Устройство для автоматического управления камерными закладочными машинами

536470 Савв Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 25.11,76. Б Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретенийи открытий 53) УДК 621-5летень45) Дата опубликования описания 03.02.7(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КАМЕРНЫМИ ЗАКЛАДОЧНЫМИ МАШИНАМИ(71) Заявитель Институт горной механиим, М. Изобретение предназначено для управления машинами, работающими по принципу шлюзовых машин, в частности пневматическими закладочными мацпииами,Известны пневматические закладочные машияы с дистанщионньпм управлением, предназначенные для подачи закладываемого материала (обычно куски породы) в выработаРное пространспво шахт 11. Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматического управления камерными закладочными машинами, содержащее пульт управлеиРпя, подключенный к блоку управления, выходы которого соединены через усилители с приводами камерной машины, а входы - с датчиками положения приводов 21,Однако ручная настройка времени загрузки машины снижает ее производительность и не исключает возможности закупорки транспортирующего трубаправада.Цель изобретения - повышение быстродействия устройспва.Достигается это тем, что известное устрОйстэо содержит датчики давления, установленные в почитающем и транопортирующем трубопроводах машины, сумматор, плюсовой и минусовой входы которого соединены с выходами датчиков давления, первый элемент сравнения и регулируемый дроссель, один вход которого подключен к атмосфере, а другой -к плюсовой и соплавой камерам перваго элемента сравнения, и второй элемент сравнения,одна входившая камера которого соединена сзадатчиком давления, причем выход суммато 5 ра соединен с минусавыми камерами элементов сравнения, выходы которых подключенык входам блока управления,На чертеже изображена схема устройствалневмозакладочная машина.Двухкамерная,пиевмозакладочная машина1 состоит из верхней и ниивей камер, которыезакрываются запворами, соединенными соответственпо с приводами,2 и 3, бункера 4, питающего трубоправода 5, транспортирующего15 трубопровода б и уравнительнаго клавдиана 7.Каналы управления приваяв 2 и 3 соединены с усилителями 8, к которым подведенканал питания 9.Блок управления 10 соединении с пультом20 управления 11, с датчиками 12 и И положения приводов, с выходами первого и второгоэлементов срав 1 нения 14 и 15.Элемент сравнения 14 с регулируемымцросселем 1 б образуют управляемое сопротив 25 ление, а элемент сравнения 15 с задатчикомдавления 17 и дросселем 18 образуют корректирующий олок.Входы элементов 14 и 15 соединены с выходами сумматора 19, плюсовой и минусовыйзо входы которого соединены с датчиками давлео 15 20 25 Зо 35 4 О 45 50 55 60 ния 20 и 21 в питающем и транапортирующем трубопроводах.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии затворы обеих камер машины 1 закрыты, По питающему трубопроводу 5 на машину подается воздух. Сжатый воздух поступает через нижнюю камеру в транспортирующий трубопровод 6 (трубопровод 5 соединен с нижней камерой машины).1 хоианда включения машины;подается с пульта 11. Так как транспортирующий трубопровод б не загружен, перепад давления в питающем 5 и транапортирующем б трубопроводах будет мак/симальным. Сумматор 19 выдает на элемент сравнения 14 максимальный сигнал, который соответствует заданию полной загрузки верхней камеры, С элемента сравнения 14 сигнал поступает на блок управления 10, где отрабатывается команда на загрузку верхней камеры, которая осуществляется после подачи сигнала к приводу 2 на открытие затвора верхней камеры, Время открытого состояния верхней камеры для ее полной загрузки при максимальном перепаде настраивается один раз,в начале эксплуатации машины управляемым сопротивленивм с помощью дросселя 16.Перепад давления в питающем и транспортирующем трубоправодах зависит от сопротивления машины, транспортирующего трубопровода и концентрации смеси сжатого воздуха и закладочного материала в транспортирующем трубопроводе. Сопротивление машины и транспортирующего трубопровода постоянны.Чем больше закладочного материала в транспортирующем трубопроводе, тем выше давление в нем, а при закупорке давление в транопортирующем трубопроваде становится равным давлению в питающем трубопроводе.Следовательно, в зависимости от степени загрузки транспортирующего трубопровода вакладочным материалом время открытого состояния затвора верхней камеры будет изменяться. После закрытия затвора верхней каиеры срабатывает датчик 12, контролирующий закрытое состояние верхней казимеры, и выдает сигнал, разрешающий включение уравнительнсхго клапана 7.После уравновешивания давления в верхней и нижней камерах приводом 3 открывается затвор нижней камеры и закладочный материл поступает в транапортирующий трубопровод о.Время открытого состояния нижней каме,ры должно быть одинаково с временем открытого состояния верхней камеры, так как за цикл через верхнюю и нижнюю камеры проходит одна и та же порция закладочного материала,После закрытия затвора нижней камеры срабатывает датчик 13, контролирующий закрытое состояние нижней камеры, и выдается сигнал на закрытие уравнительного клапана 7, через который верхняя камера сообщается с атмосферой, Сигнал с датчика 13 идет и на модуль управления верхней камерой. Далее цикл работы устройства повторяется. Из опыта эксплуатации двухкамерных пневмозакладочных машин следует, что опасным перепадом, при котором может произойти закупорка, является перепад менее 0,5 кгс/ся,Задатчиком 17 в положительной камере элемента сравнения 15 задаегся такой уровень сигнала, который соответствует разнице давлений в питающем и транспортирующем трубопроводах, близкой к 0,5 кгс/слР, Поэтому прои нормальном перепаде выхад элемента сравнения 15 соединен с атмосферой. Если в процессе работы машины или перед ее запуском перепад давления в питающем и транапортирующем трубопроводах будет 0,5 кгс/см или менее, элемент сравнения 15 корректирующего звена откроется и блок 10 выдает команду на закрытие затвора верхней камеры. После продувки транспортирующего трубопровода увеличится перепад и аигналом с сумматора 19 закроется элемент сравненияНаинег"я новыи цикл. Предложенное устройсвво обеспечивает оптимальную производительность машин и исключает возможность закупорки транспортирующего трубопровода,. формула изобретения Устройство для автоматического управления камерными закладочными машинами, содержащее пульт управления, подключенный к блоку управления, выходы которого соединены через усилители с приводами камерной машины, а входы - с датчиками положения приводов, отл и ч аю щее ся тем, что, с целью повышения быстродейстаия устройства, оно содержит датчики давления, установленные в питающем и транапортирующем трубопроводах машины, сумматор, плюсовой и минусовой 1 входы которого соединены с выходами датчиков давления, первый элемент сравнения и регулируемый дроосель, один вход которого подключен к атмосфере, а другой - к плюсовой и сопловой камерам первого элемента сравнения, и второй элемент сравнения, одна входная камера которого соединена с задатчиком давления, причем выход сумматора соединен с минусовыми камерами элементов оравнения, выходы которых подключены к входам блока управления,Г Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Большая советакая энциклопедия, 1952 г., (второе издание), том 16, стр. 362 - 363. 2, Горные машины и автоматика,8,1973 г., стр. 13 - 16.Корректор В. Гутман Редактор Е. Гончар Тип, Харьк. фил. пред. Патент Заказ 1098//о 7 Изд,320 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5