Устройство для программного управления исполнительным органом станка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет 7903/ асударстеенный комитетСааета Мннистраа СССРпа делам наааретенийи аткрытий43) Опубликовано 25,04. 76 юллетень1 45) Дата опубликования описания 07 07 72) Авторы Б, Н. Игнатов, Г. Г. Быстрицкий, В, ММарков и А. Н. Павло изобретения(71) Заявит 54) УСТРОЙСТЗ РОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНБМОРГАНОМ СТАНКА Изобретение отн граммным устройст тельными органами ится к цифровым пром управления исполни- станках, работающих напрнмер в станках льно-жгутовых издев дискре ежиме о изготовлению ка л Извесойства ны дискретные позиционные устрограммного управления (ПУПУ) льным органом станка, содержа- ввода инфррмации, подключенный тельному органу и элементу совдатчик перемещения исполнительноеверсивный счетчик,сполни шие блок к исполн адени орган и р Высокие тресочетанию высо вания, предъявляемые к й скорости перемещения на в заданной не пози например, межддинатной сеткиства кабельножгся "набегающей полннтельног туру на расс и точности нахождения исполнительного ора зо ционирования Т,у узловыми точками коорплаза, в условиях производутовых изделий, определяютошибкой", возникающей в езультате многократных перемешений исо органа по незамкнутому контояния до десятков метров,что не позволяет применить известныеПУПУ,Известным устройствам свойственны недостаточное быстродействие, вследствиевозможности использования в качестве исполнительного органа в данной системетолько шагового двигателя, и отсутствиевозможности корректировки отрицательнойошибки, т, е. недоработки относительно точ 10 ки позиционирования, вследствие неотработки исполнительным органом программныхимпульсов,Цель изобретения - повышение быстродействия и точности работы устройства.1 Для этого в известное устройство введены три элемента ЗАПРЕТ, суммируюшийсчетчик и мостовой усилитель, причем датчик перемешения исполнительного органаподключен к элементу совпадения и через20 реверсивный счетчик, входы и выходы которого соединены с выходами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и входами мостового усилителя и первого и второго элементов ЗАПРЕТ соответственно подклюИ чен к одному из входов суммируюшего счет20 чика, другой вход которого связан с выходом блока ввода информации, а выходс исполнительным органом, выход элементасовпадения соединен с управляющими входами элементов ЗАПРЕТ и мостового усилителя, связанного с исполнительным органом, а выход третьего элемента ЗАПРЕТподключен к входу блока ввода информации,выход которого соединен с одним из входовреверсивного счетчика. 10На чертеже дана функциональная схемаописываемого устройства,Устройство содержит блок 1 ввода информации, суммирующий счетчик 2, датчикперемещения исполнительного органа 3, 15реверсивный счетчик 4, три элемента ЗАПРЕТ 5, 6 и 7, мостовой усилитель 8,элемент совпадения 9, исполнительный орган 10,Блок 1 ввода информации записываетвеличину перемещения, кратную шагу й(шаг - расстояние между узловыми точками координатной сетки), в суммирующийсчетчик 2, выдает сигнал "начало пере,.ешения" в лемент совпадения 9, включает шину реверсивного счетчика 4 на суммирование и исполнительный орган 10 через регулятор скорости (на схеме не показан), который начинает отработку заданного перемещения. 30Датчик перемещений исполнительног тана 3 вырабатывает дискретный сигчал.: ценой одного импульса (, равного0,01.0,001 шага Д, который поступает на элемент совпадения 9 и счетныйвход реверсивного счетчика 4. Элементсовпадения 9 вырабатывает сигнал, который поступает на запрещающий вход мостового усилителя 8 и на вход элементовЗАПРЕТ 5, 6 и 7, запрещая прохождениесигналов с выходов "+", "-" и "0" реверсивного счетчика 4 на его входы "+" иУ УТаким образом в данный момент реверсивный счетчик 4 работает в режиме сум 45мирующего счетчика с пересчетным числом М= - , сигнал переполнения которогой0поступает на счетный вход