Устройство для задания и дистанционного управления производственными процессами

47739 Сооз Советских Свциалистических Раслубтик(22) Заявле рисосдццеццсм зая с Государственный комите Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий 3) Г 1 риорцСт 53) УДК 62-519(088.8 летень М 26ця 10.10.75 72) Авторы изобрсте ызиков и Н. П, Живов В, А, Дружина, Ю. Я. Бочкин Государственный всесоюзный цент Знамени научно-исследовательский 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ И ДИСТАНУПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРО ИОННОГОЕССАМИ бсццо важна црц возникновении аварциных ситуаций..1 сг 5,О создания предлагаемого устройства является повышение быстродействия ц надежости его работы.1 рсдла.агмое устройство отличается от цзвссп 5 ого гсм, что в нем дополнительно установлсы групповой задатчик номиналов, групповой задатчик ДУ, гру 5 шовой переключатель, два анализатора знака суммы, два вентиля, ПОдклк)чсиый и цм элсмснт 111ц чстырс элемента И;1 И. Два ыхода ццсвмокоммутатора срсз пергий ац;лцзатор знака суммы ПОДКЛЮЧЕНЫ К ВСНЧЛ 5 М, СОСДЦЦСПЫМ ЧЕРСЗ два элемента 11 ЛИ с 1;уцОвы: задатцкох номиналов, вьход которого подклОчец ко входам блока регуляторов ц пнсвхОковмугатора, а входы элемеГгов ИЛИ подключены и двум выходам пульта уравлснц 5, Два други.; выхода пневмокоммутатора через второй анализатор знака суммы подключены к двум другим элементам ИЛИ, выходы которы.; через групповой задатчик ДУ соединены со входом пневмокоммутатора, а входы элементов ИЛИ подключены к двум другим выходам пульта управления, выходы задания режимов которого через групповой псреклочатсль подсоединены к блоку регуляторов, пцевмокоммугатору и элс:ситу ИЕ. Вход вызова пцсвмоком,дутатора соединен с ко :утруОц зц вхо,амц 25 Опубликовано 15.07.75, Бю Даг 5 ОубгцкОвапц 5 Описа 1115 ечагаелОс устройство От 550 ситс 5 к 5 с 55 матическим системам централизованного и итроля и управленияИзвестны пневматические системы централизованного контроля и управления производсвеиными процессами, которые обеспечиваютавтоматическое (АУ) и дистанционное (ДУ)управление пневматическими исполнительными механизмами (ИМ),Известные пневматические системы содержат пульт управления с кнопками переключения с режима АУ (ДУ) па режим ДУ (АУ) цблок регуляторов, соединенный с пневмокоммутатором, четыре выхода которого подкл 5 очсны к блоку контроля,В системах такого типа переключение пневматических механизмов АУ (ДУ) на ДУ (АУ)от регулятора осуществляется человеком-оператором по следующему алгоритму: операторвызывает всю информацию о состоянии параметра на приборы контроля и согласовываетдавление в линии ДУ (в линии параметра)с давлением в линии ИМ (в линии номинала),после чего нажатием кнопки ДУ или АУ осуществляется переход с режима на ре 5 ким,Процедура перехода с одного режима надругой требует от оператора дополнительныхдействий, предшествующих самой операцииперевода, а это в значительной степени усложняет и замедляет эту операцию, которая осольныи ордена Трудового Красного ститут комплексной автоматизации15 20 группового задатчика ДУ, группового задатчика номиналов и группового переключателя.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства, содержащая групповой задатчик номиналов 1, групповой задатчик ДУ 2, групповой переключатель 3, пульт управления 4, блок ко:троля 5, блок регуляторов б, пневмокоммутатор 7, анализатор знака суммы 8, вентили 9 и 10, элемент НЕ 11, элементы ИЛИ 12 и 13, анализатор знака суммы 14 и элемеггы ИЛИ 15 и 16.Работа устройства основана на взаимодействии аналоговых элементов пневмоавтоматнкп с дискретными элементами.Сигналы параметров П от датчиков, установленных на объекте, сигналы номиналов Н с группового задатчика номиналов 1, сигналы ДУ с группового задатчика ДУ 2, сигналы отключающих сигналов ОС с группового переключателя 3 режима работ и сигналы ИМ с блока регуляторов 6 поступают на вход пневмокоммутатора 7. Пневмокоммутатор управляется командными сигналами вызова В, которые формируются оператором так, что в любой момент на пневмокоммутатор поступает только од 1(щ сигнал вызова В,Выходами пневмокоммутатора 7 51 вляОтс 51коллекторы ппевмоснгналов Г 1, Н, ДУ, ИМ, которые соединены с приборами блока контроля 5,Г 1 ри вызове гнобого контура регулированияна показывающие приборы блока контроляпоступают сигналы П, Н, ИМ и ДУ, которые характеризуют вызванный контур,Кроме того, коллектор параметра Г 1 и номинала Н соединен с анализатором знака суммы8, который, сравнивая П и Н, выдает управляющий сигнал больше или меньше соответственно через вентили 9 и 10 и элементыИЛИ 12 и 13 на двигатель группового задатчика номиналов 1 и выравнивает номиналс параметром (Н=П).