Способ централизированного управления совокупностью динамических объектов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 25,04.75 (21) 2128476/24 1 ц 536469 Сыз Саеетсиии Социалистических Республии(45) Дата опубликования описания 03.02.77 1 есударственнын комитет Соаета Инннстроа СССР по ленам, нзобретеннйн открытнЙ(72) Автор изобретения И. Д. Баумберг Проектно-конструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности(54) СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СОВОКУПНОСТЬЮ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВИзобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано при синтезе систем управления с при 1 ленением,метода статистических испытаний, в частности систем для прогнозирования, момен тов времени выдачи металла из нагревательной печи на прокатный стан.Способы выбора канала связи для коммутации центрального управляющего устройства с одним объектом из их совокупности мо гут быть определены как программные (обегающие), характеризуемые временным признаком выбора канала связи, переключающие по максимуму характеризующего сигнала, основанные на сравнении величин сигналов, по ступающих по всем каналам связи данной системы, коммутирующие центральное устройство через канал, по которому в данный момент времени поступает наибольший по величине сигнал, и способы со случайной логикой, со гласно которым в произвольный момент времени вероятность выбора любого канала связи,из,их совокупности является монотонно возрастающей функцией, величин сигналов, поступающих по этим каналам, а конкретиза цию канала связи реализуют тактовым импульсом.Способы выбора канала связи с центральным устройством по заданной программе (обегающие) или по максимуму характери зующего сигнала являются детерминированными и,не могут быть использованы для решения технических задач с применением метода статистических испытаний (метода Монте-Карло). Способ со случайной логикой выбора канала может использоваться в системах управления с применением метода статпстичестсих испытаний, однако требует преобразования всех сигналов в случайно распределенные во времени импульсные последовательности, из которых исключены случайно совпавшие во времени импульсы 1).В основном авт, св.282479 реализован способ централ,изованного управления совокупностью динамических объектов при помощи одного центрального управляющего устройства. Зтот способ состоит в том, что формируют сигнал сравнения из ошибки и ее производных, сравнивают сформированные сигналы и на вход объекта с максимальным сигналом сравнения подают сигнал управляющего воздействия.Данный способ централизованного управления в любой момент времени обеспечивает только однозначный выбор канала связи объекта с центральным устройством, поэтому не может быть использован в системах управления, основанных на применении метода стохастических испытаний.Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей спосооа централизованного управления совокупностью динамических объектов.Предлагаемый способ предусматривает выбор объекта для подачи упра,вляющего воздействия через канал, по которому поступает максимальный сигнал сравнения, формируемый,из линейной комбинации ошибки и ее производных, и формирование общего для всех сигналов сравнения случайно изменяющегося,во времени вспомогательного сигнала, который задерживают на время, различное для всех сигналов сравнения, и суммируют с каждым сигналом сравнения.На чертеже приведена блок-схема устройства для реализации предлагаемого способа.Выход с 1-того объекта 1,из,их совокупности соединен с входом 1-того преобразователя 2 сигналов из их совокупности. Выход последнего соединен с первым входом 1-того сумматора 3, второй вход которого через 1- тую линию 4 задержки из их совокупности соединен с выходом генератора б случайно изменяющегося во времени сигнала. Выходы всех п сумматоров подключены к входам устройства 6 для выделения канала с максимальным сигналом, который ком мутирует центральное управляющее устройство 7 с объектами управления 1. Сформированный 1-тым преобразователем 2 сигнал, поступающий с К-того объекта 1, суммируется с сигналом, поступающим с генератора 5 через 1-тую линию задержки. Суммарные сигналы с,выходов всех п сумматоров поступают на входы устройства б для выделения канала с максимальным сигналом, с помощью которого коммутируют центральное управляющее устройство 7 с объектами 1.Чем больше по величине сигнал, поступаю щий по каналу связи с объекта управления,тем больше вероятность того, что в этом канале будет сформирован максимальный по величине суммарный сигнал сравнения,и, следовательно, тем больше вероятность выбора 10 этого канала для коммутации объекта сцентральным управляющим устройством.Изобретение позволит синтезировать системы управления, позволяющие решать производственные и технологические задачи с 15 применением метода статистических,испытаний на базе недорогостоящих и малогабаритных устройств. В настоящее время такие задачи решаются применением ЭВМ.20 Формула изобретенияСпособ централизованного управления совокупностью динамических объектов по авт.св.282479, отл ич ающийся тем, что, 25 с целью расширения функциональных возможностей, формируют общий для,всех сигналов сравнения случайно изменяющийся во времени вспомогательный сигнал и с соответствующей временной задержкой суммируют с 30 каждым сигналом сравнения,Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:35 1, Авторское свидетельство СССР30 б 4 бб, М, Кл. б 05 В 11/32, 10,02,б 9.