Программное задающее устройство

5 10 15 20 20 30 35 40 45 50 55 63 10 временных интервалов, генератор 11 импульсов, третий формирователь 12 импульсов, блок 13 сравнения, исполнительный орган 14 и объект регулирования 15.Устройство работает следующим образом.Сигнал вомущения, принятый датчиком 1 с объекта регулирования 15, поступает на вход первого формирователя 2 импульсов, пройдя который приобретает прямоугольную форму. Передним фронтом этого сигнала запускается блок 3 задержки, собственный период колебаний которого на порядок ниже минимальной длительности сигнала возмущающего фактора. Одновременно второй формирователь 4 импульсов производит установку первого счетчика 5 импульсов в нулевое состояние, после чего начинается счет импульсов, пришедших с блока 3 задержки, так что определенной длительности сигнала возмущающего фактора будет соответствовать определенное число импульсов, отсчитанных первым счетчиком 5 импульсов,Отработка программы происходит по позициям (участкам).Операцию перестройки входной полосы пропускания по длительности осуществляет блок 7 совпадения согласно введенной в него программе. При совпадении сигналов, поступивших с выхода блока 6 ввода программы и выхода первого счетчика 5 импульсов, на выходе блока 7 совпадения появляется сигнал, который поступает на второй счетчик 8 импульсов и одновременно заходит на вход второго формирователя 4 импульсов, который переводит первый счетчик 5 импульсов в нулевое состояние.Второй счетчик 8 импульсов осуществляет счет импульсов, вошедших по длительности во входную полосу пропускания устройства. Выходы второго счетчика импульсов подключены на счетные входы блока 9 коррекции программы, который управляет скоростью и направлением протекания программы в зависимости от введенных в него правил отработки возмущающих факторов, различных по своему характеру. На временные входы блока коррекции программы подключены выходы делителя 10 временных интервалов, на вход которого непрерывно подается стабилизированная частота с генератора 11 импульсов.Два выхода блока коррекции подключены на соответствующие входы блока 6 ввода программы. С одного выхода (+) снимаются команды на опрос позиций блока ввода программы в сторону увеличения выходных уровней, а с другого выхода ( - ) - в сторону их уменьшения, При поступлении любой из команд происходит переход программы на новую позицию, Одновременно третий формирователь 12 импульсов переводит делитель 10 временных интервалов, второй счетчик 8 импульсов, блок 9 коррекции программы в нулевое состояние, в дальнейшем обнуление происходит при каждом переходе программы с одной позиции на другую.Блок б ввода программы осуществляет синхронизацию определенных логических элементов блока 7 совпадения и блока 9 коррекции программы с позициями программы и производит выдачу уровней, соответствующих позициям программы на вход блока 13 сравнения, при помощи которого осуществляется стабилизация выходных уровней сигналов, поступающих на объект регулирования 15 с исполнительного органа 14.Характер возмущающих факторов, поступивших на вход программного задающего устройства, определяет режимы его работы, т. е. оно может работать без коррекции программы, с коррекцией по уровню, с коррекцией по времени, а также в любом сочетании этих режимов.Применение предложенного устройства в системах управления дает возможность гибко согласовывать величину и скорость выдачи выходного сигнала со случайными процессами в объекте регулирования и добиться оптимального управления им. Формула изобретения Программное задающее устройство, содержащее блок ввода программы и первый счетчик импульсов, подключенные к блоку совпадения, первый формирователь импульсов и генератор импульсов, подключенный к делителю временных интервалов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности устройства в него введены блок задержки, второй формирователь импульсов и последовательно соединенные третий формирователь импульсов, второй счетчик импульсов и блок коррекции программы, соединенный с блоком ввода программы, выход блока коррекции программы через последовательно соединенные третий формирователь импульсов, подключенный ко входу блока коррекции программы, и делитель временных интервалов соединен со входами блока коррекции программы, выход блока совпадения подключен к счетному входу второго счетчика импульсов и через второй формирователь импульсов ко входу сброса в ноль первого счетчика импульсов, причем выход первого формирователя импульсов соединен с одним извходов второго формирователя импульсов и через блок задержки со счетным входом первого счетчика импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения.1. Авторское свидетельство СССР408273, М. кл. 6 05 В 19/00 1971 г,2. Авторское свидетельство СССР317044, М. кл. 6 05 В 19/34 1969 г,3. Авторское свидетельство СССР 456254, М. кл. 6 05 В 19/08 1968 г.553594 Составитель Н. Ьелннк Редакто Кожемякин ед М. Семенов Корректор А, Николаева ПозписиоР в С ипография, пр. Сапунова, 2 каз 798/ Изд. М 14 Ц 1-1 И 1 ЛПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, Ж