Пневматический регулятор переменной структуры

Союз Советских Социалистических Республикением заявкиисоед Государственныи комите Совета Министров СССР 23) Приоритет Опубликовано.10.76 юллетень4 ло делам изобретени и открытийДата опубликования описания 08.12.7 72) Авторы изобретения Файяз аф аров 71) Заявитель . Н чно-исследовательский и проектный институт по комплексноавтоматизации нефтяной и химической промышленности П АТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННО СТРУКТУРЪ ощение конструктор ния аког Изобретение относится к средствам автоматизации, а именно к пневматическим регуляторам с переменной структурой,Известны пневматичеокие регуляторы персМенной структуры, содержащие регулирующую часть, узел формирования функции переключения и узел переменных коэффициентов.Наиболее близким техническим решениемк изобретению является пневматический регулятор (пропорционально-дифференциальный) переменной структуры, содержащийпервый сумматор, плюсовые камеры которогосоединены с каналами опорного давления изадания, а минусовая камера - с каналом 15параметра, элемент сравнения, минусовая камера которого сообщена через дроссель с еговыходом, а плюсовая - с каналом опорногодавления, второй сумматор, элемент предварения, плюсовые камеры которого соединены 20с выходом перьвого сумматора, плюсовые ка-.меры второго сумматора - с выходом первогосумматора и элемента сравнения, минусоваякамера - с выходом элемента предварения,а выход служит выходным каналом регуляа, узел формирования функции переключе, вход которого подключен к выходу перо сумматора.Однако такнс регуляторы имеют сложнуюконструкцию. 30 Цель изобретения - упрции регулятора.Это достигается благодаря тому, что в нем установлены переменные дроссели и двухсопельное реле, проточные камеры которого подключены к выходу первого сумматора, каждое сопло через переменные дроосели соединено с минусовыми камерами элемента сравнения и элемента предварения, а камера управления - с выходом узла формирования функции переключения.На чертеже приведена принципиальная схема предложенного регулятора.Регулятор содержит первый сумматор 1, элемент 2 сравнения, второй сумматор 3, элемент 4 предварения, узел формирования функции переключения, включающий элемент 5 предварения, элементы 6, 7 сравнения, пневмореле 8, 9, элемент ИЛИ 10, узел переменных коэффициентов, имеющий переменные дроссели 11 - 14, двухсопельное реле 15.Плюсовыс камеры сумматора 1 соединены с каналами опорного давления Р, и задания Р а минусовая камера - с каналом параметра Р минусовая камера элемента 2 сравнения соединена через дроссель с его выходом, а плюсовая - с каналом опорного давления. Плюсовые камеры элемента 4 предварения соединены с выходом сумматора 1, плюсовые камеры сумматора 3 - с выходомЗо 35 40 сумматора 1 и выходом элемента 2 сравнения, минусовая камера - с выходом элемента 4 предварения, а его выход является выходным каналом регулятора Рых узел формирования функции, Вход узла формирования функции переключения соединен с выходом сумматора 1, а его выход подключен к управляющему входу узла переменных коэффициентов. Проточные камеры реле 15 подключены к выходу сумматора 1, а каждое сопло через переменные дроссели 11 - 12 и 13 - 14 соединено соответственно с минусовыми камерами элементов сравнения 2 и предварения 4.В соответствии с принципиальной схемой регулятор реализует пропорционально-дифференциальный законЫРнавык - Рвъ + 7 прЖ где Р= (Рп - Р,) - входной сигнал регулятора;Й, Т - коэффициент усиления и время предварения, параметры настройки регулятора.В узле формирования функции переключения анализируются значки входного сигнала и его производной и выполняется логическая операция БдпРн,д Яцп ) ,БдпРЯдп При изменении значения логического сигнала мембранный блок реле 15 занимает новое положение, происходит перекоммутация дросселей 11 - 12 и 13 - 14, благодаря чему скачкообразно изменяются коэффициент усиления и время предварения регулятора.Технико-экономический эффект достигается благодаря упрощению конструкции предложенного регулятора, в котором используется одно переключающее реле (вместо двух в известных конструкциях). 5 10 15 20 25 Формул а изобретения Пневматический регулятор переменной структуры, содержащий первый сумматор, плюсовые камеры которого соединены с каналами опорного давления и задания, а минусовая камера - с каналом параметра, элемент сравнения, минусовая камера которого соединена через дроссель с его выходом, а плюсовая - с каналом опорного давления, элемент предварения, плюсовые камеры которого соединены с выходом первого сумматора, второй сумм атор, плюсовые камеры которого соединены с выходом первого сумматора и элемента сравнения, минусовая камера - с выходом элемента предварения, а выход является выходным каналом регулятора, узел формирования функции переключения, вход которого соединен с выходом первого сумматора, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулятора, в нем установлены переменные дроссели и двухсопельное реле, проточные камеры которого подключены к выходу первого сумматора, каждое сопло через переменные дроссели соединено с минусовыми камерами элемента сравнения и элемента предварения, а камера управления - с выходом узла формирования функции перес ключения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Шигин Е. К. и др. Комплекс пневматических регуляторов с переменной структурой общепромышленного назначения. - В сб. Пневмоавтоматика, М., Наука, 1974,2. Шигин Е. К. и др, Пневматический пропорционально-интегральный регулятор с переменной структурой, - В сб. Пневмоавтоматика, М Наука, 1972 (прототип).Изд.1744 Государственного комитета по делам изобретений т 3035, Москва, Ж, Рауш