Программное временное устройство

;:, -и.,текацц 506000 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл г Ск 05 В 19/18 с п исоедицением заявк 3) Приоритет Государственный комитет Совета Министров СССР по делам нзабретенийи открытий Опубликовано 05.03.76. Бюллетень Дата опубликования описания 06.(54) ПРОГРАММНОЕ ВРЕМЕННОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автоматике ивычислительной технике, в частности к программным временным устройствам со счетными схемами,Известно программное временное устройство, содержащее элемент ИЛИ, два элемента И и последовательно соединенныеблок управления, триггер, третий элемент И,другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, первый и второй счетчики и исполнительный блок, связанный черезблок управления со вторым счетчиком.Входящие в состав известного устройстваблоки управления и исполнительный вследствие своей инерционности вносят в отрабатываемую им временную программу дополнительную погрешность, Кроме того, если импульс занесения новой программы снимается свыхода исполнительного блока при последовательной отработке программ, возможно накопление погрешности,Цель изобретения - повышение точности работы устройства,Предлагаемое устройство отличается тем,что в него введен второй триггер, причем блокуправления через последовательно соединенные элемент ИЛИ, связанный с исполнительным блоком, второй триггер, другой входкоторого подключен к выходу первого счетчика, и первый элемент И подключен к первому счетчику, другои выход второго триггерачерез второй элемент И связан со входамивторого счетчика и исполнительного блока, асоответствующие входы блока управления,5 второго элемента И, первого счетчика и генератора импульсов подключены ко входу устройства.Блок-схема программного временного устройства приведена на чертеже,) Устройство состоит 1 тз генератора импульсов1, счетчиков 2 и 3, исполнительного блока 4,блока управления 5, триггера 6, образующеговместе с элементом И 7 схему коммутациигенерируемых импульсов, элемента ИЛИ 8,5 образующего вместе с триггером 9 и элементами И 10 и 11 схему коррекции погрешности устройства за счет инерционности исполнительного блока и блока управления, причем элемент И 10 включен в цепь питанияо счетчика 3 и исполнительного блока 4, а элемецт И 11 - в цепь обратных связей счетчика 2.Работает устройство следующим образом.В исходном состоянии питание подается на25 генератор 1, счетчик 2 и блок управления 5;счетчик 3 и исполнительный блок 4 обесточены, так как триггер 9 находится в нулевомсостоянии; элемент И 10 закрыт, элементИ 11 открыт, счетчик 3 и триггер 6 обнузО лены, элемент И 7 закрыт, счетчик 2 - вПрограммное временное устройство, содер жащее элемент ИЛИ, два элемента И ипоследовательно соединенные блок управления, триггер, третий элемент И, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, первый и второй счетчики и исполни тельный блок, связанный через блок управления со вторым счетчиком, о тл и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения точности, в него введен второй триггер, причем блокуправле ния через последовательно соединенные эле менты ИЛИ, связанные с исполнительнымблоком, второй триггер, другой вход которого подключен к выходу первого счетчика, и первый элемент И подключен к первому счетчику, другой выход второго триггера через 45 второй элемент И связан со входами второго счетчика и исполнительного блока, а соответствующие входы блока управления, второго элемента И, первого счетчика и генератора импульсов подключены ко входу устрой ства,произвольном состоянии, В результате последовательность импульсов с генератора 1 на счетчик 2 не поступает.Работа устройства начинается с выдачи блоком управления 5 сигнала запуска, по которому счетчик 2 обнуляется, триггер 6 перебрасывается в единичное состояние, открывая элемент И 7, а у триггера 9 и счетчика 3 подтвержадается исходное (обнулепное) состояние. Последнее необходимо в случае начала работы не из исходного состояния схемы,Первый импульс со счетчика 2 перебрасывает триггер 9 в единичное состояние. При этом открывается элемент 10 и закрывается элемент 11, исключая в счетчике 2 обратные связи. Через элемент 10 питание подается на счетчик 3 и блок 4. Счетчик 3 начинает пересчет импульсов со счетчика 2,Первая программа в счетчик 3 заносится блоком управления вслед за выдачей сигнала на запуск устройства. Отработка первой программы, как и каждой последующей, заканчивается срабатыванием исполнительного блока 4 по импульсу переполнения счетчика 3. При этом сигнал с блока 4 обнуляет триггер 9. Тем самым он снимает питание со счетчика 3 и с блока 4 и восстанавливает обратную связь в счетчике 2. Блок управления 5 по сигналу с исполнительного блока 4 заносит в счетчик 3 вторую программу без останова выдачи импульсов на счетчик 2 и обнуления счетчика 3. Это возможно благодаря тому, что в момент появления импульса переполнения счетчика 3 оба счетчика находятся в обнуленном состоянии, а инерционность исполнительного блока 4 и время занесения новой программы блоком 5 выбирают временем заполнения счетчика 2. Емкость последнего должна обеспечивать указанный расход времени: инерционность исполнительного блока определяет величину уменьшения полного коэффициента пересчета счетчика 2 путем введения обратных связей и равна ей. Оставшийся коэффициент пересчета должен соответствовать времени, превышающему время занесения каждой очередной программы блоком 5.Другими словами, дискретность регулирования программ, т. е. полная емкость счетчика 2, в предлагаемом устройстве должна превышать суммарную инерционность блоков 4 и 5.Завершается цикл отработкой последнейвременной программы, по окончании которой 5 блок 5 выдает на триггер 6 сигнал останова.Триггер приходит в нулевое состояние, при котором элемент И 7 закрывается, и генераторные импульсы на счетчик 2 больше не идут. В этот счетчик за время работы блока 10 5 при формировании сигнала останова поступает некоторое количество импульсов, что приводит к окончанию работы устройства при неисходном состоянии счетчика. Однако это не мешает начать повторную отработку 15 программ, так как по сигналу запуска счетчик2 обнуляется,Таким образом, в предлагаемом устройствепри незначительном количестве дополнительного оборудования достигается непрерывный 2 Э последовательный отсчет программных интервалов времени, Это исключает постоянные составляющие погрешностей, вызванные инерционностью срабатывания блоков исполнительного и управления, и возможность их нако пления. Предмет изобретенияКорректор О. Тюрина Редактор В, Полещук Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 933/7 Изд, Мо 286 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5