Устройство для программного задания сигналов перемещения обьекта

О П И С А Н И Е ( 1 Бо 7 в 69ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистицеских Республик. Кл,5 В 19/04 аявки 0 есударстееинмй аемететСааета Мвеетреа СССРае делам веееретвейв еткрмтнй) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО 3 ПЕРЕМЕШЕНИЯ ОБЪЕКТИЯ СИГНАЛОВ ройство сочем первые дкшочены к соключателя,тьего, чет- лементов Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в позиционных системах программного управления, предназначенных для транспортировки объекта управления в опредеченной последовательности по рабочим позициям технологической линииобработки.Иэвестйы устройства для программного задания сигналов перемещения .объекта, 1 О содержащие переключатель, датчики положения и элементы ффИЛИ,Однако эти устройства имеют сложную логическую часть.Белью изобретения является упрошение 1 б устройства.Для этого предложенное уст держит элементы "ЗАПРЕТф,:при1 входы элементов 1 ИЛИ по1 ответствуюшим,выходам пере20а входы первого второго и тревертого, пятого и шестого э фЗАПРЕТ" связаны с первым, вторым, третьим и четвертым датчиками положения соответственно, второй выход переключа теля через последовательно соединенныевторой элемент "ЗАПРЕТф, первый элемент",ИЛИчетвертый элемент "ЗАПРЕТ" второй элемент ФИЛИ" и шестой элементфЗАПРЕТф подключен ко входу первогоэлемента фЗАПРЕТф, а третий выход пере-ключателя череэ 1 последовательно соединенные пятый элемент "ЗАПРЕТ третьи:элементы "1 ИЛИ н "ЗАПРЕТ", четвертыйэлемеит ИЛИ" и первый элемент "ЗАПРЕТподключен ко входу шестого элемента"ЗАПРЕТ"Это позволяет упростить логическуючасть устройства, так как для ее реализации необходимы только два типа логических,элементов ФИЛИ и фЗАПРЕТ",На чертеже показана принципиальная1 схема устройстваУстройство для программного заданиясигналов перемещения состоит из переключателя 1 пунктов следования и датчиков12-5 (11 - 14) местонахождения объекта.Переключатель имеет выходы вых 1 - вых 4,соответствующие вызову объекта управлс,ния на первую позицию с датчиком 2, вто507850 1 б М а ЗО3 рую -с датчиком 3, третью - с датчиком4 и четвертую - с датчиком 5. Устройство содержит также элементы фИЛИф 61-64 и элементы ЗАПРЕТ 71-76,Первый вых 11 переключателя черезпоследовательно соединенные четвертыйэлемент ИЛИ" 6 и первый элементю ю "фЗАПРЕТ 71 соединен с инверсным входом шестого элемента 72 фЗАПРЕТф,Второй выход 12 переключателя 1 подключен к одному из входов третьего элементаИЛИ 62 и к прямому входу второго элемента "ЗАПРЕТ; 7 у выход которого через последовательно соединенные первыйэлемент "ИЛИ 63, четвертый элементЗАПРЕТ 74, второй элемент 4 ИЛИф 64и шестой элемент "ЗАГНЕТ 72 соединенинверсным . входом первого элементаЗАПРЕТ 71. Третий выход 13 переключателя подвпочей к другому входу элемента "ИЛИ 63 и к прямому входу пятогоэлемента "ЗАПРЕТ" 75, выход которогочерез последовательно соединенные третийэлемент ИЛИ 62, третий элемелт "ЗАПРЕТ" 76, четвертый элемент ИЛИф 61и первый элемент "ЗАПРЕТ" 71 соединенс инверсным входом. шестого элементаЗАПРЕТ" 72. Четвертый выход 1перефлючателя 1 через последовательно соединенные второй элемент "ИЛИ" 64 и шестойэлемент "ЗАПРЕТ" 72 подключен к инверсному входу первого элемента "ЗАПРЕТ"71Второй инверсный вход первого элемента "ЗАПРЕТф 71 подключен к выходу даъчика 2, инверсные входы элементов ЗАПРЕТ 73 и 76 подключены к выходу датчика 3, инверсные входы элементов "ЗАПРЕТ 74 и 75 - к выходу датчика 4 ивторой инверсный вход шестого элемента"ЗАПРЕТ 7 - к выходу датчика 5,аПри нахождении объекта на первой позиции, (ей соответствует датчик 2) объектуправления воздействует на датчик 2, т, е,н. о. контакт датчика 2 