Устройство для программного управления цифровыми приводами

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВЮРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз Советсник Социалистических Республик(331,05. 71 (33) ЧССРо 05.05.77.Бюллетень17 Государственный комнтеСоввта Ниниотров СССРоо делам изобретенийи открытий(53) У 45) Дата опубликования описания 09.07.7 Иностранцыослав Буковницкы и Иван Зелинка(ЧССР) 72) Авторы нэобретеии ИнопредЬриятие:Вызкумны Устав Математицких стро(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИФРОВЫМИ ПРИВОДАМИ Изобретение относится к системам цифрового программного управления исполнительными механизмами (управления непрерывным пуском и остановкой цифровых привоцов) и можетбыть применено в области машиностроения.Известны цифровые слецящие системы, прецназначенные цля управления переме щенаем рабочего органа по требуемому 1контуру в соответствии с число-импульсными командами 11.Такие системы осуществляют непрерывное управление в течение устойчивого режима работы, однако допускают большие погрешности при осгаиовке и пуске приво- цов Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство цля программного управления цифровыми привоцами, содержащее генератор ко 20 манцных импульсов, поцключенный к цифровым приводам, и каналы обратных связей Е 2 1.Начало пуска и останова в таком устрой стве осуществляется с применением аналоговых цепей, что позволяет осуществлять только ортогональное управление,Одновременное управление по нескольким координатным осям ето уст 1 зойсгво не обеспечивает.Целью изобретения является обеспечение оцновременното управления по нескольким коорцинатным осям.Эта цель цостигается тем, что в предложенном устройстве установлены блоки вычисления величины перемещения привода цо начальной и конечной точек и три переключателя, выход первого из которых соецинен с управляющим входом генератора команцных импульсов, Управляющий вхоц первого переключателя соединен с выхоцом блока вычисления величины перемещения привоца цо конечной точки, соединенного с управляющими входами второго и третьего переключателей, а цругие входы - с каналами обратных связей цифровых привоцов, Выход генератора командных импульсов связан с входом блока, вычисления перемещения привода цо начальной точки, выхоц которого подключен к нхоцам второгобУстройство для программного управленияцифровыми приводами, содержащее генератор командных импульсов, подключенный кцифровым приводам, и каналы обратных свя-.зей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью обеспечения одновременного управления по нескольким координатным осям, внем установлены блоки вычисления величины перемещения привода до начальной и ко2 Ь нечной точек и три переключателя, выходпервого иэ которых соединен с управляющимвходом генератора команднык импульсов;управляющий вход первого переключателясоединен с выходом блока вычжлення велиЭО чины перемещения привода до конечной точки, соединенного с управляющими входамивторого и третьего переключателей, а другие выходы с каналами обратных связейцифровых приводов, причем выход генераЖ тора командных импульсов связан с входомблока вычисления перемещения привода доначальной точки, выход которого подключен к входам второго переключателя, связанного выходом с блоком вычисления веФ личины перемещения привода до конечной.ТОЧКИ ДРУГОЙ ВХОД КОТОРОГО СВЯЗЭЯ С ВЫХОвдом третьего переключателя, соединенного о входами с выходом генератора командныхимпульсов,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе изобретения:1. Патент США360500, кл. 318619" 1971. переключателя, связанного выходом с блоком вычисления величины перемещения привода до конечной точки, другой вход котор ого связан с выходом третьего переключателя, соединенного входами с выходомгенератора командных импульсов.Схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит генератор команд-:ных импульсов 1, цифровые приводы 2, бло.ки вынисления величины перемещения привода до начальной и конечной точек 3 и 4и три переключателя 5-7.Входы первого переключателя 5 соединены с каналами обратных связей 8 приводов 2, выход - с управляющим входомгенератора 1, один иэ выходов которогосоедине с приводами 2, а другой с входами третьего переключателя 7, выход которого подключен к одному иэ входов блокавычисления величины перемешения приводадо конечной точки 4, другой вход которогосоединен с выходом второго переключателя6. Входы переключателя 6 соединены с выходами блока 3 вычисления величины перемешения привода до начальной точки, входкоторого подключен к одному из входов генератора 1 Управляющие входы всех переключателей связаны с выходом блока 4.Работает устройство следующим образом,В соответствии с заложенной программой генератор 1 формирует сигналы елментарных перемещений с постоянной скоростью, поступающие в один или несколькоприводов 2,В устройстве для точного пуска и останова привода с помощью переключателя 5,управляющего работой генератора 1 производится прерывание позиционного управления приводами. Причем переключатель 5управляется блоком 4, сигнал на выходекоторого формируется в зависимости от иступающих на него сигналов с генератора 1через переключатель 7 и с блока 3 черезпереключатель 6,Таким образом, блок 4 в каждый моменвремени определяет допустимое значениеотклонения от заданного положения и управляет скоростью перемешения привода,,приводя в соответствии скорость передачи командных импульсов и скорость движениярегулирующет о органа привода.Это позволяет добиться максимальнойточности позиционирования при пуске и останове привода,Технико-экономический аффект изобретения заключается в том, что при управленииприводами по нескольким координатнымосям устройство управляет режимом движе 10ния по той оси вдоль которой привод перемешается с небольшой скоростью. формула изобретения ЬО 2, Патент США3599068, кл. 312" 600, 1971 (прототип).Составитель В, Байковактор Л, утехина Техред г родак Корректор А. Гриценк илл ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектна каз 84 7/5 9 ЯИИИИ Государст ло де 113036, МосТираж 095 нного комитет м нзобретениква, Ж, Р Поплисноеа Совета Министрови открытийушская наб., д, 4/5