Устройство стабилизации скорости подачи для станков с программным управлением

Номер патента: 474790

Авторы: Анисимов, Новичков, Сескутов

ZIP архив

Текст

Союз Советских СациалистическиК РеспублиКК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЙЬСТВУ вт. свид-ву -полнительное 1) М, Кл, 605 Ь 19118 1881005/18 "л 02,7 22) 3 лено 0 нением заявк с присо сударстаеииыи комитет 23) Приоритет овета тЬиистров СССпо делам изобратаиий 75. Вюлле Опубл53) УДК 681,335088.8) вано крыти.75 бликования ан ата 72) Авторы изобретения. А. Новичков Д. В. Анисимо Сескутов 1) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИОРОСТИ ПОДАЧИ В СТАНКАХРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Изобр лзвого п жущими при пост ио способам чис- аллоременение тающих5 ране Так, лри К. ьность скорос неста Приближет К,. и,ет схем тение отнооится к устройст ограммного управления ме танками и может найти при сеянии интерполятаров, рабо у оценочной функции. Известные устроиства характеризуются иеравномерностью скорости, подачи при обработке криволинейных участков, Нераьномерность скорости подачи в станках с цифровым программным управлением определяетсявопервых, построением устройства задания скорости иа основе имлульсных умножителей частоты, во-вторых, изменением скорости подачи, имеющим место только для интерполято Ь ров, работающих по методу оценочной функции. В первом случае для упрощения устройства задания скорости подачи используются и,мпульсные умножители частоты, которые представляют из себя многоразрядные делители частоты, лри этом выходы каждого из ,разрядов делителей объединены через соответствуницие вентильные схемы иа общую шину. Это построение, в свою очередь, и )порождает перавномерность слЕдавания импульсов (если 25 например, необходимо по лропрамме набрать число в старшем и младшем разрядах). Во втором случае:неравномерность подачи наблюдается при изменении угла наклона обрабатываемого участка и может достигать вели- зо Й Е 474790 ины, равной 2, прпоочередной, послед ельной смене координат с,интерполятора. Для устранения неравномерности скорости отработки известные устройства стабилизации скорости подачи содержат усреднители частоты на выходе интерполятора для обычных интерполяторов. Для интерполяторов, раоотающих по методу оценочной функции, используют делители частоты с переменным коэффициентом деления на входе интерполятора. В известном устройстве лри перемене координаты осуществляется изменение коэффициента деления с 3 на 2, Однако такие устройства ири их сложно ти не обеспечивают иеобходимой стабилизации скорости подачи по всему коитуру, вследствие малого соотношения:окк числу 1 ггпке К. - коэффициент деления при оботке по одной координате;К,. - ,коэффициент деления при скоордииат.:3, К,=г- "=- пкил ти составит 6%.ок г -ие соотношения - =2 тювышпиак следствие, еще более усложнЦель изобретения - иовышение точностираооты устройства,Это достигается путем подключения делителя частоты ко второму:входу триггера упразления и схеме И.5На чертеже лредставлена схема предлагаемого устройства стабилизации скорости.Делитель 1 частоты с переменным коэффициентом деления, состоящий из четырех приггеров (в данном случае возможно применениеи . большего количества двоичных разрядовделителя), связан своим счетным входом сблоком 2 задания скорости, который представляет собой генератор с двоичным делителемчастоты:на выходе. Каждый из разрядов делителей блошка 2 задания скорости объединенна,выходе через вентильные схемы, Выходделителя 1 частоты подключен,ко входу интерполятора 3, а также ко второму входутриггера 4 управления и схеме И б. Интер 20полятор 3, работающий по способу оценочнойфункции, имеет,на выходе триггер б определения знака, подключенный через дпфференцирующие блоки 7 и схемы ИЛИ 8 к печвсмх25входу триггера 4 управлениявыход которогочерез схему И б связан с установочнымивходами делителя 1 частоты, первого и третьего разрядов.Работа интерполятора 3 построена, какуже указывалось, по способу оценочной фу 1 нкции, в частности по алгоритму Гроссмана.