Устройство для разгона и торможения исполнительного двигателя станка

О П И С А Н И Е (11)506 ООИЗОБРЕТЕН И ЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сава Советснин Свциалистическин Республин.Ч.Кл - С 05 В 19/1 исоединением заязкн -123) Приоритет -сударствеыны)й комитет авета Министров СССР о делам ызобретеннйи открытий) Дата опубликования оп:сания 29.0 б,7 б Авторы Кошкин, С. В, Федоров и В, Н, Болдин В зобретения 71) Заявител 54) У.СТРОЙСТВО ДЛ ИСПОЛНИТЕЛЬН РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯО ДВИГАТЕЛЯ СТАНКА нлн ст 1 пенч ло)я"1 зобретение относится к автоматикс и вычислительной технике, прсдназна;сно для работы В системах программного управления.Известны устройства для разгона и тор)можения исполнительного двигателя станка, содержащие последовательно соединенные суммирующин счетчик, блок управления, реверсивный счетчик и блок ключей, другие входы которого подклю )ены к выходам связанных между собой генератора импульсоз делителя частоты, подключенного к сумрующему счетчику.Цель изобретения - расширение области применения устройства благодаря обсспе:)е - нню постоянства ускорений разгона и торможения н созданию возможности его использования в системах с любым известным способом задания скоростей. Предлагаемое устроистзо отличается тем, что в него введены последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок Вычитан:)я, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход - ко входу суммирующего счетчика, Благодаря этому достигается изменен:)е времени разгона н торможения с достаточной степенью тоцностн и обратчо пропор)д;)онально частотс геперато- РЯ н:пп льсоз л.;то Обсспсчизает ВОДДеРжаьне постоянства ускорения в широком дпаЯзоне плавного атния частоты ),.11 а фиг, 1 изображена блок-схема устройства; на ф:)г, 2 представлены кривые зт)вис- мости времени разгона и торможения от час; оты гечератора импульсов 1,Генератор импульсов 1 подключен ко Входу делителя частоты 2, выходы которого подсоединены,к ксмх)утнруемым Входам блока ключей 3. 1 прявля)ощ)е ВхОды Олока кл)оче)т связаны с зыходамн триггеров реверсивного счетчика 4. Выходы всех ключей блока,) сбъсд)гиены н являются выходом цастоты /устройства разгона н торможения. Положиеьный н отрипяте:)ьн.;) Входы )сверснз:)ого счетЧика 4 присоединены к выходам блока управления 5, одни из зхсдов которого одклюцсн ; зь ходу сммнрующего счетчика 6, а два другх связаны с выходами сигналоз пхск разгона;усх тормс)кс 1)ия. Вход суммирую цего счетчика подключен к зыхо,у блока Вь.читяння 7, Одн нз Вхсдоз которого подключе к генератору опорных иму;)ьсов 8, а другой - к одному нз вь)ходов делителячастоты 2.Работает устройство следующим образом, С генератора импульсов 1 частота посту. лязт на делитель частоты 2. С его зыхздсзЬцастоты )ОТ НЯ УПоп КЗГр 35 равляемые входы блока ключей 3. Пусть вначальный момент реверсивный счетчик 4 находится в нулевом состоянии. При этом всеключи блока 3 закрыты по управляющимвходам. С приходом сигнала пуск разгона 5на блок управления б импульсы с суммирующего счетчика б поступают на положительный вход реверсивного счетчика 4, которыйначинает их отсчет. При этом в соответствиис кодом реверсивного счетчика открываются 1 Оключи блока 3, и выходная частота устройства начинает ступвначато возрастать полинейному закону с ценой каждой ступеньки1,2 п(п - число разрядов реверсивного счетчика 4) до тех пор, пока не станет равнойчастоте генератора импульсов.1 .Время разгона (торможения) определяютК, Ьзпо формуле Тр, -- , где К, = 2" - 20период реверсивного счетчика 4; К 2 - периодсуммирующего счетчика б;- частота навходе суммирующего счетчика б. Но на входсчетчика б подается частота =,п - КзЬс блока вычитания 7, где 1, - частота генератора опорных импульсов 8;- частотагенератора импульсов 1; .К, - коэффициентделения частоты генератора импульсов. Величина Кз зависит от разряда делителя частоты2, частота с которого поступает на вычитающий вход блока вычитания 7. Таким образом,На фиг. 2 изображены кривые зависимости времени разгона (торможения) от частоты генератора импульсов 1, Кривая А построена согласно выведенной формуле при КК = 1000,= 2500 ги, Кз = 1, кривая В - при К,К,= 1000,=1500 ги, Кз=0,5 Для сравнения на фиг. 2 приведена прямая С, изображающая идеальную характеристику. Эти кривые достаточно близки к идеальной прямой С в диапазоне частот 1 от 100 до 2000 ги В случае применения устройства для работы в другом диапазоне частотнеобходимо изменить значения коэффициентов Кь К 2, Кз и частоты 1, генератора опорных импульсов.Формула изобретенияУстройство для разгона н торможения исполнительного двигателя станка, содержащее последовательно соединенные суммирующий счетчик, блок управления, реверспвный счетчик и блок ключей, другие входы которого подключены к выходам связанных между собой генератора импульсов и делителя частоты, отличающееся тем, что, с целью расширвния области его применения, в него введены последовательно соединенные генератор опорных импульсов и блок вычитания, вход которого подключен к выходу делителя частоты, а выход - ко входу суммирующего счетчика.(гупи едактор В, Пол 64/853 ЦНИИПИ Г 1 одписнос ае ТР/у (ел) па аИ 15Риг 7 Составитель Н. Белинкова Техред М. Семенов Корректор В. Гутман Изд, Ме 259 Тираж 1029 ударственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5