Экстремальный регулятор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЗТЕДЬСТВУ Своз Советских Социалистицеских Республик) Заявлено 20.09.74. (21) 206220443.8-24 .присоединением заявки (51),Ц, Кл. ЦО 5 В 3/О даратаанюй намнтатата Иннннтраа СССРдалем нзобрвтнннйв атнритнй-5488.8) Бюллетень 11 (45) Дата опубликования описания 22.0 ф.76 С. Темичев(72) Автор:,. изобретения нградский институт точной механик(71) Заявит тики 4) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯ ния поло- . лагаемнт "И 1Изобретение касается экстремальныхсистем автоматического упрввлесовыми фильтрами.Известный экстремальный регуляторсодержит последовательно соединенныерегулируемый усилитель, вход которогосоединен с выходом полосового фильтра,детектор, усилитель постоянного тока, выход которого непосредственно и через блокзапоминании экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с триггером реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами первого интегратора,управляюший вход которого через элементсовпадения соединен с первым генератором импульсов, а вьжод - с управляющимвходом полосового фильтра, второй генератор импульсов соединен с управляюшнмвходом второго интегратора, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя,Для повышения качества регулированияи надежности в работе в пред омрегуляторе установлены элеме ЛИ",триггер Шмитта, ключ и пороговое устройство, выход которого соединен с усилителем постоянного тока, в выходы с соответствующими входами второго интегратораи элемента "ИЛИ", выход которого черезтриггер Шмитта соединен со вторым входом элемента совпадения и управляющимвходом впоча, выход которого соединенс блоком запоминания экстремума,1 ОНа чертеже дана блок схема предлага емого регулятора.Он содержит полосовой фильтр 1, регу,лируемый усилитель 2, детектор 3, усилитель постоянного тока 4, блок запоминв 15 ;ния экстремума 5, компаратор 6, триггер реверса 7, первый и второй интеграторы 8 и 9, элемент совпадения 10, первый1 и второйгенераторы,импульсов 11 и 12,пороговое устройство 13, элемент ИЛИ" 14,эО триггер Шмитта 15 и ключ 16,1Устройство работает следующим образом. На вход объекта управления полосового фильтра 1 подается сигнал, величинакоторого по уровню изменяется в широкихМ пределах. Для обеспечения работы экстре-мального регулятора при изменении уровня входного сигнала выход полосового фильтра подкгючен к регулируемому усилителю 2, коэффициент усиления которого изменяется за счет напряжения регулирования, посту- пающего с выхода второго интегратора 9.Второй интегратор является элементом схемы автоматической регулировки усиле ния,в которую, кроме интегратора, входит генератор импульсов 12 и пороговое устройство 13, на вход которого поступает напряжение огибающей с усилителя постоянного тока. Так как одновременная устойчивая работа экчтремального регулятора, ,состоящего из блока запоминания экстремума 5, компаратора 6, триггера реверса 7, первого интегратора 8, элемента совпадения 10 и первого генератора импульсов 11 и схемы гвтоматической регулировки усиления, невозможно, то для обеспечения слежения за экстремумом при изменении уровня входного сигнала в разработанной .схеме регулятора предусмотрена поэтапная работа этих схем.,Если уровень входного сигнала выходит фза пределы чувствительности порогового устройства 13, то включается второй интегратор 9, изменяющий коэффициент усиления регулируемого усилителя 2 до тех пор, пока не будет выполнено условие:1 ог1где О , - напряжение огибающей, поступаюющей с выкода усилителя постоянного то ка 4,а = 0 -У - чувствительность порого 1вого устройства.Работа экстремального регулятора привключении интегратора 9 прекращается,Для остановки экстремального регуляторадва выхода порогового устройства черезэлемент "ИЛИ" и триггер Шмитта подключены к элементу совпадения 10, на входкоторого и поступает блокирующее напря-жение, при этом поступление импульсовс первого генератора 11 на вход интегратора 8 прекращается,Экстремальный регулятор повторноовключается после прекращения работысхемы автоматической регулировки усиле-ни яаТак как при работе схемы автоматической регулировки усиления экстремальная точка огибающей не совпадает с уровнем, заполненным блоком 5, то для обеспечения устойчивого слежения за экстре 1 р мумом, элемент запоминания блока 5 сбрасывается на нуль при замыкании ключа16. Ключ 16 включается, напряжением,поступающим с триггера Шмитта 15,5 формула изобретенияЭкстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные регулируемый усилитель, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, детектор, усилитель постоянного тока, выход которого непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход Икоторого соединен со входом триггера реверса, выходы которого соединены с соответствующими входами первого интегратора, управляющий вход которого через элемент совпадения соединен с первым генератором импульсов, а выход - с управля 1юшим входом полосового фил тра, второй генератор импульсов, который соединен с управляющим входом второго интегратора, выход которого соединен с управляющим входом регулируемого усилителя, отличающийся тем, что,с целью повышения качества регулирования и надежности работы, в нем установлены элемент "ИЛА, триггер Шмитта, ключ и пороговое устройство, вход которого соед 1.нен с усилителем постоянного тока, а выходы - .с соответствующими входами второго интегратора и элемента фидцф, выход которого через триггер Шмитта соединен со вторым входом элемента совпадения и управляющим входом ключа, выход которого соединен с блоком запоминания экстремума.507858Составитель Ю,ГладковРедактор Т. Шагова ТехредА, Демьянова Корректор И, БугаковаЗаказ 143 Тираж 1029 Подписное1 НИПИ Государственного комитета Совета Министров СССпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Рауаская иаб., и. 45Филиал 13 "Патент", г, Ужгород, ул. Гягарина, 1)1