Экстремальный регулятор

иве ооеетскии Социалистических Республик(22) Заявлено 11.09.74 (21) 2059226/2 13 м заявки М исоедин Тосударстеенный комитет Совета Министров СССР 23) ПриоритетОпубликовано 30.10,76. Бюллетень М 4 Дата опубликования описания 10.11.76 3) 2-54(088.8) о делам изобретении и открытий. Темичев 1) Заявите Ленинградский институт точной механики и опти(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТ ния аюгаемом ы первторой оторого Изобретение предназначено для управле полосовыми фильтрами в самонастраив щихся системах различного назначения.Известны экстремальные регуляторы, содержащие усилитель-преобразователь, блок запоминания экстремума, блок сравнения, триггер реверса и исполнительный механизм,Из известных экстремальных регуляторов наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор, содержащий первый генератор импульсов, детектор, вход которого соединен с выходом полосового фильтра, а выход непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с входом триггера реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющим входом блока запоминания экстремума и с входами интегратора, выход которого соединен с первым управляющим входом полосового фильтра.Однако такой регулятор имеет низкое быстродействие из-за постоянной скорости настройки объекта регулирования,Цель изобретения - повышение быстродействия экстремального регулятора.Это достигается тем, что в предла экстремальном регуляторе установлен вый и второй элементы совпадения, генератор импульсов и триггер, вход к соединен с вторым выходом триггера реверса, а выходы соединены соответственно с вторым управляющим входом полосового фильтра и с первыми входами элементов совпаде 5 ния, вторые входы которых соединены с соответствующими генераторами импульсов, а выходы - с соответствующими входами интегратора.На фиг. 1 изображена блок-схема предла 10 гаемого экстремального регулятора; на фиг.2 - эпюры напряжений в выходных блокахрегулятора,Регулятор содержит полосовой фильтр 1,детектор 2, блок запоминания экстремума 3,15 компаратор 4, триггер реверса 5, интегратор6, первый и второй элементы совпадения 7, 8,триггер 9, первый и второй генераторы импульсов 10, 11.На фиг. 2 приняты следующие обозначения:20 Уо - выходной сигнал полосового фильтра;Ьтпр.н Выходной сигнал интегратора;Упр, - выходной сигнал триггера,Регулятор работает следующим образом.На вход полосового фильтра 1, имеющего25 плавную перестройку по частоте и дискретнуюпо полосе пропускания, поступает амплитудно-модулированный сигнал, Выходное напряжение с выхода полосового фильтра подаетсяна детектор 2, обеспечивающий усиление снг 30 нала и его детектирование для получения оги 533914бающей сигнала. Сигнал с выхода детектора 2 поступает на вход блока запоминания экстремума 3 и на первый вход компаратора 4, на второй вход которого подается сигнал с выхода блока запоминания экстремума. Сигнал с выхода компаратора 4 поступает на вход триггера реверса 5. Триггер реверса 5 соединен с входами интегратора 6, выходной сигнал Уудр,ц которого используется для перестройки полосового фильтра по частоте.Сигналы с выходов триггера реверса 5 также поступают на входы блока запоминания экстремума 3 и триггера 9, который через два элемента совпадения 7, 8 с помощью генераторов импульсов 10, 11 управляет состоянием интегратора 6. Сигнал с второго выхода триггера 9 поступает на второй управляющий вход полосового фильтра 1 для перестройки его по полосе пропускания. При перестройке фильтра во время прохождения экстремума с триггера реверса 5 подается сигнал реверса исполнительного устройства и одновременно подается сигнал с триггера 9 для перестройки фильтра 1 по полосе пропускания. Таким образом, полосовой фильтр перестраивается на первом этапе в режиме поиска экстремума при широкой полосе пропускания, а на втором - в режиме точной настройки при узкой полосе пропускания.Использование новых элементов - триггера, генератора импульсов, элементов совпадения - позволяет повысить быстродействиеэкстремального регулятора по крайней мерев два раза. Формула изобретенияЭкстремальный регулятор, содержащий первый генератор импульсов, детектор, вход ко торого соединен с выходом полосового фильтра, а выход непосредственно и через блок запоминания экстремума соединен с соответствующими входами компаратора, выход которого соединен с входом триггера реверса, выходы которого соединены соответственно с управляющим входом блока запоминания экстремума и с входами интегратора, выход которого соединен с первым управляющим входом полосового фильтра, отличающийся 20 тем, что, с целью повышения быстродействиярегулятора, в нем установлены первый и второй элементы совпадения, второй генератор импульсов и триггер, вход которого соединен с вторым выходом триггера реверса, а выхо ды соединены соответственно с вторым управляющим входом полосового фильтра и с первыми входами элементов совпадения, вторые входы которых соединены с соответствующими генераторами импульсов, а входы - с со ответствующими входами интегратора,Составитель Ю. ГладковРедактор Е. Караулова Техред В. Рыбакова Корректор О. ТюринаЗаказ 2311/3 Изд.1713 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2