Релейная система регулирования

САН И ЕТЕНИ 59 СПИ ИЗОБ Союз Советскик Социалистических РеспубликТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополн ельное к авт. свид-ву 29,05.74 (21) 2028579/18 инением заявки51) М, Кл.- 6 05 В 13/О6 05 В 11/ 2) Заяв с при(23) ПриоритетОпубликовано 05.03.76. Бюллетень9Дата опубликования описания 14,05.76 Государственный комите Совета Министров СССР 53) УДК 621.316.7(088.8) делам изобретени и открыти 2) Авторы изобретени Ольшевский и Л. Н. Гол 71) Заявитель 54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ чертеже представлена схема устроиства,Система регулирования содержит датчики1 и 2, блок измерения 3, релейный блок 4,5 олок управления 5, исполнительный механизм6, регулирующий орган 7, суммирующий усилитель 8, инвертор 9, интегратор 10, ключ 11,элемент ИЛИ 12.Работает система следующим образом.10 При отклонении первого регулируемого параметра объекта регулирования 13 от заданного значения на выходе блока измерения 3появляется сигнал ошибки. Когда этот сигнал достигает уровня срабатывания релейно 15 го блока 4, определяемого зоной нечувствительности этого блока, на его выходе появляется сигнал Больше или Меньше, вызывающий через блок управления 5 и исполнительный механизм 6 перемещение регулирую 20 щего органа 7 и изменение второго регулируемого параметра, а в дальнейшем и первого. Сигна ИЛИ 25 (непров второго вертор блока 4 блока и 30 ного сигл с релейног 12 переводит одящее) состпараметра ч 9 поступает нв противофа змерения 3 и нала блока 4 Изобретение относится к автоматическому регулированию, может быть применено для регулирования мощности водоводяного энергетического реактора атомной электростанции по теплотехническому параметру (давлению, температуре) и нейтронному потоку (току ионизационных камер).Известна релейная система регулирования, содержащая первый датчик, вход которого соединяется с первым выходом объекта регулирования, а выход через блок измерения связан с первым входом релейного блока, выходы Больше и Меньше которого соединены через элемент ИЛИ и непосредственно со входами блока управления, выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм и регулирующий орган подключается ко входу объекта регулирования, второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом сумматора.Предлагаемая релейная система отличается тем, что в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен через инвертор со входом ключа и со вторым входом релейного блока.Это позволяет улучшить качество регулирования релейной системы. о блока 4 через элемент ключ 11 в разомкнутое ояние. Сигнал изменения ерез усилитель 8 и ина второй вход релейного зе с сигналом ошибки с вызывает снятие выход- после того как счммар505998 Составитель Ю, Гладков Техред М. Семенов Редактор В. Полещук Корректор д, Котова Заказ 938/18 Изд, Мо 253 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 ный сигнал на входе этого блока становится меньше уровня срабатывания.Это вызывает замыкание ключа 1,1, изменение выходного напряжения интегратора 10 со скоростью, зависящей от уровня напряжения на выходе инвертора 9, и повторное срабатывание релейного блока 4 в ту же сторону, После уменьшения отклонения первого параметра могут формироваться выходные сигналы другой полярности, Регулирование заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению.При медленных изменениях второго параметра сигнал ошибки на выходе инвертора 9 вызывает изменение выходного сигнала интегратора 10 в противофазе с изменением сигнала с датчика 2, не приводя к срабатыванию релейного блока 4.При быстрых и значительных изменениях второго паоаметра сигнал ошибки на выходе инвертора 9, превышая зону нечувствительности релейного блока 4, вызывает срабатывание. Ключ 11 размыкается, на интеграторе 10 запоминается предыдущее значение второго регулируемого параметра, которое сравнивается с текущим значением сигнала, в результате чего вырабатывается сигнал ошибки. Предмет изобретения 5 Релейная система регулирования, содержащая первый датчик, вход которого соединяется с первым выходом объекта регулирования, а выход через блок измерения связан с первым входом релейного блока, выходы Боль ше и Меньше которого соединены черезэлемент ИЛИ с управляющим входом ключа и непосредственно со входами блока управления, выход которого через последовательно соединенные исполнительный механизм 15 и регулирующий орган подключается ко входу объекта регулирования, второй датчик, вход которого соединяется со вторым выходом объекта регулирования, а выход - с первым входом сумматора, о т л и ч а ю щ а я с я 20 тем, что, с целью улучшения качества регулирования, в ней установлены интегратор и инвертор, причем вход интегратора соединен с выходом ключа, а выход - со вторым входом сумматора, выход которого соединен че рез инвертор со входом ключа и со вторымвходом релейного блока.