Экстремальный регулятор для управления полосовым фильтром

( ) 533%3 ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Сова Советских Социалистических Республик(72) Автор изобретения А, С. Темичевенинградский институт точной механики и оптики явитель(54) ЭКСТРЕМАЛЪНЪЙ РЕГУЛЯТОРЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОСОВЫМ ФИЛЬТРОМ Изобретение относится к са(монастраиваю. щимся си(стема(м управления.Известны экстремальные регуляторы, содержащие бло(к запоминания экстремума, блок реверса и исполнительное устройство 111Наиболее близким (к изобретению по техничеакой сущности является (регулятор, содер. жащий усилитель, выход которого непосредственно и через бло(к запоминания э(кстремума соединен с соответствующими входами по. рого(ваго уст(ройства, выход (которого через последовательно соединенные блок реве(рса и исполнительное устройство соединен с управ. ляющим входом полосо(вого фильтра, и про гра(ммное устройство, выход которого соединен со вторыми входами блока реверса и блока запоминания э(кстрвмума 2,Недостатком этого регулятора является то, что при воздействии случайных возмущений на пороговое устройство имеет место нарушение периоди(чес(кого режима работы э(кстремального регулятора, Влияние случайных возмущений на работу порогового устройства зависит от соотношения напряжения срабатывания (порогового устройства и интенсивности помех. Если у(ровень помех мал по сравнению с напряжением арабатывания порога(ваго устройства, то режим работы экстремального регулятора не на(рушается. Если же уровень помех сравним с,на(пряжением срабатывания порогового устройства, то в работе регулято. ра появляются сбои, П(рнчиной появления сбое(в является то, что всякий случайный выброс мгновенно запо(минается блоком запоми. нания экстремума. Запомненный в этом случае уровень воспринимается (ка(к экстремум, н поэтому рабочая точка, не дойдя до дейс(вительного экстремума, начинает удаляться от него, Та:ким образом, безинерционность цепи заряда (конденсатора блока запоминания экстремума является недостатком регулятора.Целью изобретения является повышение качества регулирования н ломехозащищеннос. ти экстремального регулятора за счет увеличения инерционности бло(ка запомнил.пня экстремума,Поставленная цель достигается тем, что в экстремальном регуляторе для у(правле.шя полововым фильтром установлен ждугций мультивнбраторвход (которого соединен с зыходом блока реверса, а выходы - соответственно с третыим и четвертым входами блока запоминания экстремума.Кргме того, блок запоминания экстрему ма содержит компаратор, реверси(вный инте."ра. тор, (первый, второй и третий блс(хи совпадения и первый и второй генерато(ры импульсов, причем первый вход(ком(паратора соединен с п(о вым входом блока за(поминания э(кстремума,5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 5 О 65 второй вход - с выходом реверсивного интегратора и выходом блока запоминания экст. рьмума, а,выход - с первым входом первого блоаса совпадения, второй вход которого соединен выходом второго блока совпадения, а выход - с первым входом реверсивного интш ратора, первый вход второго блока сов падения соединен с первым генератором импульсов, второй вход - с третьим входом блока запоминания экстремума и вторым входом резерсивного интегратора, первый вход третьего блока совпадения соединен со вторым гецератором импулысов, второй вход - с четвертым входом блока запоминания экстремума и с третьим входом реверсивно-.о интегратора, а выход - с четвертым входом реворсизного интегратора, пятый, вход которого соединен со вторым входом блока заломцна. ния экстремума.На чертсже представлена блок-схема экстремальпого регулятора.Экстремальный регулятор содержит поло. совой фильтр 1, усилитель 2, блок запоминания экстремума 3, пороговое устройство 4, блок реверса 5, исполнительное устройство б, ждущий мультивибратор 7, программное устройство 8, компаратор 9, реверсивцый интегратор 10, первый, второй и третий блоки совпадения 11 - 18, первый и второй генераторы имцульсов 14, 15.Экстремальный регулятор управления полосавым фильтром работает следующим образом.