Устройство для коррекции системы программного управления

(5 Г)Х, Кл;е бВ 1916 Государственный комитет Совета Министров СССР(53) УДК 621-327(088.8) ло делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области программного управления и предназначено для обеспечения ввода коррекции в траекторию движения инструмента при изменении его диаметра в станках с программным управлением от магнитной ленты. Оно может быть использовано в системах программного управления с вводом информации в виде унитарного кода независимо от наличия обратной связи в системе,Известно устройство для коррекции системы программного управления по изменению диаметра фрезы, содержащее блок записи, вход которого через усилитель записи подключен к выходу интерполятора, блок воспроизведения, соединенный с усилителем считывания, и коммутаторы, управляющие входы которых подключены к входным каналам устройства.Однако это устройство невозможно использовать для импульсно-шаговых разомкнутых систем управления, так как они предусматривают наличие обратной связи в системе управления, которая в импульсно-щаговых системах отсутствует,Предлагаемое устройство коррекции отличается тем, что для записи сигнала коррекции в нем установлены счетчики, соединенные с выходом интерполятора, регистр, вход которого подключен к входному каналу коррекции, схемы сравнения, входы которых подключены к выходам счетчиков и регистра, коммутаторы сигналов коррекции, входы которыхсоединены с выходами схем сравнения, а выходы - с входами усилителей записи непо 5 средственно и через элементы задержки, делители импульсов с переменным коэффициентом деления, соединенные с выходом усилителя считывания и входами коммутаторов, илогические блоки, входы которых соединены с10 выходами коммутаторов сигналов коррекции ивходными каналами устройства, а выходы являются выходными каналами устройства. Эторасширяет область применения устройства.На чертеже показана блок-схема устрой 15 ства.Блок-схема устройства коррекции включаетрегистр 1, слуФащий для записи числа коррекции, счетчики 2, связанные с выходами 3 интерполятора, схемы сравнения 4, коммутаторы20 сигналов коррекции 5, элементы задержки 6,усилители записи 7, блок записи 8, блок воспроизведения 9, усилители считывания 10, делители импульсов с переменным коэффициентом деления 11, коммутаторы 12, логические25 блоки 13,Предварительно рассчитанное для каждогскадра число коррекции К, физический смыслкоторого заключается в том, что каждый К-йимпульс рабочей программы должен быть на 30 правлен по каналу коррекции со знаком, оп 505999ределяющим положительную или отрицательную коррекцию, записывается в регистре 1.1 экв. имп.(Число коррекции К=фр. имп. для дуги5 окружности,где Я экв. имп. - импульс эквидистанты в импульсах;ЛК фр, имп, - принятый диапазон изменения диаметра фрезы в импульсах), 10При отработке кадра импульсы унитарного кода, проходя по каналам интерполятора 3 на усилители записи 7, одновременно поступают на счетчики 2. При совпадении состояния счетчиков с состоянием регистра 1 на выходах 15 схем сравнения появляются импульсы, которые поступают на входы коммутаторов 5. Коммутаторы 5, в зависимости от знака числа коррекции, записанного в регистре 1, направляют импульсы либо непосредственно на 20 усилители записи 7, либо через элементы задержки 6. Таким образом, при непосредственной подаче импульсов с коммутатора на усилители записи импульсы рабочего сигнала и сигнала коррекции следуют синхронно, а при 25 направлении импульсов коррекции через эле- менты задержки они не совпадают по времени с рабочими импульсами, С усилителей записи сигналы поступают на блок записи, где они записываются на программоноситель. 30При воспроизведении программы на станке сигнал считывается в блок воспроизведения 9 и поступает на усилитель считывания 10, Усиленный сигнал поступает на делитель импульсов с переменным коэффициентом деления 11, 35 где выделяется часть величины коррекции, устанавливаемой переключателем, входящим в делитель 11. Сигнал с делителя 11 идет на коммутатор 12, который коммутирует импульсы в канал плюсового перемещения 14 или в канал минусового перемещения 15, в зависимости от того по 16-му или 17-му каналу следуют рабочие импульсы, Импульсы коррекции поступают на логические схемы 13, которые производят сложение их с рабочими импульсами или вычитание, в зависимости от временного сдвига рабочих и импульсов коррекции, На выходах логических схем 18, 19 появляется скорректированный сигнал программы, который может быть подан на любую импульсную систему программного управления,Формула изобретенияУстройство для коррекции системы программного управления, содержащее блок записи, вход которого через усилитель записи подключен к выходу интерполятора, блок воспроизведения, соединенный с усилителем считывания, и коммутаторы, управляющие входы которых являются входными каналами устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, в нем установлены счетчики, соединенные с выходом интерполятора, регистр, вход которого подключен к входному каналу коррекции, схемы сравнения, входы которых подключены к выходам счетчиков и регистра, коммутаторы сигналов коррекции, входы которых соединены с выходами схем сравнения, а выходы - с входами усилителей записи непосредственно и через элементы задержки, делители импульсов с переменным коэффициентом деления, соединенные с выходом усилителя считывания и входами коммутаторов, и логические блоки, входы которых соединены с выходами коммутаторов сигналов коррекции и входными каналами устройства, а выходы являются выходными каналами устройства,505999 Составитель А, ШилейкоРедактор О, филиппова Техред М, Семенов Корректор О. Тю аказ 933/6ЦНИИП 1 Подписноов СССР пография, пр. Сапунов Изд.286Государственного комитетапо делам изобретений и 113035, Москва, 5 К, Раушс Тираж 1029Совета Минисоткрытийая наб., д. 4