Пневматическое программное устройство

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1111 476 Я Сова Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 1859 8.12.72 (21) нением заяв с присоед Государственный комитет Совета Министров СССР 32) Приоритет 53) УДК 621-525(088,8) Ъ 25 бликовано 05,07,75. Бюллет о делам изобретений и открытийя 03.10 ата опуолик ания опи 2) Автор изобретени Исми(54) ПНЕВМЛТИт 1 ЕСКОЕ ПРО Изобретение относится к области автоматического управления и может быть применено в п неви а тически х систем ах.Известны пневматические программныс устройства, содеркащие программный механизм 5 с приводом, уравновешивающее устройство и пневмопреобразователь, в состав которого входят компенсированное усилительное реле и устройство обратной связи.Однако кинематическая схема такого уст О ройства сложна, и оно требует наличия источника сжатого воздуха и электроэнергии.Предлокенное устройство отличается от и вестных тем, что в нем мембраны размещены в корпусе, причем одна из мембран подпру кинена и жестко связана с нажимным штоком, надмембранная полость через обратный клапан и первый регулируемый дроссель соединена с атмосферой и через второй регулируемый дроссель с надмембранной полостью 20 индикатора. Кроме того, на жестком центре мембраны индикатора установлен груз с регулируемым весом.Это позволяет упростить конструкцию и расширить область применения устройства. 25На фиг. 1 показана схема предлагаемого пневматического программного устройства; на фиг. 2 - график его работы,Устройство содержит две мжесткими центрами, зажатые ЗЭ АММНОЕ УСТРОЙСТВО 2и образующие полости 3, 4 - 6. Жесткий центр мембраны 1 жестко связан нажимным штоком с кнопкой пуска 7 и находится с другой стороны под воздействием пружины 8, Полости 3 и 6 свободно сообщаются с атмосферой через отверстия 9 и 10, Полость 5 связана с атмосферой через регулируемый дроссель 11 и обратный клапан 12 с пружиной 13 и соплом 14. Полости 4 и 5 связаны между собой через второй регулируемый дроссель 15. Жесткий центр мембраны 2 одновременно служит заслонкой сопла 16 индикатора пневматического усилителя сопло-заслонка или может воздействовать на электрические контакты цепи управления.Устройство работает следующим образом.При нажатии на пусковую кнопку 7 мембрана с жестким центром 1 опускается, деформируя пружину 8. Образованное в полости 5 избыточное давление воздуха открывает обратный клапан 12, и часть воздуха стравливается в атмосферу. При этом часть воздуха через дроссель 15 поступает в полость 4, образуя там некоторое избыточное давление Р,. После снятия воздействия на пусковую кнопку 7 мембрана 1 под действием пружины 8 стремится занять исходное положение, увеличивая объем полости 5, в которой устанавливается давление разрежения Р определяемое начальным усилием пружины.3Через регулируемые дроссели 11 и 15 в полость 5 начинает поступать воздух, и давление в ней возрастает по прямой зависимости, соответствующей изменению усилия пружшы в пределах ес рабочего хода и гндравли еским сопротивлениям дросселей 11 и 15 (фиг. 2). При этом в полости 4 некоторое избыточное давление Р, вследствие расхода воздуха через дроссель 15, убывая, переход 1 т в разрежение, которое продолжает увеличиваться до момента времени 11, соответствующего началу подъема жесткого центра 2 с сопла 16, и останавливается на постоянноя значении Р определяемом весом жесткого центра мембраны 2, жесткостью пружины 8 и расходами через гидравлические сопротивления 11 и 15.В момент времени , разрежения в полостях 4 и 5 выравнивастся, двихкение кестксго центра мембраны 2 вверх и расход воздуха через дроссель 15 из полости 4 в полость 5 прекращаются.Однако воздух продолжает поступать через дроссель 11 в полость 5, где разрежение уменьшается по более пологой прямой СД, а на дросселе 15 устанавливается расход воздуха в обратном направлении: из полости 5 в полость 4. Жесткий центр мембраны 2 иачинает опускаться вниз, а величина разрежения в полости 4 остается постоянной Рз до момента з, когда жесткий центр мембраны 2 сядет на сопло 1 б. После этого разрежение в полости 4 начинает убывать по экспоненциальному закону до момента времени 1 ь когда в этой полости устанавливается атмосферное давление, В полости 5, начиная с момента времени 1 з, разрежение убывает также по экспоненциальному закону, соответствующему экспоненциальному изменению расхода воздуха через дроссель 15. В момент времени 14жесткий центр мембраны 1 ложится на упор,и;альнси 11 ее усывание разрежения дс ат.11 ссфсрпого давления происходит по иной экспо 5 ненте, соответствующен закону заполненияглухой камеры постояного ооъема,Таким образом, в обеих полостях 4 и 5предложенного устройства устанавливаетсяатмосферное давление.10 При повторном воздействии на пусковуюкнопку 7 процесс повторяется.В зависимости от характера регулируемоготехнологического процесса в качестве выходной величины устройства могут быть ис:оль 15 зованы кривые Р,.;, и Р,:,; форма и участки котс 1 зых могут сыть изменены в нирскихпределах настройкой регулируемых дросселей11 и 15.2"Предмет изобретения1. Пневматическое программное устройство,содержащее нажимной шток, мембраны сжесткими центрами, регулируемые дроссели,25 обратный клапан и индикатор, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения области применения,мембраны размещены в корпусе, одна из мембран подпружинена и жестко связана с нажимным штоком; подмембранная полость через обратный клапан и гервый регулируемыйдроссель соединена с атмосферой, а черезвторой регулируемый дроссель с полостьонад мембраной индикатора,з 5 2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что, с целью изменения соотношения выходных давлений, на жестком центре мембраны индикатора установлен груз с регулируемым весом."г Составитель Г. Молчанов Техред А. Камыкчникова корректор О, Тюрин фактор Л. Утехи Зака одписно Типография, ир. Сапунова,695,113 Изд. М 911 Тирахк 869 ЦНИИПИ Государственного комитета Совста Мииистров СС по делам изооретсний и открыт:,Москва, Ж, 1 аугиская иаб., д. 4,5