтовым колесом 28, зацепляющимся с ведомым винтовым колесом 29, связанным посредством муфты свободного хода 30 с водилом 31, подпружиненным в осевомнаправлении пружинами 32. Для предварительной индексации на торце шлицевого участка 27 вала-шестерни 26 размещен подпружиненный шарик 33,Катки 11 вариатора 5 установлены на осях 34, размещенных в корпусе 35 на осях 36, и связаны с направляющей 2 пальцем 37. ющей 2,...

Номер патента: 1704139

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Дулгеру, Бостан, Сирецяну, Ботез

МПК: G04B 29/02

Метки: электромеханические, часы

...торце корпуса 1 под крышкой 31 установлен механизм корректиравки положения индикаторов 10, 16, 23, 24 и 25, выполненный в виде обоймы 32 с резьбой, взаимодействующей с винтами 33, жестко связанными с колесом 7, и ключа 34, зубья которого зацепляются с зубьями 35, выполненными на колесе 22 (при корректировке положения индикатора 25),или с эубьИзобретение относится к товарам народного потребления.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и уменьшение габаритов часов,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ями 36, выполненными на колесе 21 (при корректировке положения индикатора 24.Электромеханические часы работают следующим образомВращение от шагового двигателя 2 посредством кривошипэ 3 превращается в прецессионное движение...

Номер патента: 1703349

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Гузган, Попа, Ботез, Чупина

МПК: B23P 19/06

Метки: резьбовых, соединений, сборки

...с поверхностью одного из рычагов 12. Поворот рычага 12 на оси 25 ограничивается упором 26.В исходной позиции головка 1 расположена в верхнем положении. Корпус 7 механизма досылки винтов 5 отведен от сборочной позиции и расположен под лотком питателя 4. Поддерживающие элементы 8 под действием пружин 10 смещены к центру, Каждая призма центрирующегоэлемента под действием пружины 16 отведена от центра, а пластина 14 упирается в двуплечий рычаг 12, который повернут до упора 26.Устройство работает следующим образом.Винт 5 из бункера 3 поступает по лотку питателя 4 в отверстие между поддерживающими элементами 8. а на позицию сборки подается базовая деталь 11, ось реэьбового гнезда которой совпадает (в пределах допуска) с осью сборки. Между...

Номер патента: 1689013

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Хаджиогло, Попа, Ботез, Чупина

МПК: B23P 19/08

Метки: установки, упругих, канавки, колец, базовых

...конце вала 7 выполнены шлицы,кинематически связывающие вал 7 с приводом 10. В радиальных пазах гайки 9 размещены подпружиненные зажимныеэлементы 11, при этом на торце штока 5 и 20на рабочих концах зажимных элементов 11закреплены фрикционные наконечники, со.ответственно 12 и 13, Штифты 14 и 15 исключают поворот штока 5 и гайки 9, аконечный выключатель 16 определяет верхнее положение штока 5.Устройство, кроме того, содержит питатель 17 для базовых деталей 2, магазин 18 изахват 19 для колец 1,Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток 5 нахоцится в нижнем положении, а гайка 9 - у торцавала 7, Базовая деталь 2 питателем 17 устанавливается соосно с валом 7, Одновременно захват 19 подает кольцо 1 довзаимодействия с...

Номер патента: 1651822

Опубликовано: 30.05.1991

Авторы: Ботез, Чупина, Попа, Мартя

МПК: A23N 4/00, A23N 3/02

Метки: плодов, косточек, удаления

...вилки 24 и служитопорой для плодов в процессе выдавливания из них косточек. Число гнезд18 опорных элементов 9 равно числунаправляющих 21 и их оси взаимно перпендикулярны и размещены в одной плоскости. Плоды поступают на поверхность барабана из бункера 25, прикрепленного к стойке 1. Наклонное днобункера 25 образует лоток 26, примыкающий с небольшим зазором к наружной поверхности барабана. Для подачиплодов в один слой в нижней частилотка 26 установлен козырек 27,Для сбора косточек и обработанных плодов используют лотки 28 и 29. В качестве привода служит ручка 30, Сброс обработанных плодов, застрявших в гнездах 18, осуществляют при помощи приспособления для очистки, которое выполнено в виде щетки 3 1, один конец которой расположен...

