Следящая система

ОП ИСАЙИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(и) 555377 б 1) Дополнительное к авт. свнд-ву 2) Заявлено 15,04,(21) 212 51) М. 1(л. Ь 05 В 11/2 2 нием заявкирнсо осударственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий(72) Автор изобретения ф. Алексеев 71) Заявит ЛЕДЯ СИСТЕМА ется по ошибкао сель- остью(лс)я 20 ник., чтоого- ест ис темы ая стоимосящая сис- соединенИзобретение относится к следящим системам, управляемым трансформаторными дистанционными передачами.Известна следящая система, содержащая усилитель, двигатель, СКВТ - приемник и элементыцепи обратной связи - фазочувствительный выпрямитель, корректирующее звено и модулятор. В этой следящей системе для устранения погрешности от фазового сдвига между опорным напряжением модулятора и напряжением сигнала ошибки на выходе СКВТ-приемника квадратурная обмотка СКВО-приемника подключена к входу опорного напряжения модулятора, Однако в этой следящей системе не устраня грешность, определяемая собственными ми вращающихся трансформаторов (либ синов) от различных причин и погреши от ассиметрии параметров линии связи соединяющей между собой вращающийс трансформатор (ВТ)-датчик и прием требует в свою очередь применения дор стоящих высокоточных ВТ и высококач венного кабеля. Нестабильность параметров ЛС и сельсинов приводит к изменению погрешности, что делает затруднительным использование компенсирующих средств.Известна следящая система, которая содержит каналы грубого и точного отсчета из вращающихся трансформаторов (ВТ)- датчиков и приемников, связанных между собой линиями связи, элементы силовой следящей системы (усилитель - коммутатор и двигатель), маломощную внутреннюю следящую систему (усилитель и серводвига тель) с ВТ приемником точного отсчета и с дополнительным ВТ на ее валу, связа ным электрически с многополюсным ВТ на оси отработки силовой следящей систем Внутренняя следящая система играет роль "электрического" редуктора между осью отработки и ВТ- приемником точного от счета,Недостатком этой следящей сявляется ее громоздкость, высока также наличие погрешности, вносимой внутренней следящей системой.Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является след тема, содержащая последовательноные корректирующее звено, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанныйс вращающимся трансформатором - приемником, обмотка управления которого подключена к сигнальному входу первого фазовогодискриминатора, а обмотка синхронизации -к обмотке синхронизации вращающегосятрансформатор-датчика, и источник питания,Ошибка этой системы содержит соответственно погрешности ВТ и погрешность, вносимую пинией связи; ей присущи недостатки системы,11 ель изобретения - повышение точностиследящей системы,Достигается это тем, что в схему следящей системы введены два ключа, второйфазовой дискриминатор, сумматор и последовательно соединенные формирователь импульсов и ксммутирующее устройство, выходыкоторого подсоединены к управляющим входам ключей, другие входы которых подсоединены к источнику питания, выходы первогои второго ключей подсоединены соответственно к квадратурной обмотке и обмотке возбуждения вращающегося трансформатора-датчика, а вход опорного напряжения второго фазового дискриминатора подключен к обмоткеуправления вращающегося трансформатораприемника, квадратурная обмотка которогоподсоединена к сигнальному входу второго ЗОи входу опорного напряжения первого фазовых дискриминаторов, выходы которых подключены через сумматор к входу корректирующего звена.35На чертеже представлена структурнаясхема системы.