Корректирующее устройство для автоколебательных систем регулирования

Союз Советских Социалистических РеслубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с)2: ф К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) 33511 лси 22.01.73 (2) 187762618-24 ПР, ОеН;а ЗЛЯКИ,с Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам иэобретений и открытий(54) КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЪХ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯИзобрстсс огоснтс 5 к области автомаги 1 ССКОГО УПРЗВ,1 СИ 51 3 МОЖЕТ ОЫТЬ ИСПОЛЬЗОВЛ- но при создании регуляторов для лвтоколеблтсльпык сисгем регулирования с существеио нсремсниым: параметрами.Из 5 ст 11 коррк г:руоще устройства дляльтоколсбатсльиы;с спстсм регулирования, соСРЖсЩИС ИЛ В.ОДС ДИСКРИМИИЯТОР, ОДИИ 511- .:од ктроп) связан с управляющим Вкдомсил;тс 15 с 1 змн 51(.мым коэ(1)1)1 цсом мс- СН 5.1 с; с с ОкЯки:с; коррскиру 0 ц(кСС РОПС 15, ПрнаС 5(.МЫ В А -ВЕГМЛ 51 Орс(., ОС ГОНТ , ОЗМОЖ(СТИ ИОГсЧсп 151 М 5 С,ПЧС- НОГО сЗГО ОЕРГ(СПЯ ИРОХОД 5 ЩС О ЧЕРЕЗ ,"10 Сс, 3, Фс)ОВОПСРСЖСИС 1)ЕЛИ 3- ЛС ЗЛТ) КЛ 1 ИС В сВГОКО 1 СОЗТС ИПО 1 СИСТСМЕ, г 5 дст к ум(мьшсп;о ее динамчсской;нибк:.ЦСГЬО 3 ЗОРСГИЯ Я 15,5(ТС 51 ПОВЫ 110:0 КЗ(СТВЯ К(РРСКТПРУЮЦСГО СИГИЯ:3 ПУТЕМ УВС;1 ИНИ 5 сЗОВОГ ОПЕРСЖСПИ 51.ТЯ ЦС ,ОСТПГЗСТС 51 Еа, ЧТО УСТРОйСТ 150 СО;(СРЖПТ ИСТОЧИИК СМЕЦЕП 551, ИПВЕРТОР, ТРИ СУМ) ЛТО)3, ДВЛ ЫР 51 1 ТЕ 5 И ДОИОГ 1 ПТС 1 ЬИ 1 п снлптсль с изменяемым коэффициентом уси- ,( И 51, )ИРЗ ВЛ 5 ПОЩПЙ ВКО; КОТОЗОГО СВ 5133 П С . упм выкодм дискриминатора, вкод котор Го через посседогетельно соединеииыс пср-П ССММс ГОР, ИСР 11 ВЬПР 511 ТСЛ И МСИЛПс.Ъ(,Ь С 1 ЗМС 5 С 5 Ь)1 КОЭ(р(рпцЕТОМ С 3 Лс.ИИЯ 155 зап с одним из Вкодов Второго сумматора и через нелдо)ятсльно соединенные третей суазгор, Вторй выпрямитель и дополиитсль Ы ) :,П(1 Ь С ИЗМСИ 5 СМЫМ КОЭф(Р 31 ПЕПТО) СЛ .:51 СВ 5133: С ДРГИЪ 1 1.,ОДОМ ВТОРОГО СМВ мл (орл, л вывод истопика смсецспия подключен .: 1 горму ко:у первого сумматора пе.с;)с Гвенп квтором) 1)кд) трстьсгО с, )мат,;)л через:пвсртор.11: ф 3. 1 3 зс)рлж(па (1)у 1 кц 10 илгьп(я скс.к (. к г:р) В)п 1) стройТВЗ; 11 фиГ.с. с 1 Ь,1 с 11 Рсс .(1 Ы ВКОДОГО (3) И ВЬ .(. (3 си 1 л;15 15 з(1 впсимОсти От В)сме 15 1с)1 К 1:(1: ,11 П с 1 я .М Л КО) рСК Ирм 10 ЩСГО. " ор Н, Колд; ехред Т, Миронов ор 1)енто) Р. Юсипова Над, Я 1642 Тнранк 859 111 11 Государственного комитета Совета М 5 ннсгр по делам нзобретений и открытий 11 ОЗ 5, Москва, )1(-35, Раушская наб., д, 4,5.)Вл. г и. Костроме.егп управления 5)здательств, полиграфии н )(ннвосй торгов. нрлмителс 5, его дифференцирова;ия в днффсрснциаторс 6 и переключения знакочувствительцым реле 7. Фязовос опережение В 5 ходноГо сигнала по отношению ко входному регулируется величиной напряжения исто ника мсшенил 12. Благодар) выпрямителям 3 н 4 и инвсртору 11 после сложения сигнала со смещением на сумматорах 8 и 9 обработка сигналов соответствующей полярности происходит раздельно в двух парял:Сльных каня,чях. Сигналы каналов суммируются на сумматоре 10. Выходио 5 сигнал (фиг. 2 б) имеет форму ипульсов, фаза которых опережает в.(одной синусопдальный сигнал. Если напряжение смс. щения больше амплитуды входного сигнала, то опережение стремится в пределе к 90, а выходной сигнал по виду приближаетсл к прямоугольным импульсам. Прн уровне смещения, меньшем амплитуды входного сигнала, угол опережения 2у= -- (Е - смещающий сигнал, Л - амплитуда колебаний), т. е, уменьшаегсл с уменьшением смещения,1,01) РЕКИ р 1 ОщСС СР 05)СВО ЧГ 5 с В ГО(ОГ)СбсчТЕ,ЬНЫХ СИСТС) рСГу 5 провяНИ 51, СодсроКящес ня Входе дискриминс 1 Гор, Один Вьход которОГО ,вязан с управляющи) Входом усилителя с нз сн 51 смь) (Оэффицнснтом с)ГСИИ 51, От,11 чй)0- 1 ИССС 51 С)1, ТО, С ЦСГЬО ОВЫПСНП 5 КЯЧССВЯ КОРРСКТНР ) ОПСГО СИ 3 )с )1 ТС) УВС, ИЕНПУ фязОВОГО Оперсжспи 51, Оно содерж 1 источник лСИ 1 еци 5), цнвсртор, трн су)1:55)тора, двя вы.рямитегя и дополнительный усилитель с измеГяемым коэ(1)фициснто) усиления, унравяющий вход которого связан с другим выхо дом дискриминатора, Вход которого через ноСсЧЕДОВГ)ТСГП.НО СОЕДИНЕННЫЕ ПЕРВЫЙ СУММатОР, нервы выпрямитель и усилитег с нзменяе)ым коэффициенгом усиления связан с одним нз Входов второго сумматора и через иоследо; Ва Гельцо соедиенные третий сумматор, Второй выир 5)итсл 1, и дополните,.ьньп уснлител с изменяе)п,м коэффициентом усиления связан с другим Входом второго сумматора, а выход источника смецения иодк,почен ко второ Му ВХОду ПерВОГО СуММатОра НЕПОСрЕдетВЕННОи ко второму Входу третьего сумматора через цнвсРОр