Устройство для программного реверса движения люлечного конвейера

Номер патента: 1363131

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ольховик, Ткаченко

МПК: G05B 11/01

Метки: движения, заданной, объекта, отклонения, скорости

...импульсов, поступивших 40с генератора 3 импульсов за времяодното периода импульсов с датчика 1.Это число преобразуется с помощьюцифроаналогового преобразователя 2.в потенциальный сигнал (фиг. 26). 45Затем усилитель 6 с переменным коэффициентом усиления усиливает сигнал.Коэффициент усиления этого усилителязадается из блока 8 задания по следующему соотношению 501К=- -Ц0(Ч) огде 11(Ч) - заданное значение скорости. При этом при разных заданиях55 скорости выходные сигналы усилителя 6 в установленном рабочем диапазоне идентичны (фиг. 2 в), Сигнал поступает на один вход блока 7 сравнения, на второй вход которого подается опорное напряжение от источника 4 опорного напряжения. На выходе блока сравнения получаем разницу между опорным. напряжением...

Номер патента: 266239

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Цуккерман

МПК: G05D 3/00

Метки: движением, заданному, машин, направлению, оптическоголуча(пул, помощи

...в плоскостях менены дв выми фоку сво 11 х фока Описанное в авт. св.201936 устройство для управления движением машин по заданному направлению при помощи оптического луча (ПУЛ) реагирует только на поперечные смещения входного зрачка объектива с оси уп равляющего луча, но нечувствительно к наклонам приемной части устройства.Для ориентации исполнительного механизма управляемого объекта в двух взаимно перпендикулярных плоскостях в приемной части 10 предлагаемого устройства применены два соосно расположенных объектива с неодинаковыми фокусными расстояниями, каждый из которых снабжен отдельным фотоприемником с усилительной схемой, настроенной на соот ветствующие частоты модуляции управляющего луча. Кроме того, перед одним из...

Номер патента: 667894

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Борисов, Гришанов, Зиновьев

МПК: G01P 3/42

Метки: движения, заданном, значения, объекта, перемещений, скорости, участке, фиксации

...переключатель, блок памяти ииндикатор 123. Фр,) 66789 Ф -667894 10 Формула изобретения 30 ЦНИИПИ Заказ 3458/40 11 ираж089 Подписно Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, у оектная 3Выходное напряжение датчика 1 скорости подается на вход АЦП 2, на выходе которого формируется двоичный код, соответствующий входному напряжению. Двоичный код с выхода АЦП 2 подается на вход блока 8 памяти, где происходит 5 запоминание текущего значения двоичного кода. С выхода АЦП 2 двоичный код также поступает на управляющую цепь делителя 4 частоты, на вход которого подается сигнал от генератора 3 эталонной частоты. На вьподе управляемого делителя 4 частоты образуются импульсы, частота которых пропорциональна двоичному коду АЦП 2, т,е. мгновенному значению...

Номер патента: 711475

Опубликовано: 25.01.1980

Авторы: Борисов, Зиновьев, Коновалова, Стеценко

МПК: G01P 3/66

Метки: движения, заданном, объекта, перемещения, скорости, участке

...датчиков,Выходные импульсы каналов датчика поступают на переключатель 2, который подключаетк формирователям запускающего импульса 3 0или останавливающегося импульса 4 тот илииной канал датчика. Например для определе.ния скорости на Ч 111 участке необходимо кформирователю 3 подключить 1 Ч канал, к формирователю 4 - 1 канала. Формирователи 3, 4 5преобразуют импульсы с пологими фронтамидатчика в прямоутольные,Счетчик 5, переключатель 6 и схема совпа.дений 7 образуют схему фиксации заданногоучастка Перемещения, 2 ОВыход формирователя 3 соединен с входомдвоичного счетчика, который с помощью пере.ключателя выбора заданного участка перемещения устанавливается в состояние, соответствующее его емкости 25й=й - йхгде й - максимальная емкость...

Номер патента: 1322301

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Володарский, Снегирев

МПК: G06F 13/36

Метки: информацией, обмена, общей, шиной

...23. Блок 23 снимает запрос прямого доступа и выставляет сигнал подтверждения выбора, по ко" торому процессор 1 снимает сигнал разрешения прямого доступа. Между двумя устройствами, подключенными к общей шине, в режиме прямого доступа к памяти устройство 5передает одно слово данных за двацикла обмена данными по общей шине,В первом цикле устройство 5 выполняет чтение данных по адресу общей шины, хранимому в регистре адреса источника, во втором - запись этихданных по адресу иэ регистра адресаприемника. Для временного храненияданных используется буферный регистрданных - один иэ регистров 58 блока16,Указанные операции выполняютсяследующим образом.По сигналам блока 22 содержимоерегистра управления и состояния ирегистра адреса источника...