Система содержит источник питания (ИП)1, первый и втрой ключи 2, 3, вращающий 10ся трансформатор (ВТ)-датчик 4, линиюсвязи 5, вращающийсч трансформатор - приемник 6, первый и второй фазовые дискриминаторы (фД) 7, 8 сумматор 9, корректирующее звено 10, усилитель 11, двигатель45с редуктором 12, коммитирующее устройство (КУ) 13, формирователь импульсов 14,Такая схема предназначена длч режиматочного слежения при малом угле рассогласования осей вращающихся трансформаторов следящей системы,С м50момента начала работы формирователяимпульсов 14 на выходе коммутирующегоустройства 13 появляются импульсы козторые поочередно через ключи 2, 3 подсоединяют в течение полутакта коммутациилибо обмотку управления, либо квадратурнуюобмотку ВТ-датчика 4 к источнику питания 1 . Частота коммутации равна И Ы, где баевугловая частота напряжения питанияа П - число периодов напряжения питанияв течение такта коммутации.При подключении ИП 1 к обмотке управления ВТ-датчика 4 напряжение 7. (7на синусной и косинусной обмотка. синхронизации ВТ-датчика 4 трансформируютсяна обмотке управления и квадратурнойобмотке ВТ - приемника в напряжениеоу о 1 15", Р+К Ви Ы+ЛК сои Ясс== У К,Ксод(сс-р) =где Б, - напряжение питания ИПУ ,0 щ, - напряжение сигнала ошибки иопорное напряжение, необходимое для работы ФД;сс - угол поворота ВТ - датчика;/3 - угол поворота ВТ - приемникаПри незначительной величине сС - 3 можно считатьВи(сс -Р) -Ос ДсоВ(сс-Р) = " 7ьЦа У - погрешности двойной периодичностии угла поворота ВТ (5), обусловленныебольшим числом причин;К К, - коэффициент трансформации ВТдатчика 4 и ВТ - приемника 6.Сигнал У в качестве опорного напряжения является слишком малым для нормальной работы фазового дискриминатора, Поэтому на выходе фазового дискриминатора7, 8 и сумматора, будет3При подключении источника питания 1 кквадратурной обмотке ВТ - датчика 4На выходе фазовых дискриминаторов 7,8 исумматора(ур со(2ре ю,Таким образом, в течение тактаУ остается неизменным на выходе сумматора,аЛУ, ил(1 меняе знак,Длина такта выбрана из расчета, что частота и ю значительно больше по величинечастоты пропускания следящей системы, которая по своим динамическим свойствам является узкополюсным низкочастотным фильтром.3 накопеременная погрешность практически не отрабатывается следящей системой.Нестабильность параметров линии связи иВТ не играет существенной роли в создании погрешности, так как нестабильностьносит медленно меняющийся характер повремени.Таким образом, использование новыхэлементов в схеме следящей системы суше555377 Составитель Г. Романченкоактор Е. Гончар Техред М, Ликович Корректор Б, Югас аз 457/22 Тираж 1062 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушскаяПодписи тров СССР Совета Минии открытийнабд, 4/5 илиал ППП "Патент"г. Ужгород, ул. Проек 4 ственно повышает ее точность за счет значительного снижения погрешностей, обусловленных несовершенством линии связи и различными видами асимметрии ВТ,Повышении точности следящей системы позволит использовать ВТ-передачи двухканального исполнения и применить для линии связи кабель невысокого качества по его электрическим параметрам,Так экономическая эффективность от замены кабеля телефонной низкочастотной дальней связи на контрольный кабель составит 600 руб/км для одной следящей системы. Формула изобретения Следящая системасодержащая последовательно соединенные корректирующее звено, усилитель, двигатель с редуктором, механически связанный с вращающимся трансформатором-приемником, обмотка управления которого подключена к сигнальному входу первого фазового дискриминатора, а обмотка синхронизации - к обмотке синхронизациивращающегося трансформатора - датчика,и источник питания, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности следящей системы, в нэе введены дваключа, второй фазовый дискриминатор, сумматор и последовательно соединенные формирователь импульсов и коммутирующееустройство, выходы которого подсоединенык управляющим входам ключей, другие входы которых подключены к источнику питания, выходы первого и второго ключей подсоединены соответственно к квадратурнойобмотке и обмотке возбуждения вращающегося трансформатора-датчика, а вход опорного напряжения второго фазового дискриминатора подключен к обмотке управлениявращающегося трансформатора - приемника,квадратурнач обмотка которого подсоединена к сигнальному входу второго и входуопорного напряжения первого фазовых дискриминаторов, выходы которых подключенычерез сумматор корректирующего звена.