Устройство для испытания приводов

(61) Дополнительное к авт. свид-в 2) Заявлено 20.05,75 (21) 2136349/2 1) М. Кл.з 6 05 В 230 с присоединением заявкиГосударствеииыи комитет Совета Министров СССР ао делам изобретенийи открытий(71) 3 аявител 54) УСТРОЙСТВО Изобретение относится к специализированным аналоговым вычислительным устройствам.Известны устройства для испытания автоматизированных приводов и следящих систем,содержащие аналоговые блоки 1, 2).Из известных устройств наиболее близкимтехническим решением к изобретению является устройство для испытания приводов, содержащее крутильный динамометр, связанный с первым выходным валом испытываемого привода, блок ,моделирования моментавнешних сил, выходом подсоединенный к первому входу интегратора, выход которого через блок обратной связи подключен к второму входу интегратора 13),Выходные валы каждой из муфт исследуемого привода в этом устройстве соединены свыходным валом привода зубчатыми колесами. Такое соединение из-за инерционности 20зубчатых колес снижает частоту собственныхколебаний выходного вала привода о= 3/кгде с - жесткость крутильного динамометра,1, - момент инерции всех частей, кинематически связанных с входным валом крутильного динамометра.Кроме того, данное устройство не позволяет измерять текущий момент каждой из муфтпривода и воспроизводить на модели текущие 30 СПЫТАНИЯ ПРИВОДО моменты и скорость приводного двигателя нмощность скольжения муфт,Цель изобретения - расширение классарешаемых задач.Это достигается тем, что в устройство дляиспытания приводов введены сумматор ц второй крутильный динамометр, соединенный свторым выходным валом исследуемого привода, сигнальная цепь второго крутильного дннамометра подключена к первому входу сумматора, второй вход которого соединен с сигнальной цепью первого крутнльного дннамометра, а выход сумматора - к третьему входу интегратора.На чертеже представлена блок-схема устройства.Она содержит блок 1 управления приводам,электромагнитные муфты 2 и 3, приводнойдвигатель 4, вращающий через зубчатые колеса 5, 6 и 7 ведущие части муфт, крутпльные динамометры 8 и 9, размещенные на ве.домых валах муфт, сумматор 10, ннтсгратор11 с блоком 12 обратной связи, блок 13 моделирования момента внешних сил, действую.щих на выходной вал модели привода.Крутильные динамометры 8 и 9 преобразуют моменты муфт 2 и 3 в пропорциональныеэлектрические сигналы различной полярности, при этом сигнал на выходе сумматора 10,пропорциональный разности сигналов кру533915 Формула изобретения Составитель С. ГромоваТехред В. Рыбакова Корректор О. Тюрина Редактор И. Грузова Заказ 2311/4 Изд.1713 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская ваб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 тильных динамометров, равен в принятом при моделировании масштабе результирующему моменту привода. На выходе интегратора 11 воспроизводится скорость модели выходного вала привода, получающаяся в результате интегрирования входных воздействий результирующего момента и момента внешних сил. Обратная связь в муфтовых приводах выполняет обычно роль ограничителя выходного сигнала интегратора, причем уровень ограничения равен скорости вращения ведущих частей модели муфтового привода, которая зависит от момента нагрузки модели приводного двигателя муфт, т. е. от суммы моментов первой и второй муфт. Скорость вращения приводного двигателя может быть получена на модели по известному уравнению движения приводного двигателя,Применение данного устройства позволяет значительно увеличить частоту воспроизведения момента привода. Вместе с тем, благодаря регистрации момента каждой муфты, можно воспроизводить на модели скорость приводного двигателя, текущую и среднюю мощности скольжения муфт, оценивать влияние разброса параметров муфт на характеристики привода и решать другие задачи, в которых при исследовании муфтового привода необходимо учитывать характеристики, или текущие параметры каждой из двух муфт привода. Устройство для испытания приводов, содержащее крутильный динамометр, соединенныйс первым выходным валом испытываемогопривода, блок моделирования момента внеш 10 них сил, выход которого подключен к первому входу интегратора, выход которого черезблок обратной связи подключен к второмувходу интегратора, отличающееся тем,что, с целью расширения класса решаемых15 устройством задач, оно содержит сумматор ивторой крутильный динамометр, соединенныйс вторым выходным валом испытываемогопривода, сигнальная цепь второго крутильного динамометра подключена к первому входу20 сумматора, второй вход которого соединен ссигнальной цепью первого крутильного динамометра, причем выход сумматора подключенк третьему входу интегратора,Источники информации, принятые во вни 25 мание при экспертизе:1. Авт. св. Мв 144903, кл. 6 Обд 7/62, 1961.2. Авт. св. Мз 137180, кл. 6 Обд 7/62, 1961,3, Авт, св, Мв 304607, кл. б Обд 7/62, 1969