замкнут, Сигналотрицательной полярности от минусовой шины источника питания через этот контактпоступает на орин из инверсных входовэлемента "ЗАПРЕТ 71,Для вызова объекта на третью позицию(ей соответствует датчик 4) движок переключателя необходимо установить в положение 13. В этом случае потенциальный сигнал с отрицательной шины источника пита-"ния через движок и выход 13 распределителя поступит на один из входов элементафИЛИф 6 и затем с выходатого элемен 5та поступит на прямой вход элемента ЗАПРЕТ" 74, Так как на инверсный вход эле 4мента ЗАПРЕТ 74 сигнал не поступает, на выходе элемента 74 тоже появится сигнал отрицательной полярности. Этот сип. нал поступает на один из вьлодов элемента "ИЛИ 6, и затем с выхода элемента 6- иа прямой вход элемента "ЗАПРЕТ" с Так как на ииверсчые входы элемента 7 сигнальг не поступают, на его выходе такЙ же появляется скрал отрицательной полярности, определяющий перемещениеобъекта вперед. Одновременно сигнал с контакта 1 поступает на прямой вход элемента фЗАФЕТ 75, На инверсный вход элемента 75 сигк. нал не поступает, поэтому на его выходе присутствует сигнал, который через ьле-. мент ИЛИ". 62 поступает, на прямой вход элемента "ЗАПРЕТ 76. Сигнал на инверсном входе элемента 76 отсутствует и поэтому на выходе элемента 76 сигнал присутствует.,Палыче сигнал через элемент "ИЛИ 61 поступает на прямой вход эле мента "ЗАПРЕТ" 71. Но сигнал "Назад" на выходе элемента 71 не появляется так как на один из его инверс.ых входов через замкнутый контакт датчика 2 первой позиции поступает сигнал отрицательной полярности.Объект, двигаясь вперед, съезжает с первой позиции, вследствие чего размыкается н. о. контакт датчика 2, и на инверсном входе элемента ЗАПРЕТ" 71 сигнал исчезает. Цо сигнал "Назад" ьа выходелемента ЗАПРЕТ 71 ие появляетсяф так как на другой инверсный вход этого ;элемента раньше поступает сигнал с выхода элемента 72, т. е. сигнал "Впереди,При приходе объекта на запрограммированную третью позицию, он воздействуетна датчик 4 этой позиции, в результатечего замыкается н. о. контакт датчика 4,Теперь сигнал отрицательной полярностичерез замкнутый контакт датчика 4, поотупая на инверсные входы элементов "ЗАПРЕТф и 76, на дрямые входы которыхраньше поступил сигнал с выхода 13 распределителя, снимает сигнал с выходов этихэлементов, сигнал Вперед исчезает. Перемещение объекта прекращается,Для вызова объекта на любую другуюпозицию необходимо установить движокраспределителя в соответствующее положе-ние,.Формула и,зобретения Устройство для программного задания сигналов перемещения объекта, содержащее переклк)чтитель, датчики попо;.спи и"В с я тем, что, с целью упрощения, оно содержит элементы ЗАПРЕТ, причем первые входы элементов ИЛИ подключены к соответствуюшим выходам пере.ключателя, а входы первого, второго и 1третьего, четвертого, пятого и шесто 1 о ,элементов "ЗАПРЕТсвязаны с первым, вторым, третьим и,четвертым датчиками положения соответственно, второй выход переключателя через последовательно 5070596соединенные второй элемент "ЗАПРЕТ, первый элемент ИЛИ", четвертый эле;ментЗАПРЕТ,второй элемент "ИЛИ" ,и шестой элемент "ЗАПРЕТ" подключен5 ко входу первого элемента ЗАПРЕТ",а третий выход переключателя через последовательно соединенные пятый элемент "ЗАПРЕТ", третьи элементы "ИЛИ 1 и "ЗАПРЕТ, четвертый элемент "ИЛИ"Ю и первьЫ элемент ЗАПРЕТ подключенко входу шестого элемента ЗАПРЕТ",507859 1оставитель М. ТерлецкийТехред А, Демьянова.Корректор Н, Бугакова Р 4 ЮЖтор В Кравц ХЗО 35, М ва, Ж аиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 фДЦНИИПИ Государствпо де иРаж 1029 Подписноеного комитета Совета Министров ССм изобретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5