B25J 15/10 — с тремя и более пальцевыми органами

Номер патента: 107115

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Жаданов, Рубашевский

МПК: B05C 3/02, B25J 15/10

Метки: глазурования, подобных, тому, фарфоровых

...штырь 16 и сближающий штырь 16, взаимодействующие с толкателями 17 и 18, установленными соответственно на каретке 19 транспортера 11 и каретке 9 транспортера 10.Каретка 9 с транспортсрсм 10 приводится в возвратно-поступательное движение от привода 3 через качающийся рычаг 20, а каретка 19 от того же привода - через качающийся рычаг 21. Трянспортер 10 состоит из нескольких лент 22, расположенных с зазорами 23 между ними.При движении каретки 9 в направлении захватов 7 нижние пальцы захватов заходят в зазоры 23 между лентами 22. На транспортер 10 подлежащие глазурованию изделия у станавливают вручную.Правильное положение изделий на транспортере 10 достигается применением неподвижных направляющих колодок 24. При продвижении каретки 9 на...

Номер патента: 417272

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: 417272

...7. Гидрдвлцчссце чие полости 8 образованы лучдмц цеподвжб ного ротора 3 внутри зубчатого колеса 4 исоедцнсцы кдцд та. и 9 ц 10 с бОсом управленияя. Зубчдтос колесо 4 цаходитс.:, в зацеплении с шестернями 11, которые 1;рецлсць цд рычагах захвата 12 вита.;1 и 13. 11 ыдгп 0 хвата 12 установлены в корпусе 1 цд под;"циниках 14. В теле рычагов 2 выпог 1,.:ы кд 1 илы 15, посредством которых полости 16 соединены через втулки 17 с общим кд:;злом 18.В полостях 16 помещены поршни 1 о, 1:.Отар:а. б соединены с помощью шпилек 26 с пдль:д.,1 п21. В прострацс;во мекду пдльцамц 21 и ры4 укреплены с помощью винтов 25 крышки 26;27 - заглушки каналов захвата.Захват работает следующим образом.Зажим или разжим деталей типа тел вращения 24 происходит в...

Номер патента: 1191281

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Васюков, Летучий, Литвиненко, Полищук, Рябоконь, Томенко, Цикинивкер, Язвинский, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 15/10

Метки: головка, манипулятора, сборочно-захватная

...(МА), соединенному с обмоткой электромагнита 20.Сборочно-захватная головка работает следующим образом.Головка закрепленная на руке манипулятора (не показано )посредством корпуса 1, доставляется на позицию выдачи одной из сопрягаемых деталей и производит захват валика 11, При этом с циклового программного устройства 1 ЦПУ ) манипулятора поступает сигнал на включение одного иэ пневмоклапанов 31, соединенного с поло-, стью А пневмопривода 2, Под действием давления, созданного в полости А, шток 3, перемещаясь вверх, одновременно через толкатель 6, штифт 8 и3 191втулку 9 тянет фиксирующую втулку12, деформируя при этом пружину 13,Втулка 12, набегая внутренним конусом с углом р на шарики 10, производит их фиксацию, в результате чегои...

Номер патента: 1256958

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Белов, Куссуль

МПК: B25J 15/06, B25J 15/10, B66C 1/06 ...

Метки: захват, электромагнитный

...2 катушку 4 возбуждения, закрытую снизу немагнитной шайбой5. Сверху на фланце 1 установлено взвешивающее устройство 6. Концы катушки 4 возбуждения подключены к системе управления(не показана), 20Сердечник 2 и стержни 3 выполнены измагнитопроводного материала, Оси стержнейпараллельны оси катушки. Стержни 3 установлены на фланце 1 с возможностью продольного перемещения и проходят через отверстия, выполненные в шайбе 5. В верхнейчасти стержни 3 имеют фланцы, позволяющие им висеть на фланце 1,Захват работает следующим образом.Захват опускают, например, автоматическим манипулятором, на детали, лежащие в навале до тех пор, пока сердечник 2 не коснется детали (этот момент определяется по показанию взвешивающего устройства 6). При этом...

Номер патента: 1299781

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Бондарь, Наземцев, Ткачук

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: захват, промышленного, робота

...(упругие) камеры 5, образованные плоскими торцами 6 двух смежных звеньев 2 и 3, 3 и 4, соответственно, причем вершины камер совмещены с центрами шарниров.Эластичные камеры 5 выполнены как одно целое с эластичной оболочкой 7.В корпусе 1 выполнена кольцевая канавка 8, у торца которой расположена эластичная мембрана 9, а каналы 10 выполнены внутри элементов жесткого каркаса 11 каждого звена. Каналы 10 звеньев соединены с кольцевой канавкой 8 и питающей трубкой 12, проходящей внутри корпуса 1 и соединенной с источником рабочей среды под давлением (не показан). Корпус 1 закреплен на стыковочном фланце 13.Захват промышленного робота работает следующим образом,В исходном положении звенья 3 и 4 находятся в положении 1 (фиг,1). При этом...

