Следящая система

О П И С А Н И Е и) 532848ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскии Социалистицеских Республик) Заявлено 18,03.75 (21) 2114989/24 1/О рисоединением заявки-Государственный номите Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий(7 тель 4) СЛЕДЯ ИСТЕМ первый ервыий к об усилител мотке в рез объе торый чес из мерите локом,дключенаности, и отка к выходу второй к ыход которо мпаратор,ко второмуого компара определе оединеньход втооду блоотор огоора.В это ьходу элемеатора подклю та вы ия модуля, к ход первого входу мпара подключенй следяшей ными сре е темпестеме для выполнения условия, когда ширина петли гистерезиса с зоной нечувствительности характерис тики управления реверсивного канала меньше зоны нечувствительности,характеристики управления нереверсивного канала, требуется проводить дополнительные регулировочные работы при настройке. Невыполне-. ние указанного условия снижает экономичность системы и удобство эксплуатации.Цель изобретения - повысить экономичность системы,вствиния нели гиссти хаема, с енные изоррекмодуля ненные 25 Изобретение относится к области автоматики и предназначено для двухканального управления с применением в качестве исполнительных элементов асинхронных двухфазных двигателей, двигателей постоянного тока и других,Известна следящая система с двухканальным управлением, содержащая измерительно-преобразовательный и корректирующий блоки, два компаратора, блок определения модуля, усилитель мощности и двигатель.Недостатком такой системы является трудность выполнения регулирово ствами во всем рабочем диапазон ратур условия равенства зоны не тельности характеристики управле реверсивного канала и ширины пе терезиса с зоной нечувствительно рактеристики нелинейного канала,Известна также следящая си держвшая последовательно соедин мерительно-преобразовательный и тирующий блоки, блок определени и усилитель, последовательно сое омпаратор, элемент И,ь мощности, подключеннзбуждения двигателя, ккт регулирования соединно-преобразовательнымуправления двигателя пвторого усилителя мош532848 3Это достигается тем, что в следядую систему введен дополнительный элемент И, входы которого подключены соответственно к выходам усилителя и первого компаратора, а выход- ко входу усилителя мощности.На чертеже представлена структурная электрическая схема следящей системы,Система содержит измерительно-преобразовательный блок 1, связанный через корректирующий блок 2 со входами первого компаратора 3 и блока 4 определения модуля, выход которого подключен через последовательно соединенные усилитель 5, дополнительный элемент И В,и первый усилитель мощности 7 к обмотке управления дви гателя 8, соединенного с объектом регулирования 9, и последовательно соединенные второй компаратор 10 и элемент И 11, выход которого соединен с вторым усилителем мошности 12, связанным с обмоткой возбуждения двигателя 8. При отсутствии сигнала рассогласования напряжение на обмотках управления и возбуждения отсутствует. При работе следящей системы в диапазоне меньшем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала и большем зоны нечувствительности характеристики управления реверсивного канала на выходе компаратора 10 появляется сигнал. Этот сигнал поступает на один из входов (размещающий) логического элемента И 11. Однако поскольку с компаратора 3 не поступает сигнал, то выходной сигнал логических элементов И 6 и 11 равен нулю, На выходе усилителей мощности 7 и 12 напряжение равно нулю и двигатель 8 обесточен, В случае одновременного поступления сигналов с компараторов 3 и 10, что имеет .место только при сигнале рассогласования больше зоны нечувствительности реверсивного канала, сигналы с выходов логических элементов И 6 и 11 поступают на нереверсивный и реверсивный усилители мощности 7 и 12, которые подключают источники напряжения к обмоткам двигателя 8. Порог срабатывания реверсивного канала можно устанавливать исходя из условия обеспечения напряженич трогания на обмотке управления. В этом случае напряжение трогания двигателя 8 определяет зону нечувствительности 1 стемы, Переключение реверсивного компаратора 3 в другое состояние, соответствующее изменению фазы входного сигнала, приводит к реверсу двигателя.Использование предлагаемой системы обеспечивает однозначность начальных участков характеристик управления реверсивного и нереверсивного каналов. В результате повышается экономичность системы, уменьшаются затрать, -на изготовление системы (несложность настройки системы) и улучшаются условия эксплуатации,формула изобретения Следящая система, содержашая последовательно соединенные измерительно-преобразовательный и корректирующий блоки, блок определения модуля и усилитель,последовательно соединенные первый компаратор, элемент "И" первый усилитель мощности, подключенный к обмотке возбуждения двигателя, который через объект регулирования соединен с измерительно- преобразовательным блоком, обмотка управления двигателя подключена к выходу второго усилителя мощности, и второй компаратор, выход которого подсоединен ко вто - рому входу элемента И, вход второго компаратора подключен к выходу блока определения модуля, ко входу которого подключен вход первого компаратора, о т л и - ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения экономичности системы, в нее введен дополнительный элемент "И, входы которого подключены соответственно к выходам усилителя и первого компаратора, а выход - ко входу второго усилителя мощности./207 Тир Государственного компо делам изобре 113035,Москва, Жж 1029 итета Совета Ми тений и открытий 35, Раушская наб Подписов СССР д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. тная,Составитель Г. Романченкодвхтор О. Стенина Техред Г, Родак Корректор А. Гри