Номер патента: 1632762

Опубликовано: 07.03.1991

Авторы: Ботез, Бостан, Замятин, Сорокин, Дулгеру

МПК: B25B 21/00

Метки: инструмент, резьбозавертывающий

...22 шпинделя 21, и подпружиненная относительно последнего пружинами 26, В корпусе 1 закреплен подковообразный магнит 27, а коаксиально ему в головке 24 под ключ закреплен другой подковообразный магнит 28,Реэьбоэавертывающий инструмент работает следующим образом,Вращательное движение от вала 4 привода 3 посредством кривошипа б преобразуется в прецессионное движение сателлита 7, конические зубчатые венцы 8 и 9 которого взаимодействуют соотвегствен но с неподвижным коническим зубчатым колесом 5 и с ведомыми коаксиально расположенными коническими зубчатыми колесами 10 и 11, последние начинают вращаться совместно с внутренним 12 и внешним 13 выходными валами соответственно, при этом из-за разности числа зубьев они имеют различную угловую...

Номер патента: 1620294

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Дулгеру, Ловкет, Ботез, Бостан

МПК: B25J 9/00, B25J 9/10

Метки: промышленного, приводное, робота

...перемещается вверх, При этом его нижняя часть скользит вдоль боковой стенки регулируемого упора 5 основного винта 4, а верхняя часть перемещается вдоль регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, но с небольшим зазором. В конечном положении нижняя часть упора 2 выходит из контакта с55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 регулируемым упором 5 основного винта 4, а его верхняя часть оказывается напротив регулируемого упора 7 дополнительного винта 6, При этом происходит перемещение подвижного звена 1 влево на величину зазора и его точное позиционирование вместе с находящимся на нем исполнительным органом робота, выполнение основной технологической операции. Перемещение и позиционирование происходит без динамических нагрузок, что определяет...

Номер патента: 1597478

Опубликовано: 07.10.1990

Авторы: Бостан, Глушко, Ботез, Дулгеру

МПК: F16H 3/50

Метки: передач, планетарная, коробка

...том числе в автомобильной и с/х машиностроительной промышленности,Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена предлагаемая планетарная коробка передач,Планетарная коробка передач содержит ведущий вал 1 с кривошипами 2 и 3, на которых установлены сателлитные блоки конических колес 4 и 5 с зубчатыми венцами соответственно 6, 7 и 8, 9. Зубчатые венцы 6 и 7 сателлитного блока колес 4 зацепляются соответственно с центральным коническим зубчатым колесом 10 и с зубчатым венцом 11 блока конических колес 12, свободно установленного в осевом направлении на шейке ведущего вала 1. Зубчатые венцы 8 и 9 сателлитного блока конических колес 5 зацепляются соответственно с зубчатым венцом 13 блока конических колес 12 и с центральным...

Номер патента: 1590209

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Гунько, Ботез, Бостан, Дулгеру

МПК: B23B 29/32

Метки: головка, револьверная

...вводят22, - УТ,;,ного блока с помощью гидроцилиндров 14 где 2 - число зубьев колеса 11. и 15. На ступице выходного конического Таким образом, изменяется направление колеса 12 выполнена винтоваЯ повеРхность вращения поворотной части 2 При этом 16, с помощью которой Оно связано с палец 24 западает в лаз 28 фланца 27 кукрышкой 17 поворотной части 2, и зуб лачок 19 освобождается и происходит расчатая муфта 18, с помощью которой и пос . цепление редуктора 6 и поворотной части 2. редством гайки оно связано с кулачком При дальнейшем вращении выходного коле управления индексацией. Поворотная са 12 редуктора 6 осуществляется сцепчасть 2 фиксируется на основании 1 зуб лениефиксирующихполумуфтзубчатой муфчатой муфтой 20. В основании 1...

Номер патента: 1569226

Опубликовано: 07.06.1990

Авторы: Поляруш, Бурдужа, Ботез, Бостан, Дулгеру

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...является расширение функциональных возможностей за счет установки дополнительного конического колеса, направление вращения которого противоположно направлению вращения основного зубчатого колеса. На фиг. 1 показан захват манипулятора; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - вариант исполнения схватов. Захват манипулятора содержит корпус 1, в котором размещен электродвигатель 2 и прецессионный редуктор 3. Редуктор 3 включает сателлитный блок колес 4, содержащий зубчатые венцы 5 и 6, которые входят в зацепление с одной стороны с неподвижным зубчатым колесом 7, а с другой - с двумя ведомыми зубчатыми колесами 8 и 9. ь 1 исло зубьев зубчатого колеса 8 на одно меньше, чем число зубьев венца сателлитного колеса, а число зубьев зубчатого...