Номер патента: 1329963

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Нижарадзе, Эрадзе

МПК: B25J 15/10

Метки: захватное

...концах подпружиненные в осевом напрае. ленни губки 8 и 9.Захват работает следующим образом.Для зажима обьекта захват вводится в рабочую зону, а захв ггные рычаги располагаются у наружной или внутренней поверхности объекта в зависимости от его конфигурации. Корпус 1 и поворотное кольцо 2 разворачиваются приводом в разных направлениях. при этом в зонах сближения осей 3 и 4 происходит выгибание участков упругого кольца 5 и закрспленны на нем захватныс рычаги 6 губками 8 зажимаю объект по внутренней поверхности, а в зонах удаления осей 3 и 4 происходит выпрямление участков упругого кольца и закрепленные на нем захватные рычаги 7 губками) зажимают обьект по внутренней поверхнос ти. При изменении направлений проворота в зонах удаления осей 3...

Номер патента: 1430263

Опубликовано: 15.10.1988

Авторы: Алексеев, Копкарев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: захват, пневматический

...отверстиями 20, Деталь 21 имеет отверстие 22,Захват работает следующим образом.При подводе захвата к детали 21 корпус 1 с камерой 6 входит в ее отверстие 22. После этого камера 6 раздувается сжатым воздухом, поступающим в проточку 2, а оттуда через отверстие 20 гайки 19 и каналы 3 и 4 - под внутреннюю поверхность стенки 11. Камера 6, раздуваясь, стенкой 11 плотно поджимается к боковой поверхности отверстия 22, чем достигается фиксация детали 21 в захвате и ее удержание на корпусе 1 при последующем переносе к позиции разгрузки. За счет утончения стенки 11 у дна стакана, вызывающего повышенную степень деформации данного утонченного участка по сравнению с другими зонами камеры 6, наибольшие усилия прижима возникают вблизи дна...

Номер патента: 1551547

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/10

Метки: захватное

...2 имеется датчик 14 давления. Параллельно контактам 10 каждого захватного элемента 3 подключены резисторы 15 - 19, включенные между собой последовательно и связанные с входами электроизмерительного прибора 20, выход которого подключен к первому входу блока 21 управления манипулятором, к второму входу блока 21 подключен выход датчика 14 давления. Выходы блока 21 управления связаны с впускными 12 и выпускными 13 клапанами. Величины сопротивлений всех резисторов 15 - 19 различны.Устройство работает следующим образом.Корпус 1 вводится внутрь детали. По сигналам из блока 21 управления закрывается клапан 13 и открывается клапан 12, при этом сжатый воздух начинает поступать в эластичную камеру 2, которая, раздуваясь, перемешает захватные...

Номер патента: 1611591

Опубликовано: 07.12.1990

Автор: Кукишев

МПК: B23B 31/32, B25J 15/10

Метки: зажимное

...113035, Москва, Ж - 35, Раугвс енно.издательский комбинат Гатснт, г. Ужгород, ул. Г вкун НТ ССС 1 роизводс рина, 10 Изобретецие относится к механообработке и может использоваться при проектиро 1 вации установочно-зажимцых приспособле ий или схватов роботов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей посредством кр пления деталей различного размера.На фиг.представлен механизм, обций ви 1 д, в разрезе; на фиг. 2 - то же, вирд сверху.Устройство содержит корпус 1, в осевое от ерстие которого установлена с воз.- м жностью перемещения тяга 2. Упругий эл мент 3, выполненный в виде тора, уста овлен в кольцевую проточку корпуса 1. Н упругом элементе 3 жестко закрепле. нь радиально расположенные рычаги 4, вз имодействующие с...

Номер патента: 1618645

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Маткова, Рева, Юхно

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: перемещения

...помощи стержня 12 установлен корпус 13. Стержень 12 подпру жинен относительно планки 14, закрепленной на выступе 9, В корпусе 13 на оси 14 установлен набор Г-образных пластин 15. В корпусе 13 также . установлены постоянный магнит 16, подпружиненный прузыной 17, и кронштейн 18, подпружиненный пружиной 19, На кронштейне 18 закреплена подпрузиненная планка 20, прижимающая пластины 15 к магниту 16.На основании 1 может устанавливаться тестируемый микрокалькулятор 21 с выключателями 22. Набор Г-образных пластин 15 может содержать среднюю пластину 23, имеющую толщину, 40 большую чем остальные пластины.Устройство работает следующим образом.Каретка 6 при помощи ходового винта 4 устанавливается над соответ-, 45 ствующим выключателем 22,...