Цифровая система позиционного регулирования

ИСА НИЗОБРЕТЕН И Союз Советских Социалистических О П К АВТОРСКОМУ СВИДВПДЬСТВУ 61) Дополнительное к авт, свид-ву) Заявлено 14.04.76(21) М 2348851/24(51) М, Кл, Ц 05 В 19/ соединением заявки Государственным комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(088,8) Кириченко, А, Г. Мангасаров и А. М, Саркис Авторызобретени бюро средст хранения газ Специальное проектно-конструкторское втоматизации добычи нефти, транспорта фНефтегазпромавтоматика 71) Заявнтел(54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ПОЗИЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИ Из влениобретение относится к области упра я и регулирования и непосредственно может быть использовано для позиционного программного управления положениемнажимных винтов прокатных клетей,Известна цифровая система поэиционнотб регулирования, содержащая программнозадающее устройство сумматор, цифро-аналоговый преобразователь, блок управлениядвигателем, двигатель и датчики обратной 10связи 11. Однако такая система не имеетавтоматического контроля работы всегооборудования системы .Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система по- т 5зиционного программного управления производственными механизмами, которая содержит программно-задающее устройство,выход которого подключен к первому входусумматора, выход которого соединен со 20входом цифро-аналогового преобразователяи первым входом первого блока допускового контроля, выход которого подключен кпервому входу блока сигнализации отказасистемы, а второй вход - к выходу сигна лиэатора останова привода, выход цифроаналогового преобразователя через блокуправления соединен с двигателем, выходной вал которого соединен с первым и вто-рым датчиками обратной связи, выход первого датчика обратной связи подключен ковторому входу сумматора, Такое построение системы позволяет осуществлять визуальную индикацию ошибок, Однако в данной системе отсутствует возможность автомати-ческого контроля работы схемы, охватывающего все звенья контура регулирования,включая и блоки контролями 2.Цель изобретения - повышение надежности системы, достигается за счет того,что система снабжена вторым блоком допускового контроля, первый вход которогоподключен к выходу сигнализатора останова привода, второй вход-квыходу программнозадающего устройства, третий вход - к выходу второго датчика обратной связи, а выход подключен ко второму входу блока ситнализации отказа системы,На чертеже дана функциональная схемасистемы,5873534одновременно в обоих блоках контроля 4,10 при их функционировании, на вход блокаконтроля 4 поступает информация с выходасумматора 2, а на вход блока контроля 10с выхода программно-еадающего устройся.ва 1 и вспомогательного датчика обратнойсвязи 9, например датчика импульсов. Вкачестве датчика обратной связи 9 можетбыть использован выход младшего разрядадатчика обратной связи 8, если последний основан на двоичном или двоично-десятичном коде,По окончании отработки очередного заданияоба блоке допускового контроля 4, 10 ( в нормальком случае не выдают сигналов о нарушении установленного допуска, В случае отказацифровналоговогопреобраэователя 3, блока у 1- равления двигателем 6 или двигателя 7возможна недоработка или переработкапрограммного задания, то есть превышение допуска. В данном случае оба блокаконтроля 4 и 10 формируют аварийныйсигнал. При отказе сумматора 2 или датчиков обратной связи 8, 9 аварийный сигнал формируется блоком контроля 10,Таким образом, обеспечивается автомвтический контроль исправности всего оборудования системы,Контроль допуска первым блоком кагрроля 4 осуществляется по команде одногоиз двух стробсигнвлов, Первый стробсигнал формируется внутри блока 4 в моментвозникновения нулевого значения сигналарассогласования, По этому сигналу включается непрерывный контроль допуска одновременно в блоке контроля 4 и 10 довыдачи очередного программного задания.Второй стробсигнал формируется сигна"лизатором .останова 11 двигателя в моментостановки двигателя 7 и выдается в блокконтроля 4, где он запоминается и выполняет функции аналогичные первому стробсигналу. Необходимость получения такогосигнала заключается в том, что при недоработке программного задания системойпервый стробсигнал сформироваться не может так как сигнал рассогласования к моменту остановки двигателя не принимал нулевого значения. Сис еемв содержит прогрвмъщомзадающееустройство 1, выход которого подключен кпервому входу сумматора 2, выход которогосоединен со входом цифро-аналогового преоразомтеля 3 и первым входом первого блока допускового контроля 4, выход которогоподключен к первому входу блока сигнализации отказа системы 5, выход цифро-аналогового преобразователя 3 через. блок управления 6 соединен с двигателем 7. мл щкоторого соединен с датчиками обратнойсвязи 8,9, причем выход первого датчикаобратной связи 8 подключен ко второмувходу сумматора 2. Первый-вход второгоблока допускового контроля 10 подключен 16ко второму входу первого блока допускового контроля 4 н к,выходу сигнализатораостанова привода 1 1 второй вход - к выходу программно задающего устройства 1,третий вход - к выходу второго датчика 20обратной связи 9, в выход подключен ковторому входу блока сигнализации отказасистемы 5,Работа системы осуществляется следующим образом.