Электронный аналоговый пропорционально-интегрально дифференциальный регулятор

1 475602 Своз Советских Совивлистимеских РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.65 (2 И )С ) С. И И С 1: И С )3 сдс 51 В К Гасударственный комитет Совета Министров СССР аа делам изааретений и открытий(54) ЭЛЕКТРОННЫЙ АНАЛОГОВЫЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬН ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОРГов обратной свяи ПИ и 1111 Д - -законов регулирования при люоой требуемой для практических целей величине отношения постоянных времени дифференцирования и иитегрирова 5 ПИ 5. 1 СГу,1 яГор О,1 Исдс с 51 тем, что паСО 3.,ОДИ 1131 КГЕ)МЯЪ П 0,1 КГ 110 ЧЕНмсгр. К его движку подсоединен коо инерционной УсС-еии обратнойПс)ОПГО 01151 ИТСГ 51 с 1 СОРОТИВГСп:СпсстОРЬ ОО;)атПОй СВЯЗИ ВЫПОЛНЕНр;емы)и, причем движки сопроОРГсПЬ;,)СГ,ИРО 5 ЯПИ 5 КОИДЕНСЯТОРОжстко со)дииепы между сооой.Н 3 чсреже шооражеиа схема рсг дс.,тЛ 511 ОР с),ным клем.икоомсп ыс (Й), /се) 00 движки ко- С обратно и выхоклОчспывлениямпетры 1 п 2сита ) 11Д 51 ООРДТпс 51 СВ 51: С 1 ОРОПЫ ВЫХОДЯнос, Сдоватс;шОреального ди 1) 1 еяРО 3 К ОВИСЦ оако зоиность пдобеспечиваст С 1Д ).ОКС-эге)СпВКП ПЕООКОДПМЬ; ВЕЛИЧИИ СО11, Л ) п конденсаторов (С С 11:вссИы э,сктроииьс аия;Оговье ироиорциоиално-ип Гегрягьно-;3 фференциальиые регуляторы, содержащие операционный усилитель с динамической ооратиой с 3 язью иа ЯС- элемспах.Предложенный регулятор обладает расши- Р С И И Ы М 11 ф М 3 К Ц И О П с 1 Г 1 Ь П 11 3 п 5030)К И 0 СТ 51 ) Ы И пд те; жс эгс)спт 1; с 1)ьсоков степеньО точ- НОСи РЕсЛПУСт ПРОПОРЦИОНа,ЬПОНТЕГРЯЛ 1 - пый (Г 11 ) акоп регулирования с плавным введением ироиводной в закон регулировдс+//ия: уй/=/( 3//+) Т -- , --- ,т/Ф1 Т( с ООТВЕСГВСИПО 5 ХОДПО И Ь,;ОДиой спИагь регулятора; /(коэффициеп пропорциональности;- ПОС 051 ппс 151 ВРЕМСПИ ПИТСГРИРО 3 с- п) я; дОэ 111 ст,:драксзс щпп оношение постони диф 1)ереппровапостоянной грсменпни 51 (Тп),исимос 1 ь и нирокодиаидпарсМЕТрс 1 с, 01 /( И ТиСн,С 13 ОДИО) СРОИС 1)е 0,.1 1 с 1 )1111 Сс: 1 25 515 с 1 000011 сО усплитег 1 я ипсрциони)го го ЯС-звен,ев Органы мс зо прот;влснийр ал; СлиО потенциопдепсатор связи рея п коны регулнвлений и в попарно475602 Составитель И, Шувалова Реда)стор Б, Федотов Техре)д Т, Миронова Корректор Р. Юсинона абаз 5826 Изд. Ж. 16.2 Тнра)к 869 Подснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д, 45:Латной с 51 зи сварены ежду сооой. Зт 21 Обеспечивается постони тво Отпошспип Т ,Я 2 и С) / С 2,1 ребуемы диапязоп изменения параметра /. устанавливают Выбором Веичип ука запивх :тОсшсп;п, я тяк)ке па Оспояппи крутпзпы Входного сг 13,1 я, .:11 маекОГО с ПО 1 снцпомс 1- ра .Коэффпц;спт )роспорциопальостп можп) плавно и независимо от г. и 7 настраивать в требуемых пределах путем изменения глубины Отрицательной обратной связи потенциометром 2, Постоянная времени интегрирования Т Определяется Необходимой уставкой пассивных ЛС-элементов.Данпый регулятор при сохранеции схеме общего полюса (общей шины) совмещает операции ПИ и ПИД-регуляторов при практически взаимно 5 езаВисимых параметрах Кп, (коэффициент передачи), л и Т, а максима,иное зпачение параметра л может устацавливаться больше 0,25. Предмет изобретенияЗлектрои)ый аналоговый пропорциональноинтегральпо-дифференцпальнып регулятор,содержащий решающий успсНтссь, охваченпып комбинировапной инерционно-дпффереицрующей УС-цспо, и выходной потсициометр, определяюпий глубину обратной связи, от,ссчсссосс 1 ссссл тем, что, с целью повышения сличппы о 1 иошсппя посОяпной времени диффсрснцпровапя и интегрирования при однорсзеппом обеспечспип Взяпмпо-не:ависимых настроек пропорциональной, пптегра.ьной и 10 дифферепцсиальпой составляющих пропорциоил Но-интсграгьно-диффсрснцпагьно о акоп 1 )сггпров)НН 5 и Оссст Осисато 0 переходя от пропорционально-иптегральпого закона к и;)онорцпопялио - иитегрально - дифферен пиалНому закону и обратно, в пем допо;пштслно установгеп подк,цоченпый ьзряллельпо ко входпым клеммам потепцпомстр, к движку кото;)ого подсоедшен конденсатор пнерциоппой ЛС-цепи обратной связи решающего 30 усилителя, а сопротивления и конденсаторыобратой связи выполнены регугирус:ьви, причем движси сопротивлений и органы рсгулирОВЯНН 5 КопдспсяОров попярпо жсст 0 Госдипспы меж;у собой.25