Система для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи

нц 510690 ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15.04,76, Бюллетень14Дата опубликования описания 31.05.76 51) М, Кл,з 6 05 В 11/2 Государственный комитет Совета Министров СССР 2-50(088 делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А. Ковтушенко и Н. К, Подставк И. Ка 71) Заявител СТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПКОЛЬЦЕВОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ(5 Изобретение относится к системам для управления приводом механизмов с шаговым режимом работы, в частности к системам для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи, 5Известна система аналогичного назначения, содержащая последовательно соединенные датчик импульсов, счетчик импульсов, дешифратор и устройство управления, выход которого подсоединен к приводному двигателю, ме ханически связанному с датчиком импульсов, а вход устройства управления подсоединен ко второму входу счетчика импульсов, Известная система не обеспечивает достаточной точности выдачи нагретых заготовок на ось выгруз ки при угловом шаге пода печи, не кратном полному рабочему углу поворота пода от оси загрузки до оси выргузки, что сдерживает повышение производительности кольцевых печей,Целью изобретения является повышение 20 точности работы системы. В предлагаемой системе это достигается тем, что в нее введены последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов и дополнительный дешифратор, управляемый вентиль, элемент ИЛИ, 2 д выход которого подключен ко входу устройства управления, первый вход в ко входу дополнительного счетчика импульсов и к выходу управляемого вентиля, второй вход в ко второму входу дополнительного счетчика им пульсов и ко второму выходу дешифратора, первый выход которого подключен ко входу управляемого вентиля, управляющий вход которого подкгпочен к выходу дешифратора.На чертеже показана функциональная схемаа предлагаемой системы.Она содержит последовательно соединенные датчик импульсов 1, счетчик импульсов 2 с дешифратором 3, устройство 4 управления, выход которого подсоединен к приводному двигателю 5, механически связанному через редуктор 6 с подом печи 7 и датчиком импульсов 1, последовательно соединенные дополнительный счетчнк импульсов 8 и дешифратор 9, управляемый вентиль 10 и элемент ИЛИ 11. Выход элемента ИЛИ 11 подключен ко входу устройства управления 4 и ко второму входу счетчика импульсов 2, первый вход - ко входу дополнительного счетчика импульсов 8 и выходу управляемого вентиля 10, второй вход - ко второму входу дополнительного счетчика импульсов 8 и второму выходу 12 дешифратора 3, первый выход 13 которого подключен ко входу управляемого вентиля 10, управляющий вход которого подключен к выходу дополнительного дешифратора 9.Прн настройке системы в дешифратор 3 заносится число импульсов, соответствующее величине оптимального технологического углового шага и н число, соответствующее вслп/)о 1 аказ 11 б 5/13 зз,.1281 ираж 1020 цниипр 1 огоВс:о Тогоа 1 з р. Сауо,пше компенсирующего углового шага (а+А),где Л(а. В дополнительный дешифратор 9.Яносится число гг - 1), где гг - максимальноечисло заготовок в печи при раскладке с оптимялъеым шаГОм. 5При вращении пода печи 7 импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на входсчетчика импульсов 2. При отсчете счетчиком2 количества импульсов, соответствующего величине шага а, на первом выходе 13 дешифратора 3 появляется сигнал, который через открытый вентиль 10 поступает на вход дополниного счетчика 8, а через элемент 11 -- на входустройства 4, соединенного с приводным двиГателем 5, и на второй вход счетчика 2. При 15этом двигатель 5 отклочается, и под печи 7останавливается, счетчик 2 кратковременнымимпульсом сбрасывается в нуль, а в дополнительный счетчик 8 заносится первая едияица, т. е. начинается отсчет количества отработанных шагов величиной а,По окончании операций загрузки и выгруз;(и заготовок по команде из схемы 14 управления загрузочно-выгрузочной машиной сноВа включается приводной двигатель 5 привода пода печи 7,.Далее процесс поворота пода печи 7 на шага и отсчета количества этих шагов дополнительным счетчиком импульсов 8 повторяется.При отсчете дополнительным счетчиком 8 30Очередного (а - 1) -го шага величиной а на выходе дополнительного дешифратора 9 появляется сигнал, который, поступая на управляемый вход Вентиля 10, закрывает его. При дальиеишем повороте пода печи 7 па угол, соответстзующий величине а, снова появляется сиг.:.:л на выходе 13 дешифратора 3, Однако, такяк Ветиль 10 закрыт, коъгягДя ня ОстановГода печи 7 и на сброс В нуль счетчика 2 не поступает. Счетчик 2 отсчгываст дополнительное число импульсов, соответствующее величине Л, при этом на втором Выходе 12 дешифратора 3 появляется сигнал, который сбрасывает в нуль дополнительный счетчик импульсов 8, подготавливая его к следующему циклу работы, через .элемент ИЛИ 11 сбрасывает в пуль счетчик импульсов 2 и дает команду на останов приводного двигателя 5. При этом под печи 7 останавливается, отработав угловой шаг, равный (а+Л) и выводя очередную заготовку точно на ось выгрузки, и цикл повторяется. Формула изобрете н и я Система для управления приводом пода кольцевой нагревательной печи, содерх(ащая последовательно соединенные датчик импульсов, счетчик импульсов и дешифратор и устройство управления, Выход которого подсоединен к приводному двигате,го, механпчески связанному с датчиком импульсов, а вход устройства управления подсоединен ко второму Входу счетчика импульсов, с т л и ч а ю щ а я с я тсм, что, с целью повышения точности работы системы, в него Введены последовательно соединенные дополнительный счетчик импульсов; дополнительный дешифратор, управляемый вентиль, элемент ИЛИ, выход которого подключен ко входу устройства управления, первый вход - - (о Входу дополнительного счетчика глп 1 ульсов и к Выходу упрявлггемсго вентиля, второй вход - ко вто 1 зом входу до- полнительнсГО сгегчи(я ипгльсов и Втсоо выходу дешифратора, первый Выход которого гОдключен ко гходуправляемого вентиля,и- РЯВЛЯЮЦгй ХОД 1;СТСООГО ПСК;гсоЕ К ВЫХО- ,гу дегфэ ат 01 я.