Как только наступает равенство П и Н, навыходах анализатора знака суммы 8 появляется нулевой сигнал, и двигатель групповогозадатчика номиналов 1 останавливается.Два других выхода пневмокоммутатора 7(ИМ и ДУ) подключены па свой анализаторзнака суммы 14, выходы которого через элементы ИЛИ 15 и 16 соединены с групповымзадатчиком ДУ 2.Двигатель группового задатчика ДУ 2 приводится в движение в случае неравенства величин ДУ и ИМ. Как только наступает равенство этих величин, двигатель останавливается,т. е. на выходе анализатора знака суммы 14появляется нулевой сигнал.Для осуществления операции перехода с рсжима на режим служит групповой перск,початель, имеющий гг выходов (соответственно количеству регулируемых контуров в системе),каждый из которых имеет два положения -автоматическое (Отключающий си гн 5. 151 ве 25 30 35 40 45 50 55 60 05 40) и дистапциошюе (отключающий сигнал равен 1).1 сли какой-нибудь контур регулирования находится в положении ЛУ, то при вызове его с группового переключателя 3 через элемент НЕ 11 поступает инвертированный сигнал запрета на вентили 9 и 10, Этот сигнал отсекает выходы анализатора знака суммы 8 от двигателя группового задатчика номиналов 1.Ввод сигнала запрета в положении ЛУ обусловлен тем, что при изменении номинала на входе блока регуляторов 6 с помощью кнопок больше или меньше (пульт управления 4), соответствуОщий регулятор не сразу приводит параметр к равенству номинала ввиду наличия времени изодрома в регуляторе. При больших временах изодрома это выравнивание давлений (П=Н) требует определенного времени. Этим и обусловлен ввод вентилей и сигнала запрета при работе в режиме ЛУ. Таким образом, в режиме ЛУ анализатор знака суммы 8 по параметру и номиналу отключается от группового задатчика номиналов 1, а анализатор знака суммы 14 по ДУ и ИМ выдает управляющее воздействие на двигатель группового задатчика ДУ 2, т. е, при изменении номинала с помощью кнопок больше илп мепыпс изменяется выход ИМ блока регуляторов б, анализатор знака суммы 14 формирует управляющее воздейст вие на двигатель группового ДУ 2.Для осуществления автоматической подгоговки контура регулирования к переводу в режим ДУ, оператору необходимо только нажать кнопку ДУ на пульте управления 4,В реж 51 ме ДУ групповой переключатель 3 формирует ОС, который поступаетна блокре гуляторов б, отключает его, и одновременно поступает на элемент НЕ 11, где он инвертируется, и снимает сигнал запрета со входов вентилей 9 и 10.В этом случае происходит слежение параметра номиналов, т. е. П=Н, и контур автоматически подготовлен к переводу в реким АУ.Оператору в этом случае достаточно в любой момент нажать кнопку АУ на пульте управления 4, и контур переводится в положение АУ.Предмет изобретенияУстройство для задания и дистанционного управления производственными процессами, содержащее пульт управления и блок регуляторов, соединенный с пневмокоммутатором, четыре выхода которого подключены к блоку контроля, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности раооты устройства, в нем дополнительно , становлсны групповой задатчик номиналов, групповой задатчик дистанционного управления, групповой переключатель, два анализатора знака суммы, два вентиля, подключенный к пим элемент НЕ и четыре элемента ИЛИ, рех два выхода пневмокоммутатора черезРедактор Е, Семанова Корректор Л. Денискина Заказ 2489/9 Изд.1613 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 первый анализатор знака суммы подключены к вентилям, соединенным через два элемента ИЛИ с групповым задатчиком номиналов, выход которого подключен ко входам блока регуляторов и пневмокоммутатора, а входы элементов ИЛИ подключены к двум выходам пульта управления, два других выхода пневмокоммутатора через второй анализатор знака суммы подключены к двум другим элементам ИЛИ, выходы которых через групповой задатчик дистанционного управления соединены со входом пиевмокоммутатора, а входы элементов ИЛИ подключены к двум другим выходам пульта управления, выходы задания режимов которого через групповой 5 переключатель подсоединены к блоку регуляторов, пиевмокоммутатору и элементу НЕ, а вход вызова пиевмокоммутатора соединен с коммутирующими входами группового задатчика дистанционного управления, группового 10 задатчика номиналов и группового переключателя.