Устройство для управления телескопом

(51) М. Кл. С 05 Ь 1126 с присоединением заявк сударственный коми(23) Приоритет -Опубликовано 25.06.75. БюллДата опубликования описани света Мннистовв ао делам наобреи открытий ень2(54) УСТРОЙСТВ Изобретение относится к оотического управления и преднастности для осуществления кронаведения телескопа.Известны устройства для управления телескопом, содержащие астродатчики, опорно- поворотный карданный подвес телескопа со следящими приводами, управляющий блок и преобразователь координат,Известные устройства не обеспечивают высокую точность наведения телескопа, что обусловлено температурными и прочими деформациями основания, на котором установлены жестко астродатчики и опорно-поворотный карданный подвес телескопа, и кинематическими погрешностями этого подвеса, Кроме того, жесткое крепление астродатчиков к осдованию вынуждает использовать для косвенного наведения телескопа только одну пару опорных звезд. При расположении на небе опорных звезд в местах, близких к траекториям движения Солнца, Луны, планет, в моменты прохождения последних около опорных звезд работа астродатчиков невозможна, что ограничивает функциональные возможности устройства.Целью изобретения является повышение точности наводения телескопа.Эта цель достигается тем, что астродатчпки установлены на телескопе в двухстепенном опорно поворотном карданном подвесе с приводами установок, подключенными к управляющему блоку, а выходы астродатчиков через преобразователь координат соединены со сле дящими приводами телескопа.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.Она содержит телескоп 1, привод уставокпо внешней рамке опорно-поворотного кар данного подвеса 2, привод уставок по внутренней рамке опорно-поворотного карданного подвеса 3, астродатчик 4, преобразователь координат 5, следящий привод по внешней рамке опорно-поворотного карданного подве са 6, следящий привод по внутренней рамкеопорно-поворотного карданного подвеса 7, управляющий блок 8,Опорно-поворотный карданный подвес телескопа обозначен на чертеже механическими 20 связями между блоками б и 7, 7 и 1; опорноповоротные карданные подвесы астродатчи,ков обозначены механическими связями между блоками 2 и 3, 3 и 4.Устройство работает следующим образом.5 До начала астронаведения телескопа 1выполняются операции захвата опорных звезд астродатчиками 4. Для этого телескоп предварительно грубо ориентируют среди звезд на заданный астрономический объект. ЛстродатО чики 4 по уставкам, задаваемым в виде на474788 Повышение точности наведения телескопадостигается за счет исключения из связей между телескопом 1 и астродатчиками 4 механических связей, реализуемых конструкцией 5 основания, и за счет охвата отрицательнойобратной связью по ошибке наведения телескопа механических связей между телескопом 1 и основанием, ца которое устанавливают следящий привод по внешней рамке опорно поворотного кардаццого подвеса б. 15 Устройство для управления телескопом,содержащее астродатчики, опорно-поворотный карданный подвес со следящими приводами, управляющий блок и преобразователь координат, отличающееся тем, что, с целью 20 повышения точности наведения, в нем астродатчики установлены ца телескопе в двухстепенном опорно-поворотном карданном подвесе с приводами уставок, подключенными к управляющему блоку, а выходы астродатчиков через преобразователь координат соедипены со следящими приводами. 1дГ1г- -- 17 стввнтель Ю. Шуваловхоед Д. Каза.нова р Д. Пикну Коросктор И. Симкин едак ПодписноеСР аказ 1000/1423 Лзд, Ъе 854 ЦНИИПЙ Государственного к по делам изобр Москва, Ж, РТираж 869 митета Совета Министров тений и открытий ушская наб., д. 4/5ип. Харьк. фил. пред. Патент пряжений управляющим блоком 8, поворачивают с помощью приводов уставок по внешним рамкам опорно-поворотных кардаццых подвесов 2 и приводов уставок по внутренним рамкам опорно-поворотных карданных подвесов 3 относительно телескопа на углы, определяемые взаимным расположением опорных звезд, удаленных от Солнца, Луны, планет и заданнцого астрономического объекта.При этом опорные звезды попадают в поля зреция астродатчиков,Затем осуществляется точная ориентация и стабилизация телескопа. Для этого по выходным сигналам астродатчиков 4, пропорциональным отклонениям их оптических осей от направлений на опорные звезды, с помощью преобразователя координат 5 формируют сигналы ошибок наввдеция телескопа на заданный астрономический об ьект. Сигналы ошибок наведения телескопа подают на его следящий привод по внешней рамке опорно- поворотного карданного подвеса б и следящий привод по внутренней рамке опорно-поворотного карданного подвеса 7, поворачивая телескоп 1 до компенсации указанных ошибок,Предмет изобретения