Экстремальный регулятор

,18-24 асудврственныи иомитетСовета Министров СССРво делам иэооретенийи отнрытий(43) Онубликовано 25.03.76,бюллетень 11 (45) Дата опубликования описания 16.04,76) Авторизобретения А. С иче нинградский институт точной мехвники и оптики 0 ител ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТО впряжен ключ, первы вляю тходом второгом второго ком- с выходом первого- с входом канадаего напряжения, выходрым входом второго динен со в а. Кроме того,щего напряжео соединеннь падения, интегторого соединен падения, приуправляющего входоь егратор пряжения соедине р мпамального ма канал р за яжен 1 аой фиды мультивт ус емент совпантеграторы 7,ы 9, 10,тригустройстве установле канал запоминания уп де И 8, омпарат Изобретение относится к экстремальнымсистемам автоматического регулированияполосовыми фильтрами.Известный экстремальный регулятор содержит усилитель, вход которого соединенс выходом полосового фильтра, последовательно соединенные первый мультивибратор,первый элемент совпадения, первый интегратор и первый компаратор, второй входкоторого соединен с выходом усилителя, авыход - со вторым входом первого элемента совпадения, последовательно соединенные второй мультивибратор, второй элементсовпадения и второй интегратор, выход которо.о соединен с управляющим входом полосового фильтра, программное устройство,первый выход которого соединенс входомвторого элемента совпадения, второй вьцодс первым входом триггера реверса, выходыкоторого соединены с соответствующимивходами второго интегратора,Цель изобретения - повышение помехозашишенности,В предлагаемом ны ход которого соединен с нтегратора и первым вх аратора, второй вход омпвратора, а выход запоминания управляющ оторого соединен со вто компаратора, а его выход с рым входом триггера реверс канал запоминания управляю ния содержит последователь мультивнбратор, элемент со ратор, компаратор, выход ко с вторым входом элемента чем, вход канала запоминан тора, а выход с выходом ин На фиг, 1 блок-схема экст улятора; на фиг. 2 - блок.с: оминания управляющего нап Регулятор содержит полосо литель 2, первый и второй ы 3, 4, первый и второй эл ия 5, 6, первый и второй и первый и второй компаратор3гер йзВ 81 жа 3. 1, программное устройство 12ключ 1 Э канал зеломинен 1 я управляющегонапряжения 14 мультивибратор 15элементсОВиадеиия 1интегра",Ор 1компера-.т 6 р 18.Для повьццения помехо 10; Ойчивос 1 и в ра,боте экстремального регулятора с заломи=иеиием экстремума Бредне ается Бмпуль"реверсе исполнительного устройстве выребетьцать на основе сравнечия разнос.;и зеиомиениого значения управляющего напряжения, соответствующего экстремуму Оегулируемой Велиины Б теку 1 цего значенияуправляищего неГщяжения, Йри Опр 8 дел 8 нБой разности -тсй В 8 ячину ГООБРди яреверс исполнительного устройстваВ качестве объекте у."февлечия вкл 10 ченПОлосовой элеи вониз-.равляем 1 1 й филь;. 0ПОЛЭЭИЫЙ С 1 П БЕЛ ПОДЕ 8 ТСЯ БЕ ВХОД ПолосоВого 1 ичьт 1- е Б через сид 53 тел ь не Олоки 9экстреманьБОГО вегуляторе.Текущее значение управляющего напряжеиия Вырабатывается реьерсивнь 1 м интегратором 8 при поступпенгд не его входимпульсов вт 01 пого муль-Бвибсаторе 4 чь-2Реэ ЭЙЕМЭНТ ССВПЕДЕББЯ , .Л 8 МЗБТ СОВПЗдения 6 вкщчает В ре;",оту 11 дтегретор покомЯде пргърмъ щО ъ 01 стве 1 2ДЕйсТВБЕМ ЧЗМЕКЯЮЦЕ ОСЧ еПРаВЛЯЮ 118 Г 0иепрйкения пслосовой фг=тп 1 пеозствея, 1ЙЗТСЧ ЧО "ТО11 РИ П 01 ИДВНЧ.