Система централизованного управления

О П И С А Н И Е (11)555 заоИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕИЛЬСТВУ 61) ьное к авт. свид-ву,05,75 (21) 2137943/24 2) Заявлено 05 В 15/02 с присо нием заявкиГосударственный комет Совета Министров ССС по делаи изобретений и открытий) Дата опубликования исания 19.05,7(71) Заявител ектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ бретениеправлению носится к автоматичесв частности, к системам, и может быть применено,управления нагревательнымиокатного и трубопрокатного пр риме регатамиоизводствИзвестнь темы централизованного ени с вероятностным принципом выа, применяемые для автоматиссов в металлургическом произоао ации проце одстве Ц автоматического централизованного управления объектами, выбор объекта управлени в которых осуществляется по вероятностИзвестна система централизованного управления содержащая распределительный блок, одни входы и выходы которого соединены соответственно с выходами и входами И-объектов управления и блока команд и генератор тактовых импульсов (31.Известная система обладает недостаточным быстродействием, так как одновременно блокируется лишь один канал управления,Целью предлагаемого изобретения является повышение быстродействия системцентрализованного управления,Это достигается тем, что известная система централизованного управления содержит ключевые элементы, функциональныепреобразователи, запоминающие элементыичислу объектов управлениянуль-орган, пэрогов;й элемент, формирователь порогового наО пряжения и 2 п-блокирукнцих блоков, выходыпервых и-блокирующих блоков подключены соответственно ко входам порогового элемента,формирователя. порогового напряженияи к первым входам вторых и-блокирующих5 блоков, выходы которых соединены соответственно с другими входами распределительного блока, выходы порогового элемента подключены соответственно ко входамнулворгана, первым входам вторых и-блоО кирующих блоков, третьи и четвертые входы которых соединены соответственно с выходом нуль-органа и первым выходом генератора тактовых импульсов, второй и третий выходы которого подключены соответ 5 ственно ко вторым входам первыхт 1:-блокирующих блоков и к первым входам ключевых элементов, вторые входы которых соединены соответственно с выходами объектов управления, выход каждого ключевого элемента через последовательно соединенные 5 функциональный преобразователь и запоминающий элемент подключен соответственно к третьему входу каждого из первыхд -блокируюших блоков, а выходы формирователя порогового напряжения соединен с одним из входов порогового элемента,На чертеже представлена структурная схема системы централизованного управления, которая содержит ключевые элементы 1, функциональные преобразователи 2, запоминающие элементы 3, первые блокирующие блоки 4, формирователь порогового напряжения 5, пороговый элемент 6, нуль- орган 7, вторые блокирующие блоки 8 и тактовый генератор 9, распределительный 20 блок 10, блок команд 11, объекты управления 12. 10 Выход тактового генератора 9 подключен к входам ключевых элементов 1, другие входы которых подключены к соответ ствующим входам объектов управления 12, а выходы ключевых элементов 1 соединены со входами функциональных преобразователей 2, выходы которых соединены со входами запоминаюших элементов 3, выходы которых соединены со входами запоминающих элементов 3, выходы которых соединены с входами первых блокирующих блоков 4, вторые входы которых соединены с соответствующими входами порогового элемента 6, а третьи вхо- З 5 ды объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы первых блокирующих блоков 4, подключены к соответствующим входам формирователя порогового напряжения 5, к соответствующим вхо дам порогового элемента 6 и к входам вторых блокирующих блоков, выход формирователя порогового напряжения 5 соединен с ;Ф + 1)-ым входом порогового элемента 6, соответствующие выходы которого соедине ны с вторыми входами вторых блокирующих б локов 8 и с входами нудь-органа 7, выход которого соединен с третьими входами вторых блокирующих блоков 8, четвертые входы которых объединены и соединены с третьим выходом тактового генератора 9, выходы вторых блокирующих блоков 8 подключены к входам распределительного блока 10, выходы и входы которого соединены с соответствующими входами и выходами объектов управления 12 и блока команд 11.Система работает следующим образом.В момент времени С,переключаются ключевые элементы 1 импульсом. поступающим с тактового генератора 9, причем время их переключения ) ь где Л -длительность тактового импульсаОдновременно тем же тактовым импульсом производится перевод первых и вторых бчокируюших блоков 4, 8 соответственно в деблокированные и заблокированные состояния,В результате переключения ключевых элементов 1 информация о состояниях объектов управления 12, например, в виде сигналов рассогласований А;,Б)МЯ, Хф поступает на входы функциональных преобразователей 2, которые осуществляют преобразование величин х;ф = Х,з) в некоторые величиныЯ,ф)(1= Я согласно функциональной зависимости; Вид функций ,=,и) определяется характером процессов, протекающих в объектах управления 12 и целевой функцией системы, выбираемой в качестве критерия оптимальности ее функционирования,Преобразованная таким образом информация фиксируется в запоминающих элементах 3 и далее через первые блокирующие блоки 4 поступает в формирователь порогового напряжения 5, где происходит формирование нулевого порогового значения 7о11- 1-.Е -1 Ес 1 Дгде Л множество индексов 1 с числом элементов равным 11, а Ф - число первых блокирующих блоков 4, оставшихся в деблокированных состояниях ( в данном случае и совпадает с общим числом объектов управления 12, входящих в систему),Полученное значение 7 устанавливает величину порога в пороговом элементе 6.Затем в пороговом элементе 6 происходит сопоставление величин ; с величиной порога 7 (проверка условия д.7ь о в результате чего на части выходов этого элемента появляются ненулевые сигналы, переводящие соответствующие этим выходам первые блокирующие блоки 4 в заблокированное состояние. После этого в формирователе порогового напряжения 5 формируется новое пороговое значение Ч :й 7 = -2:1.ЕЛ. 61гдето, - множество индексовс числом элементов равным 1, а и - число первых блокирующих блоков 4, оставшихся в деб локированном состоянии и описанная выше операция блокирования некоторых из первыхРедакт з 457/22 ЦНИИПИ Го СССР 13035,Проектная Тираж 1062 сударственного комитет по делам. изобретений осква, Ж, Раушская