Портнов-Соколов

Номер патента: 1017292

Опубликовано: 15.05.1983

Авторы: Найдин, Портнов-Соколов, Торин, Эпштейн

МПК: A61B 5/16

Метки: тремограф-тренажер

...расположенных на изоляционной плате в начале и концекаждого участка лабиринта.На Фиг, 1 представлена структур 10ная схема тремографа-тренажерами нафиг, 2 - Фрагмент планшета с элементом испытательного проводника ирасположенной над ним вилкой электрощупа.15Тремограф-тренажер содержит образующие лабиринт испытательные проводники 1, расположенные на изоляционной плате 2, электрощуп 3,устройства М фиксации начала и кон 20ца эксперимента, подключенные к блоку 5 автоматической обработки Фиксируемых данных, испытательные про 1 водники 1 выполнены в виде выступающих токопроводящих направляющих 6 и образуют лабиринт из отдельных участков различной конфигурации,электрощуп 3 выполнен в виде двухштыревой контактной вилки 7, расстояние между...

Номер патента: 554525

Опубликовано: 15.04.1977

Авторы: Волков, Гладков, Петров, Портнов-Соколов

МПК: G05B 11/01

Метки: динамических, линейных, объектов, характеристик

...подается сигнал х(1) =з 1 п о,1, На выходах сумматоров 6 и 7 образуются соответственно сигналыя, (1) = у (1) - г, ,я, = у(г) - г,(г),где у(1) =Л;з 1 п(а;1+ р)+иЯ - реакцияобъекта на сигнал х;г, =Км, соз(М - (ры) - реакция первоймодели на воздействие х(1);г 2 ( - Км соз (М фмг) реакция второймодели на воздействие х(1);а(1) - случайная помеха;Аь Км Км, - соответственно коэффициентыусиления объекта и моделей объекта на часТОТО 03 г;яой=ГОЛИ фмг=амО - соответственно фазовые сдвиги объекта и моделей объекта начастоте м.При поиске фазового сдвига объекта на частоте в; коэффициенты усиления моделей выбирают равными единице. На выходе сумматора 8 образуется сигналтЬя, я (1) - я (1) -(у (1) - г, (1 Ж -о где Т - длина реализации (интервал...