Номер патента: 1558661

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Дулгеру, Ботез, Бостан

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00

Метки: робот, подвижный, промышленный

...11 иэ зацепленияс зубьями колес 12,13 и 14 ), В результате зацепления венцов 10 с зубьямиколес 12 и 14, последние вращаютсяс определенной редукцией,Редуцированное вращательное движение колеса 14 передается колонне манипулятора при включенном состояниимуфты 31,Редуцированное вращательное движение колеса 13 через винтовую передачу 17 при включенном состоянии муфты32 передается на вал 18. Далее вращательное движение вала 18 через винтовые передачи 19 передается поперечным валикам 20, а вращательное движение валиков 20 далее через винтовыепередачи 29 передается осям 28 ;.прйвода колес 21 тележки 1, осуществляя синхронный поворот всех колес 21вокруг осей 28, Возможность управления всеми колесами 21 тележки 1 позво"ляет значительно расширить...

Номер патента: 1551511

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Бостан, Попа, Дулгеру, Чупина, Ботез

МПК: B23P 19/027

Метки: автомат, дисками, вал, типа, сборки

...наружной пооерхностью одной из со"бираемых деталей 7-9.Механизм напрессовки выполнен ввиде штока 57 и копира 58, Последнийимеет форму кольца и размещен на плите 3 на поверхности, обращенной кповоротному столу 4, Количество силовых участков на этом копире и количество обрезиненных элементов 52"54 равно количеству собираемых в од"ном цикле деталеи 7-9,Шток 57 установлен в корпусе 59,прикрепленном к поворотной .голооке60, а сама головка 60 установлена настойке 61. Количество стоек 61 равноколицеству позиций в автомате.На конце штока 57, обращенногок столу 4, смонтирована с возможностьюповорота опора 62, а на другом конце установлен свободно вращающийсяролик 63, Шток 57 подпружинен относительно корпуса 59 посредством пружины 64.Автомат...

Номер патента: 1537510

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Чупина, Попа, Гузган, Ботез

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...каретках 26 "2 Я, Кадьй из перечисленных приводов 34 - 38 снабжен управляемой муФ- той, составленной из двух полумуфт 39 и ч 0, Первая полумуфта 3.". связана с программой управления и установлена на выходном Валу каждоГО д и ателя из г;омНУтьх г Р:задов( :" ВгоРал полУмУФ- та 0 смонтирована в захвате неподвижно на торце каждого вала 13 - 16, а также у винта 8. Воосное положение полумуФт 39 двигателей 34-38 и полумуФт 0 захвата, т.е, его валов 13-16 и винта 8 поддерживается при перемещении полупризм 6 и 7 за счет того, что приводы 35 - "8 смонтировань на каретках 26 - 3 р расположенных на винтах 30 - 33, а выходной вал двигателя 3 ч перемещения полупризм 6 и 7 кинематически связан с винтами 30-33. Такая конструктивная особенность...

Номер патента: 1414634

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Чупина, Дулгеру, Попа, Ботез, Бостан

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...барабана 8 и головки 9 взаимно перпендикулярны, а их поворот обеспечивается индивидуальным приводом 10. По окружности барабана 8 смонтированы опорные элементы 11 из различных материалов и разных конструкций, например надувНые резиновые подушки, металлические или пластмассовые пластинки, пластинки с телами качения и т.п.Двуплечие рычаги 1 установлены радиально в пазах головки 9, а их концы, обращенные к изделию 12, снабжены зажимными элементами 13. Каждый рычаг 1 имеет возможность поворачиваться вокруг оси 14 и взаимодействовать с приводом 15 через шток 17 и палец 18, имеющий возможность перемещения в отверстии 19, причем с последним взаимодействует только тот рычаг 1, который в данный момент 50 предназначен для зажима детали. В...

Номер патента: 1397260

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Морошан, Ботез, Попа, Дибнер

МПК: B24B 39/04

Метки: валов

...управления (не указана). На деформирующем элементе 19 предусмотрена ступенька 22. На каждой торцовой поверхности полого диска 3 смонтированы кулачки 23, образующие несколько замкнутых кольцевых контуров. При этом кулачки 23 каждого кольцевого контура кинематически связаны и взаимодействуют с одним или несколькими стаканами 14 посредством упоров 6 втулки 16.Каждый стакан 14 имеет на втулке 16 несколько упоров 6, большинство из которых 25 30 35 40 не контактирует с кулачками замкнутых контуров. На диске могут быть выполнены кольцевые контактные дорожки 24, связанные с токосъемником 25. При настройке устройства один из упоров 6 для каждого стакана 14 образует кинематическую связь с замкнутым контуром кулачков 23. Какой из упоров 6 и с...