Входной сигнал поступает в паласовой фильпр 1, имеющий электронную подстройку по частоте. Сигнал " выхода полосззогэ фильтра поступает на вход усилителя 2, который обеспечивает детектирование сигнала для по;мучения его огибающей и усиление полученного сигнала. Сигнал с выхода усилителя 2 непосэедстзеццо и черсз блок запомц гацця 3 экстремума подается на соответствуюгцие входы пороговэго устройства 4. Пороговое устройства срабатывает при определенной разности между текущим ц экстремальным значецием огибающей. Выходной сигнал порогового устройства 4 поступает в блок реверса 5 Блок рвверса 5 переключает исполнительное устройство б для обеспечения реверса полосовозо фильтра лрл настройке,на экстремум огибающей. Кроме того, сигнал блока реверса используется для,возбуждения ждущего мультивибратора 7, выходной сигнал которого используется для,включения реверсивного интепратюра блока запоминания экстремума в режиме вычитания. Блок 8 управляет блоком реверса 5 и блоком запоминания экстремума 8 по жесткой программе,В предлагаемом экстремальном регуляторе предлагается постоянную величпчу блока заломи, ация экстремума увеличить дэ возможно максимальнога значения. Верхнцц предел постэяцной времени определяется скоростью изменения огибающей, инерционный блок запоминания,должен накапливать регулируемую величинуво всяком случае с большей скоростью изменения регулируемой вели. чилы.Блок запоминания экстремума состоит цз компаратора, реверсивного интегратора, первого, второго и третьего блоков совпадения, первого и второго генератора импульсов. Блок зазомлнания экстремума является инерционны.д, причем постоянная времени при увеличении огибающей больше, чем постоянная врсменц лри ее уменьшении. Это достигается со. ответствующей частотой генератора импульсов 14,До момента реверса блок запоминания экстремума работает в режиме сложения импульсов в интеграторе при поступлении цх с первого генератора импульсов 14. В момент реверса ждущий мультивнбратор 7 переключает реверсивцый интегратор 10 в режим вычитания, а вход интегратора подключается ко второму генератору импульсов 15. При этом происходит сброс запомненного экстремаль. ного значения регулируемой величины на определенный уровень, После того как ждущий мультивибратор переходит в исходное состоя. ние, реверсивный интегратор переводится сно. ва в режим сложения для запоминания огибающей сигнала. Формула изобретения 1, Экстремальный регулятор для управле. ция полосозым фильтром, содеркащий усилн тельвыход которого непосредственно ц через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами порогового устройства, выход котарого через последовательно соединенные блок реверса и исполнительное устройство соединен с управляющим входом полосового фильтра, и программное устройство, выход которого соединен со,вторыми входами блока реверса и блока запоминания экстремума,атлич а ю щи й с я тем, что, с целью повышения качества регулирования и помехозащцщенлости экстремального регулятора, в цем установлен ждущий мультцвибратор, вход которого соединен с выходом блока ре верса, а,выходы - соответственно с третьим и четвертым входами блока запоминания экстремума.2. Экстремальныйрегулятор,по п. 1, о- тли а ющий с я тем, что блок запоминания э)кстремума содержит дхомпаратор, реверсивный интегратор, первый, второй и третий блоки совпадения и первый и второй генераторы импульсов, причем первый вход компаратора соединен с первым входом блока запоминания экстремума, второй вход - с выходом реверсивного интегратора и выходом блока запоминания экстремума, а выход - с первым входом первого блэка совпадения, второй вход котозого соедицец с выходом второго блестка созэдецця, а выход - с первымаказ 1026/1573 И ЦНИИПИ Государ по МоскТираж 520овета Министровоткрытийаб д, 4/5 зд.1779ственного комитет делам изобретений ва, Ж, Раушска;дпнсн ип. Харьк, фил. пред. Пате входом реверсивного интегратора, первый вход второго блока совпадения соединен с первым генератором импульсов, второй вход - с третьим входом блока запоминания экстремума и вторым входом реверсивного интегратора, первый вход третьего блока совпадения соединен со вторым генератором импульсов, второй вход - с четвертым входом блока запоминания экстремума и с третьим входом реверсивного интегратора, а выход - с четвертым:входом реверсивного интегратора, пятый вход которого соединен со вторым входом блока запоминания экстремума. Источники информации, принятые во вни мание при экспертизе:1. Самонастраивающиеся системы, Справочник под общей редакцией П. И. Чинаева.Наукова думка, Киев, 1969, с, 34 - 44,2. Л. М. Леберзон и др. Системы экстре мального регулирования. М., Энергия, 1965,с. 126 1 прототип).7Ф