При отработке нескольиих последовательных шагов,по одной координате интерполятор3 имеющий,в своей основе координатные регистры и сумматор с последователыным поразрядным переносом, формирует импульсы поэтой координате с одной спределенной частотой, определяемой частотой на входе интерполятора 3, Делитель 1 частоты производит 4 Оделение частоты следования импульсов, поступающих с блока 2 задания скорости, и усреднение неравномерности с максимальным коэффициентом деления К =2=16.45При смене координаты, связанной с измеБением угла наклона обрабатываемой кривой, сигнал с триггера б определения знака,изменяется и,появляется на выходе одного издифференцирующих блоков 7 и далее - на 50выходе схемы ИЛИ 8. Этот сигнал переключает триггер 4 управления и запоминается в нем. С этого момента сигнал с триггера4 управления дрисутствует на одном из входов схемы И б. Однако появление сигнала на триггере б определения значка задерживается относительно входного сигнала,наинтерполятор 3 за счет того, что в нем прпменен сумматор с последовательным поразрядным переносом, Это время задержки в интерполяторе 3 на время переноса чисел от младшего разряда к старшему каждый раз может быть разным, но оно выбирается таким образом, чтобы его максимальная величина была меньше восьми периодов самой большой частоты следования импульсов с олока 2 задавания скорости.Таким образом, по одному, входу схема сИ 5 подтотовлена до прихода, восьмого импульса делителя 1 частоты. С,приходом восьмого импульса на второй вход схемы И 5 происходит зались дополнительного числа пять, так что к приходу девятого, импульса в,делителе 1 частоты залисано число 13 (8 - б), следовательно, необходима добавка еще трех импульсов. Коэфф)ициент деления делителя 1 частоты уменьшается до К. =11, а появление последующего импульса на,выходе интерполятора 3 будет происходить раньше в 16- =1,45, чем при последовательной обработке несколыких шагов по,одной координате, Таким образом, ликвидируется неравномерность подачи, равная г 2=1,41 которая указывалась,выше, а усреднение входной неравно 1 мерности происходит с К, =11, Выходной импульс с делителя 1 частотыпомимо поступления на интерполятор 3, производит установку триггера 4 управления в исходное состоявие.Необходимо отметить ряд чисел коэффициентов деления, при которых возможна работа устройства стабилизации 1 б и 11, 32 и 23, б 4 и 45 и т, д., где первый ряд построен по 2. С увеличвнием числа недавномерность уменьшается. Пр едм ет из оберете ии яУстройство для стабилизации скорости подачи в станках с,программным управлением, содержащее линейно-круговой ннтерполятор, выходы которого через дифференцирующие блоки подключены ко входу схемы ИЛИ, выход,которой:подключен к первому входу триггера уп 1 равления, выход которого подключен к первому входу схемы И, выход схемы И,подключен ко второму, входу делителя частоты, первый вход, которого соединен с выходом блока задания скорости, а выход подключен ко входу линейно-кругового иитерполятора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем выход делителя частоты подключен ко,второ,му входу триггера управления и схемы И,474790 Составитель В. Земцов Техред Л. Казачкова Редактор А. Батыгии Корректор В. Гутман Тип. Харьк. фил, пред. Патент Заказ 943/1416 Изд.858 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Мбсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1881005, 09.02.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Г-4744

АНИСИМОВ ДЕНИС ВАСИЛЬЕВИЧ, НОВИЧКОВ ЮРИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, СЕСКУТОВ ОЛЕГ ВИКТОРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103, G05B 19/416

Метки: подачи, программным, скорости, стабилизации, станков, управлением

Опубликовано: 25.06.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-474790-ustrojjstvo-stabilizacii-skorosti-podachi-dlya-stankov-s-programmnym-upravleniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство стабилизации скорости подачи для станков с программным управлением</a>

Похожие патенты