суммирующегосчетчика 2. Сигнал переполнения (окон 50чание перемещения) суммирующего счетчика 2 поступает на исполнительный орган10, отключая его перемещение, За счеттого, что исполнительный орган 10 подошел к позиции без снижения скорости,произойдет "выбег" его относительно первой позиции на величинуи в реверсивныйсчетчик 4 записывается число импульсов2; пропорционально ГЭлемент совпадения 9 фиксирует момент остановки исполнительного органа,так как датчик перемещений исполнительного органа 3 не выдает сигналов и выходной сигнал элемента совпадения 9 отсутствует. При этом возможны три варианта,В а р и а н т 1. "Выбег" исполнительного органа 10 находится в зоне позиционирования Т(-Т(Т+Т ). В этом случае сигнал с выхода "О" реверсивного счетчика 4 поступает через схему ЗАПРЕТ 7 на блок 1 ввода информации, который вводит информацию следующего перемещения в суммирующий счетчик 2. При отработке второго перемещения сигнал переполнения с суммирующего счетчика 2, отключающего перемещение исполнительного органа 10, появится через (М) импульсов, поступающих с датчика перемещений исполнительного органа 3, и, при условии равенства скоростей отработки первого и второго перемещения (т, е. "выбег"Т=Т при втором перемещении), исполнительный орган 10 придет в точку позиционирования с допуском Т,В а р и а н т 2, "Выбег" , (-Т.В этом случае сигнал с выхода "-" реверсивного счетчика 4 поступает через схему ЗАПРЕТ 5 на вход "+" реверсивного счетчика 4 и "вход" "+" мостового усилителя 8.Исполнительный орган 10, включенный в диагональ мостового усилителя 8, отрабатывает перемещение на подвижной скорости в прямом направлении до тех пор, пока не появится сигнал с выхода "О" реверсивного счетчика, который воздействует через схему ЗАПРЕТ 7 на исполнительный орган 10 в точке позиционирования с точкостью до цены импульса с датчика перемещений исполнительного органа 3,В а р и а н т 3, Г ) +Т, аналогичен выше описанному варианту 2, только исполнительный орган 10 отрабатывает перемещение в обратном направлении, а реверсивный счетчик 4 работает в режиме "реверс", так как его выходной сигнал "+" через схему ЗАПРЕТ 6 действует на входреверсивного счетчика.Таким образом, данное устройство для программного управления позволит суммировать ошибки позиционирования при отработке нескольких перемещений без ступенна - того снижения скорости и при возникновении "набегающей ошибки" больше допуска Т корректирует положение исполнительного органа 10 на пониженной скорости с точностью до цены импульса с датчика перемещений исполнительного органа.511568 Составитель Г.БыстрицкийТехред И.Карандашова Корректор М.Лейзерман Редактор Е.Гончар Изд. И 1 З 25 Тираж 1029Подписное Заказ 5 Э 82 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб 4 Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Формута изобретения Устройство для программного управления исполнительным органом станка, содержащее блок ввода информации, подключенный к исполнительному органу и элементу совпадения, датчик перемещения исполнительного органа и реверсивный счетчик, отличающееся тем,что,с целью повышения быстродействия и точности работы устройства, в него введены три элемента ЗАПРЕТ, су м мируюший счетчик и мостовой усилитель, причем датчик перемешения исполнительного органа подключен к элементу совпадения и через реверсивный счетчик, входы и выходы котсрого соединены с выходами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и входами мостовогоусилителя и первого, и второго ЗАПРЕТ, соответственно, подключен к одному из входов сум 5 мируюшего счетчика, другой вход которого связан с выходом блока ввода информации,а выход - с исполнительным органом, выход элемента совпадения соединен с управляющими входами элементов ЗАПРЕТ и10 мостового усилителя, связанного с исполнительным органом, а выход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к входу олокаввода информации, выход которого соединен с одним из входов реверсивного счет 15 чика,