Система автоматического регулирования уровня воды на участке ирригационного канала

477390 Союз Советских Социалистицеских Республик(51) М. Кл. 6 05 Ь 11/О аявки с прпсоедпениен Гасударственный камитеСовета Министров СССРаа делам изооретенийи открытийА. И. Михайленко есоюзиый научно-исследовательский иисти автоматизации мелиоративных си т комплексной ем(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РОВНЯ ВОДЫ В УЧАСТКЕ ИРРИГА ЕГУЛИРОВАНИЯ ОННОГО КАНАЛ Изобретение относится к области водного хозяйства.Известны системы регулирования уровня воды в участке ирригационного канала, содержащие элемент сравнения, выход которого через регулятор уровня в начале участка подключен к первому регулирующему органу, связанному с объектом регулирования, датчик уровня воды нижнего бьефа в начале участка, датчик уровня воды верхнего бьефа в конце участка, который через регулятор уровня воды в конце участка соединен со вторым регулирующим органом, подключенным к объекту регулирования. Недостатками таких систем являются большие величины запаздываний, малое быстродействие и низкое качество регулирования. Предлагаемая система отличается от известных тем, что она содержит датчик уровня воды в конце участка, соединенный со входом элемента сравнения, и сумматор, первый вход которого подключен к датчику уровня воды нижнего бьефа в начале участка, второй вход - к датчику уровня воды верхнего бьефа в конце участка, а выход - ко входу элемента сравнения.Это позволяет повысить точность регулирования и быстродействие системы за счет компенсации влияния запаздывания в участке на у стойчивость системы.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Система содержит обьект 1, с запаздыванием т, регулятор 2 уровня с регулирующим органом 3, размещенным в начале участка, датчик 4 уровня воды нижнего бьефа, размещенный в начале участка и соединенный с сумматором 5, ко второму входу которого присоединен датчик 6 уровня воды верхнего бьефа, размещенный в конце участка и соединенный также с регулятором 7 уровня, размещенным в конце участка и подключенным к объек ту 1 через свой регулирующий орган 8, датчик9 уровня воды в конце участка, подключенный к элементу сравнения 1 О, на второй вход которого подсоединен выход сумматора 5, а выход элемента сравнения соединен с регулятором 20 уровня 2. Датчик 6 используот дл грубойстабилизации уровня воды.Систена работает следующим образом, При нанесении возмущения, например, вконце участка сигнал с датчика 9 посту пает на 25 элемент сравнения и вызывает срабатываниерегулятора 2. Изменение уровня воды за счст срабатывания регулятора 2, фиксируется датчиком 4, сигнал с которого подается на сумматор 5, а затем на элемент сравнения 10, зо что приводитк установлению регултора 2 па477390 Предмет изооретения Ц Составитель А. Михайленко Редактор И. Шубина Техред М, Семенов Корректор Л. Орлова Заказ 2489/8 Изд,1613 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/6Типография, пр. Сапунова, 2 новое статическое состояние. Так как датчик 6 установлен не в конце участка, а на некотором расстоянии от него, то возмущение вызывает его срабатывание с некоторым запаздыванием относительно датчика 9. Сигналы с датчика 6 подаются на сумматор 5 и на регулятор , что приводит к срабатыванию регулятора 2 и грубой отработке возмущения регулятором 7, Через время запаздывания объекта т в конец участка приходит управляющее воздействие от срабатывания регулятора 2, что вызывает повышение уровня воды в створах датчиков 6 и 9 и переводит систему в новое установившееся состояние, На этом отработка возмущения закончена,Таким образом в системе происходит двойная отработка возмущения: грубая - регулятором 7 и точная - регулятором 2, Это позволяет несмотря на большую величину запаздывания в системе стабилизировать уровень воды с заданной точностью независимо от величины запаздывания в системе. Система автома 1 ического регулированияуровня воды в участке ирригационного канала, 6 содеркащая элемент сравнения, выход которого через регулятор уровня воды в начале участка подключен к первому регулирующему органу, связанному с объектом регулирования, датчик уровня воды нижнего бьефа в начале 1 о участка, датчик уровня воды верхнего бьефав конце участка, который через регулятор уровня воды в конце участка соединен со вторым регулирующим органом, подключенным к объекту регулирования, отл и ч а ю ща я с я 16 тем, что, с целью повышения точности регулирования и быстродействия, система содергкит датчик уровня воды в конце участка, соединенный со входом элемента сравнения, и сумма 1 ор, первый вход которого подключен к 20 датчику уровня воды никнего бьефа в началеучастка, второй вход - к датчику уровня воды верхнего бьефа в конце участка, а выход - ко входу элемента сравнения.