С,ела 3 ПОЛОС ПГЗОЕ,ИОТБ фРЛЬЦЕ БЕПРЯХ 8;.11 З НЕ ВГО В; 1 ХОДЕначинает вести, Язменддсшееся непочжечизеоез 01 лятел 2 Гст 1 ает Бе в 1 оп сезепом 1 п 1 ения экс:ъемуме Виполяенной наблоках Я, Я и , ,хема запоминанияэкстремуме представляет собой цифровуюследящую систему нереверсявного типе, ГЪБизменении агчбаюшей сигнале с первогокомпаретора поступает сгнал не включение кл 1 оче-.ч р з 1 ООрый пОдее сяравлвощее напряжение в канал запоминания 1 4:Начало работы канале запоминания упревлр;ющего Напряжения совпадает с нечелом работы схемы запоминания экстремуме регу-1 ируемой величины, Ключ 13 зекрь 1 веетсянепряжением выхода первого комперетсрепри переходе рабочей то"-ти через экстремум, при этом в канале 14 запоминаетсяуправляющее непряжение, отвечающее экстремальному значению регулиоуемой величины, Зап 01 неняое управцяюшее напряжениеГоступеет не второй вход второго комперетора 10, е не первый его вход подеетсятекущее упревл 5 цошее напряжение с выходеинтегратора 8. Комператор 1 О срабатываетпри определенной разности запомненного итекуйего значения напряжения упоевленияполосового фильтре, Выход второго компе й ретора подключен к триггеру реверса, который обеспечивает реверс управляющего напряжения,Второй интегратор 8 изменяет выходное непряжение при поступлении на его входимпульсов с мультивибретора 4 через элемент совпадения 6, который открывается при подаче напряжения с программного устрсйства 12, С программчого устройства,кроме того, подеется импульс реверса на триггер 11 для Обеспечения начала работы регулятора.Канал запоминания управляющего напряжения выподнен на аналогичных блоках, что Б схема запоминания экстремума регулиру- ВМОЙ В 8 ЛИЧИНЫЕсли в известных схемах, когда помеха превышает напряжение срабатывания компаретора, регулятор теряет устойчивость, то В схеме на фиг. 1 помеха не нарушает автоколебетельный процесс, Влияние помехисказывается лишь на увеличении величины рыскания регулятора относительно экстреФормула и э о б р е т е н и я1. Экстремальный регулятор содержа 1 щ 1 й усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, последовательно соед 11 ненные первый мультивибретор, первый элемент совпадения, первый интегратор и ПЕРВЫЙ КОМПЕРЗТОР, ВТОрой ВХОД КОТОРОГО соединен с Выходом усилителя, е выход - со Вторым входом первого элемента совпадения, последовательно соединенные второй мультивибретор, второй элемент совпадения и второй интегратор, выход которого соеди 11 ен с упревл 1 иошкм ВхОдОм полосового фильт/ре, программное устройство, первый выход которого соединен со входом второго элемента сов падения, второй выход - с первым входом триггере реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами второго интегратора, о т л и ч а ю ш Б й с я тем, что, с целью повьцдения помехозашишенности, в нем устеновлены второй комператор, канал запоминания управляющего напряжения и ключ, первый вход которого соединен с выходом второго интегратора и первым входом второго комперетора, второй вход - с выходом первого комператоре, е выходс входом канала запоминания управляющего напряжения, выход которого соединен с вто рым входом второго компараторе, выход которого соединен с вторым входом тригГере реверсе.2. Регулятор по п.1, 0 т л и ч а ю ш и йс я тем, что канал запоминания управляю507857 дыюУ одписн филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101; щего напряжения содержит последовательносоединенные мультивибратор, элемент совпадения, интегратор, компаратор, выход которого соединен с вторым входом элемента НИИПИ Заказ 133 Тираж 1029 совпадения, причем вход канала запоминанияуправляющего напряжения соединен с вторымвходом компаратрра, а выход - с выходоминтегратора.