Номер патента: 1357220

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Рошка, Дулгеру, Попа, Бостан, Ботез

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...нарезки, В ступицЕ ведущего зубчатого колеса 16 цилиндрической передачи размещена вторая управляющая муфта в виде электромагнита 26, установленная с возможностью соединения полого центрального вала 17 с переходной втулкой 27, связанной посредством шпицев 28 с исполнительным органом 4.Манипулятор работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 10 посредством диска 12 и шариков 14 преобразуется в прецессионное движение сателлитного зубчатого колеса 11, Благодаря редукции в прецессионной передаче полый центральный вал 17 вращается с редукцией:11гкПоворот корпуса 3 вокруг оси основания 1 осуществляется при включенном электромагните 21, при этом палец 22 застопаривает ведомый зубчатый.сек-. тор 19 к основанию 1 и, следовательно,...

Номер патента: 1328192

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ботез, Жук, Попа, Замятин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...З 210 каретки 4. Полупризмы 11 и 12 связаны с дополнительным приводом 15 с помощью выходного вала 16, имеющего соответственно резьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. А полупризмы 13 и 14 таким же образом связаны с дополнительным приводом 17 с помощью выходного вала 18, имеющего соответственно реэьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. Валы 7 и 8 и выходные валы 16 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. На каждой полупризме закреплена по крайней мере одна зажимная губка, звенья 19 которой установлены на упругом элементе 20, В каждом звене 19 выполнена отверстие 21, через которое . пропущен трос 22, имеющий на обоих концах упор 23. Спомощью блока 24, жестко соединенного с...

Номер патента: 1288057

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Ботез, Попа, Замятин, Кожокарь

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...звеном 2 пальца установлена пружина 26, а к тросу 3 прикреплен упор 27,В собранном захвате первое звено 2, например, левого пальца установлено на упорном ролике 4 ладони 1, на упорный ролик 4 первого звена 2 установлено второе звено 2 пальца и т. д,Звенья 2 имеют возможность наклоняться и перемещаться по направляющим 8 смежных звеньев. Постоянный контакт между поверхностью звена 2 и упорным роликом 4 обеспечивается за счет пружин 28 и 29, причем эластичность последних для разных смежных поверхностей звеньев может оыть различной. Блок 25 связан с приводом 30.В исходном положении пальцы выпрямлены под действием пружинящих элементов 10 и упругих элементов 28 и 29.Захват работает следующим образом.Рука подает захват к лсгали 23. Включается...

Номер патента: 1225779

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Коман, Ботез, Попа

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, исполнительное

...направляю цие элементы 8 для гибких тяг 7, каждая из которых имеет индивидуальный двигатель 9. Г 1 ри этом двигатели 9 установлены ца основании 1. Количество гибких тяг 7 должно быть не ме(лее трех. ГР(:(иГ(.Нук) пиицдрическую проточку 5 используют для подвода рабочей среды, например воздуха или масла, от источника рабочей среды (не показан). В каждой радиальной цилиндрической проточке б размешец плунжер 1 О тормозного устройства, пружина 11 и резьбовая пробка 12 с отверстием3. На (итаке 14 каждого плунжера 10 вылоцен наконечник для фиксации гибкой тяги 7. Тормозные колодки 15 жестко связаны со цггоками 14 плунжеров 10 с помощью рычагов 1 б и их рабочие поверхности выполнены по сфере, радиус которой соответствует радиусу сферического...

Номер патента: 1066800

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Тозловану, Попа, Ботез, Быку

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...и роликами, шарнирно установленными на звеньях пальцев,при этом в ладони выполнены пазыпод упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружиныприкреплен к боковой поверхностиладони.На последнем звене пальцев установлены по два ролика.На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид, на фиг. 2отдельное звено пальца, на фиг. 3вид Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2,Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4, Каждоезвено 2 имеет направляющие 5, отверстие б и противоположно расположенные фасонные поверхности 7 и8, вдоль которых...

Номер патента: 1060466

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Попа, Морошан, Ботез, Дибнер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...цель достигаетсятем, что схват манипулятора снабженисточниками технологического агента,установленными на ладони, и шлангами, расположенными вдоль боковыхповерхностей звеньев пальцев, причемшланги связаны с этими источниками,а в каждом звене пальца выполненыканалы, соединенные герметично сошлангами и выходящие на рабочуюповерхность звеньев.На фиг,1 схематически изображенсхват манипулятора, общий вид; нафиг.2 - отдельное звено пальца, 40на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2,на фиг.4 - вид Б на фиг.2, на фиг.5 герметичное соединение шланга сотверстием звена. При составлении пальца звенья 2 установлены своими направляющими 5 на пружинящем элементе 12, а выступ 10 звена входит во впадину 11 соседнего звена. В каждом звене 2 выполнено глухое...

