Патенты с меткой «роботомманипулятором»

Номер патента: 457970

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Ерош, Малышко, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, роботомманипулятором, технологического

...25 со схватом 26 располагается над конвейером 2 в требуемом месте на некотором расстоянии от фотодатчиков 1.Устройство работает следующим образом.Линейка фотодатчиков 1 располагается над конвейером 2 перпендикулярно его движению. Число фотодатчиков и расстояние между ними определяется шириной ленты конвейера и требуемой точностью определения местоположения изделия на конвейере.Проследим управление поперечным перемещением схвата, В исходном состоянии схват манипулятора находится напротив крайнего фотодатчика, Двигаясь по конвейеру, изделие подходит к линейке фотодатчиков 1. Те из фотодатчиков, под которыми оно оказывается, срабатывают, и в соответствующие разряды регистра сдвига 4 записывается 1, Число разрядов регистра сдвига 4 равно...

Номер патента: 477394

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Ерош, Марьяновский, Шецен

МПК: G05B 15/00

Метки: конвейера, роботомманипулятором, технологического

...на входы соответствующих разрядов регистра сдвига 4 и запоминаются в нем. За время прохождения изделия под линейкой фотодатчиков конвейера 1 в регистре сдвига 4 формируется проекция изделия на поперечную ось в виде совокупности 1, записанных в соответствующих разрядах регистра, Эта информация используется для определения поперечной координаты центра изделия. Определение продольной координаты осуществляется косвенно путем регистрации промежутка времени, в течение которого изделие проходит зону чувствительности фотодатчиков конвейера 1. Одновременно с определением координат центра изделия производится вывод в эту точку схваа манипулятора,Прослелим управление продольным перемещением схвата,В исходном состоянии схват манипулятора...