При выдаче программно-задающим устройством 1 задания на обработку исполнительными механизмами очередной позиции сумматор 2 формирует и выдает в циФ- ровой форме сигнал рассоглвсомния на вход цо 3 роаналогового преобразомтеля 3 дпя управления двигателем 7. Сигнал рас- согласования образуется как разность фактического позиционного, положения исполнительных механизмов (по показаниям дат чика обратной связи 8) и программного задания. По мере обработки задания механизмами модуль указанной разности уменьшается и в момент остановв привода, в ц нормальном случае, должен быть в пределах установленного допуска.Контроль работы системы осномн нв выявлении случаев превышения установленного допуска при обработке программного рза дани,Контроль допуска осуществляется одновременно двумя блоками 4, 10. Блок 4 контролирует исправность трех звеньев контура регулирования: цифроаналогового пре60образомтеля 3, блока управления двигателем 6, двигателя 7. Блок 10 контролирует исправность всех звеньев контура регулирования т.е. сумматора 2, цифро-аналогового преобразователя 3, блока управления двигателем 6, двигателя 7 и датчика обратной связи 8. Наличие двух блоковконтроля 4,10 позволяет контролировать исправность их самих по паритету. Для ис ключения одинаковых ошибок, возникающих ио Таким образом, в первом блоке контроля 4 в момент возникновения нулевого эна. чения сигнала рассогласования или останэва привода контролируется величина допуска, и в случае превышения установленного, допуска выдается сигнал в блок сигнализации отказа системы 5.Контроль допуска вторым блоком контроля 10 осуществляется по команде одного из двух счробсигналов аналогичных строб887383 бснгналам, нспольэуемым в работе блокаконтроля 4,Работа блока контроля 10 заключаетсяв следующем. В момент выдачн очередногопрограммного задання на перестановку на Ижнмных механизмов в блоке контроля 0формируется н запоминается в питеровой фор.ме велнчнна необходимого перемещения механнэмов на очередную поэнцию. Исходнойанформацией для формировання указанной 3 Фвеличины перемещения являются считанныенэ программы обжатнй два задания; ранееотработанное н вновь выданное. Модульраэностн этих двух заданий запомннается,При отработке последнего задания на по 3энцноннрованне осуществляется подсчет фаьтнческой величины перемещения механизмовпо выходному унитарному коду датчика обратной связи 9 по возникновенню одногонх двух стробсигналов выполняется сравненне запомненной ожидаемой величины перемещення н фактической, подсчитанной велнчины перемещения. Соотношение этих вели-.чин должно быть в пределах устаноаиуногодопуска. Прн нарушеннн установленного допуска формируется аварийный сигнал, который выдается в блок сигнализации отказасистемы 8. В блоке контроля 10 первыйсчробснгнал воэннкает в момент равенствафактической, подсчитанной величины перемещения, ожндаемой величине перемещення. Смомента возникновения данного стробснгналаосуществляется непрерывный контроль допуска одновременно блоками контроля 10к 4, Эб Формула нзобретенйя Цифровая система поэнцнонного регулировання, содержащая программно.впадающее устройство, выход которого подключен к первому входу сумматора, выход которого соединен со входом цифро-аналогового пре образователя и первым входом первого блока допускового контроля, выход которого подключен к первому входу блока сигналнзацнн отказа снстемы, а второй вход - к выходу снгналнзатора астанова. прнвода, выход цнфро-аналогового преобразователя через блок управлення соединен с двнгателем, выходной вал которого соединен с первым и вторым датчиками обратной связи, выход первого датчнка обратной связн подключен ко второму входу сумматора, о т л н ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повцщення надежностн системы, она содержит второй блок допускового контроля, первый вход которого подключен к выходу сигналнэатора астапова прнвода, второй вход - к вы,- ходу программно-эадакюпего устройства, третий вход - к выходу второго датчвка обратной свяэн, а выход подключен ко второму входу блока сигнализация отказа снеге мы. Источннки ннформацнн, принятые во внимание прн экспертнэе:1, Авторское свидетельство М 446034, О 08 В 11/ОО, 07.11.74.2. Авторское свндетелъстм М 392461, Я 08 В 11/00, 17.08,73,ЦНИИПИ Заказ 847/59Тираж 1 098 Лодлис ное