Адаптивный регулятор

0 П И С Н И Е 5535 ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Реслублик) Приоритетубликовано 05.04,77. Бюллетень13 осударственный комите Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытии(53) УДК 62-50(088 8 Дата опубликования описания 11.05.7 72) Авторы изобретения Г. И, Гильман И. В, Черных Н. Антонов, А. А. Вавилов, Е. ф. Волко , С. Симовский-Вейтков, В. А. Терехои В, Б, Яковлев(71) Заявите ПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТО 1 и второй 2 изтматор 3, проблок 4, проИзобретение относится к области адаптивных систем с пассивной адаптацией и может быть использовано для управления объектами технологических процессов, параметры которых меняются в широком диапазоне. Требуемое качество регулирования достигается при этом за счет выполнения в системах с предлагаемым адаптивным регулятором условий компенсации влияния изменяющихся параметров объекта и внешних возмущений - так называемых условий двухкратной инвариантности.Известны автоматические регуляторы, имеющие сумматор, измерители рассогласования, пропорционально-дифференцирующие, пропорционально-интегрирующие блоки и реализующие ПИ-, ПИД-законы, которые обеспечивают высокое качество управления объектами с незначительно изменяющимися параметрами 1, 2,Однако известные устройства не обеспечивают высокое качество регулирования объектов в переходном и установившемся режимах при изменении параметров объектов и внешних возмущений в широких пределах без перенастройки параметров регулятора.Из известных регуляторов наиболее близким по технической сущности к данному изоретению является регулятор, содержащий задатчик, выход которого соединен с первым входом сумматора, датчик, выход которого через первый измеритель рассогласования соединен со входом пропорционально-дифференцирующего блока, второй измеритель рас согласования и пропорционально-интегрирующий блок 3,Недостатком известного регулятора является низкая точность при изменении параметров объекта и внешних возмущений в широ- О ких пределах.Целью изобретения является улучшениекачества регулирования при изменении параметров объекта и условий внешней среды. 5 Поставленная цель достигается тем, что впредложенном регуляторе выход пропорционально-дифференцирующего блока соединен с первым входом второго измерителя рассогласования, второй вход которого соединен О с одним из выходов пропорционально-интегрирующего блока и вторым входом первого измерителя рассогласования, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен со входом пропорционально-инте грирующего блока.На чертеже представлена блок-схема регулятора,Регулятор содержит первыймерители рассогласования, суО пор ционально-интегрирующийИзд, Мо 14 Государственпо делам 13035, Москва аказ 798/8ЦНИИПИ ПодписноеССР Тираж 1106ого комитета Совета Мипистроизобретений и открытий, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Сапунова,нпография пор ционально-дифференцирующий блок 5, задатчик 6 и датчик 7.Регулятор работает следующим образом.Сигнал с выхода датчика 7, регулируемой величины сравнивается с сигналом с интегрирующего выхода блока 4 в измерителе рассогласования 1. Сигнал рассогласования с выхода измерителя 1, пропорциональный дополнительному движению, вызванному неконтролируемыми изменениями параметров объекта и внешних возмущений на входах объекта, поступает на вход блока 5. Сигнал с выхода блока 5 сравнивается с сигналом с интегрирующего выхода блока 4 в измерителе рассогласования 2. С 1 ггнал с выхода измерителя рассогласования 2 пропорционален (с коэффициентом пропорциональности - 1) регулируемой величине и суммируется с сигналом задатчика 6 в сумматоре 3. Суммарный сигнал с сумматора 3 поступает на вход блока 4, пропорционально-интегрирующий выход которого является выходом регулятора Выход и входом для исполнительного органа объекта.Предлагаемый регулятор в отличие от известных регуляторов позволяет строить автоматические системы регулирования объектов технологических процессов с малой чувствительностью регулируемой величины к неконтролируемым изменениям параметров объекта в широких пределах и одновременно к внешним воздействиям (помехам), действующим на объект. По экспериментальнымданным авторов регулятор позволяет повысить точность регулирования в пять раз,Формула изобретенияАдаптивный регулятор, содержащий задатчик, выход которого соединен с первым входом сумматора, датчик, выход которого черезпервый измеритель рассогласования соединен10 со входом пропорционально-дифференцирующего блока, второй измеритель рассогласования и пропорционально-интегрирующий блок,отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования при изменении15 параметров объекта н условий внешней среды, выход пропорцпонально-дифференцирующего блока соединен с первым входом второгоизмерителя рассогласования, второй входкоторого соединен с одним из выходов про 20 порционально-интегрирующего блока и вторым входом первого измерителя рассогласования, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен со входом пропорционально-интегрирующего блока.25 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1. Патент ПНР67077, кл, 42 г 11/42 от08.01.1968 г.2. Патент США3770946, кл. 235-150. 130 от 25.02,1971 г,3. Авторское свидетельство СССР 209564,кл. Ст 05 В 11/10 от 26,01.1968 г. (прототип).