Номер патента: 1034897

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...собранные из 2 рзвеньев с фасонными поверхностями,установленными на пружинящем элементе 2,Недостаткомизвестного технического решения является ограниченность р 5его технологических воэможностейпостоянством размеров призмы и пальцев захвата, что не позволяет. переносить детаги разных размеров.Цель изобретения - расширение,технологических воэможностей захвата.Поставленная цель достигается тем,что в захвате манипулятора ладоньобразована полупризмами,. перемещающимися в плоскости, перпендикулярнойоси руки, причем в каждой полуприэме выполнена полость под звенья пальцев и стягивающий трос. На чертеже изображено предлагаемое устройство, 40Захват содержит ладонь, образуемую из полупризм 1 и 2, установленных на направляющих 3, имеющих...

Номер патента: 1007966

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Попа, Морошан, Ботез, Дибнер

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...основанием.Кроме того, манипулятор снабжен группой регулируемых упоров, одна часть из которых расположена на наружноМ валу механической руки с возможностью взаимодействия с ее внутренним валом, а другая часть - на основании с возможностью взаимодействия с несущим валом.На фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.Манипулятор состоит из основания 1 несущего вала 2, на котором установлена механическая рука 3, выполненная в виде коаксиально расположенных валов, Внутренний вал 4 механической руки 3 снабжен захватом 5 с грузом 6, установленными пг, углом друг к другу. Захват 5 связан с при. водом (не показан).Наружный вал 7 механической руки 3 жестко связан с несущим...

Номер патента: 992181

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ботез, Попа, Замятин, Дибнер

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, манипулятора

...18. При составлении пальцев из звеньев 2 или звеньев 3 каждое звено установлено своим выступом во впадинесоседнего звена. На контактирующих с изделием 11 поверхностях звеньев 3 установлены прокладки 19, позволяющие увеличитьсцепление. Из звеньев 3 составлены дополнительные пальцы захвата, расположенныев одной плоскости с опорой 6. На рабочих 20поверхностях опоры 6 установлены прокладки 20. На контактирующих с изделием 11поверхностях звеньев 2 установлены тела21 качения. Из звеньев 2 составлены основные пальцы схвата, которые расположеныв одной плоскости со свободными от опоры6 поверхностями 22 ладони 1, Поверхности22 ладони 1 снабжены телами 23 качения.Через отверстия 14 звеньев 2 пропущен трос24, один конец которого оканчивается...

Номер патента: 952505

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Морошан, Ботез, Попа, Замятин

МПК: B23P 19/12

Метки: сборки

...при помощи шестерен 16 (фиг. 2).Таким же образом валы 12 также кинематически связаны между собой.На валах 11 и 12 смонтированы пружины 17 кручения.На обращенной к штоку 4 торцовой поверхности каждого ловителя 2, установлен диск 18 с возможностью перемещения его в плоскости, перпендикулярной к оси этого диска. Диск 18 установлен на направляющих 19 и подпружинен относительно ловителя 2 пружиной 20.Устройство работает следующим образом.Перед работой рычаги 13 поворачивают на валах 11 и настраивают таким образом, чтобы их контактные поверхности были расположены на одинаковом расстоянии от оси центрирующего штока 4 (т. е. от оси сборки .узла).Рычаги 14 настраивают таким же образом, добиваясь при этом, чтобы их центрирующие поверхности в...

Номер патента: 931465

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Кирика, Попа, Ботез, Хаймович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захват

...4 - вид Б на фиг. 2. Захват манипулятора содержит сочлененные с ладанью 1 пальцы, каждый из которых собран из отдельных звеньев 2, имеющих отверстия 3, фасонные поверхности 4 и направляющие 5 по которым установлены звенья 2 с возможностью перемещения вдоль 15 пальца на пружинящем элементе 6. Вдольодной из фасонных поверхностей 4 звена 2 по его продольной оси симметрии выполнен паз 7, а вдоль другой фасонной поверхности - выступ 8. Звенья 2, образующие пальцы для захвата изделия 9, установлены выступами 8 в пазах 7 соседних звеньев, причем глубина паза 7 больше высоты выступа 8, что обеспечивает контакт зубьев 2 по фасонным поверхностям 4. Через отверстие 3 звеньев 2 каждого пальца пропущен трос931465 А иг,2. Вид иг.7 В. Ушаккас...